一种机械加工用旋转式的智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工配件技术领域，具体为一种机械加工用旋转式的智能机械手。

背景技术：

随着社会的发展，智能化器械越来越多，比如智能机械手，机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用旋转式的智能机械手，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台，所述工作台内腔的两侧均设置有移动板，所述移动板的顶部延伸至工作台的外部，所述移动板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承贯穿移动板并活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有卡接盒，所述卡接盒内腔的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离卡接盒的一端固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部和低部均固定连接有第一滑块，所述卡接盒内腔的顶部和底部均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述移动杆远离复位弹簧的一端设置有横板，所述横板远离移动杆的一端固定连接有机械手本体，所述横板远离机械手本体的一端与移动杆相接触，所述卡接盒内腔的一侧贯穿设置有限位销，所述限位销的底部贯穿横板并延伸至卡接盒的内腔。

优选的，所述工作台内腔的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离工作台的一端与移动板固定连接，所述移动板的底部固定连接有第二滑块，所述工作台内腔底部的两侧均开设有配合第二滑块使用的第二滑槽。

优选的，所述电机的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的内腔开设有散热孔。

优选的，所述工作台正面的左侧固定连接有控制器，所述控制器分别与电机和电动推杆电性连接。

优选的，所述工作台底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有支座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机、连接板、卡接盒、复位弹簧、移动杆、第一滑块、第一滑槽、横板、机械手本体和限位销的配合使用，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

2、本实用新型通过设置电动推杆，能够便于移动板移动，以便于对加工件进行夹持固定，通过设置保护罩，能够便于保护电机，通过设置控制器，能够便于操作该智能机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型卡接盒局部剖视图。

图中：1、工作台；2、移动板；3、电机；4、连接板；5、卡接盒；6、复位弹簧；7、移动杆；8、第一滑块；9、第一滑槽；10、横板；11、机械手本体；12、限位销；13、电动推杆；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、保护罩；17、散热孔；18、控制器；19、支腿；20、支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台1，工作台1内腔的两侧均设置有移动板2，移动板2的顶部延伸至工作台1的外部，移动板2的一侧固定连接有电机3，电机3的输出端通过轴承贯穿移动板2并活动连接有连接板4，连接板4的一侧固定连接有卡接盒5，卡接盒5内腔的一侧固定连接有复位弹簧6，复位弹簧6远离卡接盒5的一端固定连接有移动杆7，移动杆7的顶部和低部均固定连接有第一滑块8，卡接盒5内腔的顶部和底部均开设有配合第一滑块8使用的第一滑槽9，移动杆7远离复位弹簧6的一端设置有横板10，横板10远离移动杆7的一端固定连接有机械手本体11，横板10远离机械手本体11的一端与移动杆7相接触，卡接盒5内腔的一侧贯穿设置有限位销12，限位销12的底部贯穿横板10并延伸至卡接盒5的内腔，工作台1内腔的两侧均固定连接有电动推杆13，通过设置电动推杆13，能够便于移动板2移动，以便于对加工件进行夹持固定，电动推杆13远离工作台1的一端与移动板2固定连接，移动板2的底部固定连接有第二滑块14，工作台1内腔底部的两侧均开设有配合第二滑块14使用的第二滑槽15，电机3的表面固定连接有保护罩16，通过设置保护罩16，能够便于保护电机3，保护罩16的内腔开设有散热孔17，工作台1正面的左侧固定连接有控制器18，通过设置控制器18，能够便于操作该智能机械手，控制器18分别与电机3和电动推杆13电性连接，工作台1底部的两侧均固定连接有支腿19，支腿19的底部固定连接有支座20，通过电机3、连接板4、卡接盒5、复位弹簧6、移动杆7、第一滑块8、第一滑槽9、横板10、机械手本体11和限位销12的配合使用，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

使用时，通过控制器18启动电机3，电机3转动带动连接板4转动，连接板4转动带动卡接盒5转动，卡接盒5转动即可带动机械手本体11进行旋转，当需要维修机械手本体11时，取下限位销12，取下限位销12后复位弹簧6复位，复位弹簧6复位带动移动杆7移动，移动杆7移动带动第一滑块8在第一滑槽9的内腔滑动，移动杆7移动即可将横板10移出卡接盒5的内腔，横板10的移出即可将机械手本体11进行拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）内腔的两侧均设置有移动板（2），所述移动板（2）的顶部延伸至工作台（1）的外部，所述移动板（2）的一侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端通过轴承贯穿移动板（2）并活动连接有连接板（4），所述连接板（4）的一侧固定连接有卡接盒（5），所述卡接盒（5）内腔的一侧固定连接有复位弹簧（6），所述复位弹簧（6）远离卡接盒（5）的一端固定连接有移动杆（7），所述移动杆（7）的顶部和低部均固定连接有第一滑块（8），所述卡接盒（5）内腔的顶部和底部均开设有配合第一滑块（8）使用的第一滑槽（9），所述移动杆（7）远离复位弹簧（6）的一端设置有横板（10），所述横板（10）远离移动杆（7）的一端固定连接有机械手本体（11），所述横板（10）远离机械手本体（11）的一端与移动杆（7）相接触，所述卡接盒（5）内腔的一侧贯穿设置有限位销（12），所述限位销（12）的底部贯穿横板（10）并延伸至卡接盒（5）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述工作台（1）内腔的两侧均固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）远离工作台（1）的一端与移动板（2）固定连接，所述移动板（2）的底部固定连接有第二滑块（14），所述工作台（1）内腔底部的两侧均开设有配合第二滑块（14）使用的第二滑槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述电机（3）的表面固定连接有保护罩（16），所述保护罩（16）的内腔开设有散热孔（17）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述工作台（1）正面的左侧固定连接有控制器（18），所述控制器（18）分别与电机（3）和电动推杆（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式的智能机械手，其特征在于：所述工作台（1）底部的两侧均固定连接有支腿（19），所述支腿（19）的底部固定连接有支座（20）。

技术总结
本实用新型公开了一种机械加工用旋转式的智能机械手，包括工作台，所述工作台内腔的两侧均设置有移动板，所述移动板的顶部延伸至工作台的外部，所述移动板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承贯穿移动板并活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有卡接盒，所述卡接盒内腔的一侧固定连接有复位弹簧。本实用新型通过电机、连接板、卡接盒、复位弹簧、移动杆、第一滑块、第一滑槽、横板、机械手本体和限位销的配合使用，具备便于旋转和便于拆卸的优点，解决了现有的智能机械手不便于旋转和不便于拆卸，不便于旋转，容易降低机械加工的效率，不便于拆卸，容易增加维修难度的问题。

技术研发人员：李晴
受保护的技术使用者：江苏春秋重型机械有限公司
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2021.05.28