一种机器人组装用可调式工作台的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人组装用可调式工作台。

背景技术：

随着机器人行业的飞速发展，机器人的生产规模也不断扩大，在机器人的生产过程中，需要对机器人进行组装，而现有的机器人手动组装平台，其工具台的调节移动十分不便，降低了调整的组装便捷性，因此急需设计一种便于调节的机器人组装工作台来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人组装用可调式工作台，以解决现有机器人组装工作台中的工具台调节十分不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人组装用可调式工作台，包括工作台本体，所述工作台本体为l形结构，顶端固定有控制开关，底端上固定有两个轴承，所述轴承均活动连接有丝杠，所述丝杠另一端均固定有第一斜面齿轮，所述丝杠还螺纹连接有直板，所述直板顶端开有一段直槽口，所述直槽口中活动连接有操作机构，所述工作台本体顶端侧面还固定有驱动机构，内部安装有伺服电机；

所述驱动机构包括第二斜面齿轮、第一转动轮、传送带和第二传动轮，所述第一转动轮和所述第二传动轮与所述第二斜面齿轮均通过连接杆固定连接，所述第一转动轮与所述伺服电机输出端连接，所述第二传动轮与所述工作台本体活动连接；所述控制开关与所述伺服电机电连接。

可选的，所述操作机构包括工具台和两根直杆，所述直杆一端穿过所述直槽口与所述工具台连接。

可选的，所述直杆另一端与螺母螺纹连接，并位于所述直板顶端。

可选的，两根所述直杆之间通过支撑杆连接

在本实用新型提供的一种机器人组装用可调式工作台中，所述工作台本体为l形结构，顶端固定有控制开关，底端上固定有两个活动连接有丝杠的轴承，所述丝杠另一端均固定有第一斜面齿轮并螺纹连接有直板，所述直板顶端开有一段直槽口，所述直槽口中活动连接有操作机构，所述工作台本体顶端侧面还固定有驱动机构，内部安装有伺服电机，所述驱动机构包括第二斜面齿轮、第一转动轮、传送带和第二传动轮；使用该工作台，通过所述伺服电机带动所述第一转动轮转动使得所述第二斜面齿轮带动所述第一斜面齿轮转动，最后所述直板在所述丝杠上垂直移动来调节所述操作机构的位置，并且该工作台调节起来较为方便，满足了企业的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的机器人组装用可调式工作台主视图；

图2是本实用新型提供的机器人组装用可调式工作台部分剖视图；

图3是本实用新型提供的机器人组装用可调式工作台左视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种机器人组装用可调式工作台作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种机器人组装用可调式工作台，其结构主视如图1所示，包括工作台本体1，所述工作台本体1为l形结构，顶端固定有控制开关2，底端上固定有两个轴承3，所述轴承3均活动连接有丝杠4，所述轴承3用于支撑所述丝杠4旋转并保证其回转精度；所述丝杠4另一端均固定有第一斜面齿轮5，所述丝杠4还螺纹连接有直板12，所述直板12顶端开有一段直槽口13，其结构左视如图2所示，所述直槽口13中活动连接有操作机构，所述工作台本体1顶端侧面还固定有驱动机构，内部安装有伺服电机11，其结构剖视如图3所示。所述驱动机构包括第二斜面齿轮6、第一转动轮7、传送带8和第二传动轮9，所述第一转动轮7和所述第二传动轮9与所述第二斜面齿轮6均通过连接杆10固定连接，所述第一转动轮7与所述伺服电机11输出端连接，所述第二传动轮9与所述工作台本体1活动连接；所述控制开关2与所述伺服电机11电连接，并且二者均与外部电源连接，通过所述伺服电机11带动所述第一转动轮7转动使得所述第二斜面齿轮6带动所述第一斜面齿轮5转动，最后所述直板12在所述丝杠4上垂直移动来调节所述操作机构的位置。使用所述机器人组装用可调式工作台，调节起来较为方便，满足了企业的需求。

所述操作机构包括工具台14和两根直杆15，所述直杆15一端穿过所述直槽口13与所述工具台14连接，另一端与螺母16螺纹连接，并位于所述直板12顶端，旋转所述螺母16就能将所述操作机构从所述直板12上拆卸下来进行维修或更换，简单方便；两根所述直杆15之间通过支撑杆17连接，用于保证两根所述直杆15的同步性。

使用时，所述控制开关2控制所述伺服电机11工作，其输出端带动所述第一转动轮7转动，并通过所述传送带8带动所述第二传动轮9转动，这时所述第一转动轮7与所述第二传动轮9均带动所述第二斜面齿轮6转动使其与所述第一斜面齿轮5啮合传动，最后所述直板12在所述丝杠4转动中上下移动，来调节所述工具台14的高度，与此同时，移动所述直杆15水平调节所述工具台14的位置；以上过程，实现了所述工具台14位置上的调节，简单实用，较为方便，满足了企业的需求。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：

1.一种机器人组装用可调式工作台，包括工作台本体(1)，其特征在于，所述工作台本体(1)为l形结构，顶端固定有控制开关(2)，底端上固定有两个轴承(3)，所述轴承(3)均活动连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)另一端均固定有第一斜面齿轮(5)，所述丝杠(4)还螺纹连接有直板(12)，所述直板(12)顶端开有一段直槽口(13)，所述直槽口(13)中活动连接有操作机构，所述工作台本体(1)顶端侧面还固定有驱动机构，内部安装有伺服电机(11)；

所述驱动机构包括第二斜面齿轮(6)、第一转动轮(7)、传送带(8)和第二传动轮(9)，所述第一转动轮(7)和所述第二传动轮(9)与所述第二斜面齿轮(6)均通过连接杆(10)固定连接，所述第一转动轮(7)与所述伺服电机(11)输出端连接，所述第二传动轮(9)与所述工作台本体(1)活动连接；所述控制开关(2)与所述伺服电机(11)电连接。

2.如权利要求1所述的机器人组装用可调式工作台，其特征在于，所述操作机构包括工具台(14)和两根直杆(15)，所述直杆(15)一端穿过所述直槽口(13)与所述工具台(14)连接。

3.如权利要求2所述的机器人组装用可调式工作台，其特征在于，所述直杆(15)另一端与螺母(16)螺纹连接，并位于所述直板(12)顶端。

4.如权利要求2所述的机器人组装用可调式工作台，其特征在于，两根所述直杆(15)之间通过支撑杆(17)连接。

技术总结
本实用新型公开一种机器人组装用可调式工作台，属于机器人技术领域。所述工作台本体为L形结构，顶端固定有控制开关，底端上固定有两个活动连接有丝杠的轴承，所述丝杠另一端均固定有第一斜面齿轮并螺纹连接有直板，所述直板顶端开有一段直槽口，所述直槽口中活动连接有操作机构，所述工作台本体顶端侧面还固定有驱动机构，内部安装有伺服电机，所述驱动机构包括第二斜面齿轮、第一转动轮、传送带和第二传动轮；使用该工作台，通过所述伺服电机带动所述第一转动轮转动使得所述第二斜面齿轮带动所述第一斜面齿轮转动，最后所述直板在所述丝杠上垂直移动来调节所述操作机构的位置，并且该工作台调节起来较为方便，满足了企业的需求。

技术研发人员：何礼平;何鑫
受保护的技术使用者：无锡市精捷机器人科技有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.08.27