一种用于冲床的上料机械手臂的制作方法

本实用新型涉及上料机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于冲床的上料机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

目前，传统的冲床上料采用人工搬运物料，而物料往往会在移动的过程中发生掉落的现象，增加了安全隐患，同时也造成上料的速度较慢，甚至会对物料造成损坏，为此提出了一种用于冲床的上料机械手臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲床的上料机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于冲床的上料机械手臂，包括夹持板，所述夹持板的下侧固定连接有底座，所述夹持板的侧壁设置有凹槽，所述凹槽的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述夹持板的下侧设置有夹持物料的夹持机构，所述底座的内部设置有方便夹持板安装的固定机构。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在夹持板下侧的第一横板，所述第一横板的下侧对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板远离第一横板的一端均固定连接有第二横板，两个所述第二横板下侧均设置有第三横板，位于同侧的所述第二横板与第三横板之间设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端分别与第二横板和第三横板转动连接，两个所述第三横板相对的一侧均固定连接有限位板，所述第二连接杆的侧壁设置有传动机构。

优选地，所述传动机构包括固定连接在第二连接杆侧壁上的不完全齿轮，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿第一横板并固定连接有竖板，所述竖板的两侧均固定连接有齿条，两个所述齿条分别与两个不完全齿轮相啮合。

优选地，所述固定机构包括设置在底座内部的两个安装孔，两个所述安装孔的内部均贯穿设置有螺栓。

优选地，所述第二横板的侧壁设置有方便第二连接杆和不完全齿轮转动的转槽。

优选地，所述限位板由方板和楔形板拼接而成，两个所述限位板相对的一侧均设置有橡胶垫。

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过设置夹持机构和传动机构，利用电动伸缩杆通过竖板带动两个齿条上下移动，利用不完全齿轮转动带动第二连接杆转动，从而使得两个第三横板带动夹持板夹紧或松开，夹持更为稳定，避免了人工搬运物料导致物料的掉落损坏，提高了搬运的安全性，加快了上料速度；

2、通过设置固定机构，转动旋块可带动螺纹杆转动，将螺纹杆从冲床上取下，实现对机械手臂的拆卸，方便在机械手臂使用后对机械手臂进行检修处理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于冲床的上料机械手臂的结构示意图；

图2为图1中的a处结构放大示意图。

图中：1夹持板、2底座、3螺栓、4凹槽、5电动伸缩杆、6第一横板、7竖板、8连接板、9不完全齿轮、10第二横板、11第一连接杆、12第二连接杆、13第三横板、14限位板、15安装孔、16齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于冲床的上料机械手臂，包括夹持板1，夹持板1的下侧固定连接有底座2，夹持板1的侧壁设置有凹槽4，凹槽4的内顶部固定连接有电动伸缩杆5。

夹持板1的下侧设置有夹持物料的夹持机构，夹持机构包括固定连接在夹持板1下侧的第一横板6，第一横板6的下侧对称固定连接有两个连接板8，两个连接板8远离第一横板6的一端均固定连接有第二横板10，两个第二横板10下侧均设置有第三横板13，位于同侧的第二横板10与第三横板13之间设置有第一连接杆11和第二连接杆12，第一连接杆11和第二连接杆12的两端分别与第二横板10和第三横板13转动连接，第二横板10的侧壁设置有方便第二连接杆12和不完全齿轮9转动的转槽，两个第三横板13相对的一侧均固定连接有限位板14，限位板14由方板和楔形板拼接而成，两个限位板14相对的一侧均设置有橡胶垫，夹持机构通过两个第二连接杆12的转动，带动两个第三横板13在第一连接杆11的限制下相向移动，实现了对物料的夹持。

第二连接杆12的侧壁设置有传动机构，传动机构包括固定连接在第二连接杆12侧壁上的不完全齿轮9，电动伸缩杆5的伸缩端贯穿第一横板6并固定连接有竖板7，第一横板6上设置有与电动伸缩杆5伸缩端相适配的通孔，电动伸缩杆5的伸缩端位于通孔内部，竖板7的两侧均固定连接有齿条16，两个齿条16分别与两个不完全齿轮9相啮合，夹持机构可通过电动伸缩杆5的伸缩通过竖板7带动两个齿条16上下移动，从而让两个不完全齿轮9转动，带动第二连接杆12转动，使得两个第三横板13带动限位板14相向移动。

底座2的内部设置有方便夹持板1安装的固定机构，固定机构包括设置在底座2内部的两个安装孔15，两个安装孔15的内部均贯穿设置有螺栓3，固定机构可通过转动螺栓3，将螺栓3从安装孔15内取出，方便对夹持板1的拆卸。

工作时，将夹持板1转至物料的上侧，开启电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5的伸缩端伸出，通过竖板7带动两个齿条16下移，从而带动两个不完全齿轮9转动，使得第二连接杆12转动带动两个第三横板13相向移动，实现两个限位板14的分开，当电动伸缩杆5的伸缩端缩回时，可实现对物料的夹持，接着使夹持板1转至冲床的冲压台上侧，通过电动伸缩杆5的伸缩，实现物料落在冲压台上；

当将夹持板1上料结束后，转动螺栓3，使得螺栓3沿着安装孔15向上移动，实现对夹持板1的拆卸，方便对夹持板1的检修。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于冲床的上料机械手臂，包括夹持板(1)，其特征在于，所述夹持板(1)的下侧固定连接有底座(2)，所述夹持板(1)的侧壁设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内顶部固定连接有电动伸缩杆(5)，所述夹持板(1)的下侧设置有夹持物料的夹持机构，所述底座(2)的内部设置有方便夹持板(1)安装的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床的上料机械手臂，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在夹持板(1)下侧的第一横板(6)，所述第一横板(6)的下侧对称固定连接有两个连接板(8)，两个所述连接板(8)远离第一横板(6)的一端均固定连接有第二横板(10)，两个所述第二横板(10)下侧均设置有第三横板(13)，位于同侧的所述第二横板(10)与第三横板(13)之间设置有第一连接杆(11)和第二连接杆(12)，所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)的两端分别与第二横板(10)和第三横板(13)转动连接，两个所述第三横板(13)相对的一侧均固定连接有限位板(14)，所述第二连接杆(12)的侧壁设置有传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲床的上料机械手臂，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在第二连接杆(12)侧壁上的不完全齿轮(9)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端贯穿第一横板(6)并固定连接有竖板(7)，所述竖板(7)的两侧均固定连接有齿条(16)，两个所述齿条(16)分别与两个不完全齿轮(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床的上料机械手臂，其特征在于，所述固定机构包括设置在底座(2)内部的两个安装孔(15)，两个所述安装孔(15)的内部均贯穿设置有螺栓(3)。

5.根据权利要求2所述的一种用于冲床的上料机械手臂，其特征在于，所述第二横板(10)的侧壁设置有方便第二连接杆(12)和不完全齿轮(9)转动的转槽。

6.根据权利要求2所述的一种用于冲床的上料机械手臂，其特征在于，所述限位板(14)由方板和楔形板拼接而成，两个所述限位板(14)相对的一侧均设置有橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种用于冲床的上料机械手臂，包括夹持板，所述夹持板的下侧固定连接有底座，所述夹持板的侧壁设置有凹槽，所述凹槽的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述夹持板的下侧设置有夹持物料的夹持机构，所述底座的内部设置有方便夹持板安装的固定机构。本实用新型结构设计合理，加快了上料的速度，避免了人工的搬运物料导致物料的掉落损坏，还方便了对机械手臂的拆卸检修。

技术研发人员：刘国平;秦华兵
受保护的技术使用者：青岛海联金汇汽车零部件有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2021.08.17