一种新型伸缩式立柱机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种新型伸缩式立柱机构。

背景技术：

立柱是设备重要的重要组成结构，用于承载设备其他的组件做上下运动。伺服电缸具有控制精度高、成本低、行程可定制、维护方便等优点，为了实现立柱自动化控制，所以用它替换传统的液压缸和气缸，作为立柱的动力源。

加入伺服电缸后，可以使立柱具有上下的伸缩功能，这样不但可以加设备的有效增加设备的工作范围，同时可以大幅减小设备所占用的空间。

但大行程的电缸外形比较大，从而致使工作台在电缸收缩后无法继续下降至自身的高度范围内，这样会严重限制设备的有效工作范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单，可让工作台实现大行程的且上下精准移动的伸缩立柱机构。

一种新型伸缩式立柱机构，包括有立柱本体，该立柱本体包括有底板、设置在底板上的内支撑立柱、上下滑动套设在内支撑立柱上的立柱外壳以及电缸，所述电缸固定安装在内支撑立柱上，其活动杆与立柱外壳固定连接并带动立柱外壳上下移动，在所述立柱外壳一侧设有工作台以及带动所述工作台沿立柱外壳上下移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括有伺服电机、与所述伺服电机电机轴连接的滚珠丝杆、活动套设在所述滚珠丝杆上的丝杆套，所述伺服电机设置在立柱外壳的上端，所述滚珠丝杆沿立柱外壳的纵向方向设置并延伸至立柱外壳内，在所述立柱外壳一侧设置纵向设置的滑槽，所述丝杆套两侧与滑槽贴合并沿滑槽上下移动，所述丝杆套外侧与工作台固定连接。

优选地，在所述立柱外壳靠近工作台的端面两侧均设有纵向设置的直线滑轨，在所述工作台两侧均设有直线滑块，所述直线滑块上下滑动在直线滑轨内。

进一步地，所述内支撑立柱与立柱外壳外形均为矩形形状。

更进一步地，在所述内支撑立柱的四周边上设有纵向设置的燕尾槽，在所述立柱外壳的四周边上设有与燕尾槽配合的燕尾键。

优选地，所述内支撑立柱与立柱外壳的高度比值为1.05-1.15。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的新型伸缩式立柱机构，与现有技术相比，优点在于，首先可通过电缸带动立柱外壳上下升降，同时在立柱外壳上设有可驱动工作台沿立柱外壳上下移动的驱动机构，进而，当电缸收缩时工作台也可以实现向下运动，进一步加大了工作台的行程，使其工作范围更广，实用性更强。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的半剖示意图。

图3为本实用新型的轴侧半剖示意图。

附图标记说明：2、底板；3、内支撑立柱；4、立柱外壳；5、电缸；6、工作台；21、伺服电机；22、滚珠丝杆；23、丝杆套；24、滑槽；31、直线滑轨；32、直线滑块。

【具体实施方式】

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在…下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位(旋转90度或其他方位)，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所示的一种新型伸缩式立柱机构，包括有立柱本体，该立柱本体包括有底板2、设置在底板2上的内支撑立柱3、上下滑动套设在内支撑立柱3上的立柱外壳4以及电缸5，所述电缸5固定安装在内支撑立柱3上，其活动杆与立柱外壳4固定连接并带动立柱外壳4上下移动，在所述立柱外壳4一侧设有工作台6以及带动所述工作台6沿立柱外壳4上下移动的驱动机构，首先可通过电缸5带动立柱外壳4上下升降，同时在立柱外上设有可驱动工作台6沿立柱外壳4上下移动的驱动机构，进而，当电缸5收缩时工作台也可以实现向下运动，进一步加大了工作台的行程，使其工作范围更广，实用性更强。

本实用新型中所述驱动机构包括有伺服电机21、与所述伺服电机21电机轴连接的滚珠丝杆22、活动套设在所述滚珠丝杆22上的丝杆套23，所述伺服电机21设置在立柱外壳4的上端，所述滚珠丝杆22沿立柱外壳4的纵向方向设置并延伸至立柱外壳4内，在所述立柱外壳4一侧设置纵向设置的滑槽24，所述丝杆套23两侧与滑槽24贴合并沿滑槽24上下移动，所述丝杆套23外侧与工作台6固定连接，通过伺服电机21带动滚珠丝杆22转动，使其丝杆套23沿滑槽24上下移动，让工作台6实现小步距精准移动。

本实用新型中在所述立柱外壳4靠近工作台6的端面两侧均设有纵向设置的直线滑轨31，在所述工作台6两侧均设有直线滑块32，所述直线滑块32上下滑动在直线滑轨31内，可以使工作台6更加平稳，牢固的上下移动，提高稳定性。

本实用新型中所述内支撑立柱3与立柱外壳4外形均为矩形形状，在所述内支撑立柱3的四周边上设有纵向设置的燕尾槽，在所述立柱外壳4的四周边上设有与燕尾槽配合的燕尾键，燕尾槽与燕尾键的配合，用于导向立柱外壳4的上下移动，防止因运动过程中产生径向变形，保护电缸、滚珠丝杆22，保证运动精度，让立柱外壳4上下移动时更加的平稳。

本实用新型中所述内支撑立柱3与立柱外壳4的高度比值为1.05-1.15，优选为1.1。

综上所述对

本技术：
的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

技术特征：

1.一种新型伸缩式立柱机构，包括有立柱本体，该立柱本体包括有底板(2)、设置在底板(2)上的内支撑立柱(3)、上下滑动套设在内支撑立柱(3)上的立柱外壳(4)以及电缸(5)，所述电缸(5)固定安装在内支撑立柱(3)上，其活动杆与立柱外壳(4)固定连接并带动立柱外壳(4)上下移动，其特征在于：在所述立柱外壳(4)一侧设有工作台(6)以及带动所述工作台(6)沿立柱外壳(4)上下移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的新型伸缩式立柱机构，其特征在于：所述驱动机构包括有伺服电机(21)、与所述伺服电机(21)电机轴连接的滚珠丝杆(22)、活动套设在所述滚珠丝杆(22)上的丝杆套(23)，所述伺服电机(21)设置在立柱外壳(4)的上端，所述滚珠丝杆(22)沿立柱外壳(4)的纵向方向设置并延伸至立柱外壳(4)内，在所述立柱外壳(4)一侧设置纵向设置的滑槽(24)，所述丝杆套(23)两侧与滑槽(24)贴合并沿滑槽(24)上下移动，所述丝杆套(23)外侧与工作台(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型伸缩式立柱机构，其特征在于：在所述立柱外壳(4)靠近工作台(6)的端面两侧均设有纵向设置的直线滑轨(31)，在所述工作台(6)两侧均设有直线滑块(32)，所述直线滑块(32)上下滑动在直线滑轨(31)内。

4.根据权利要求1所述的新型伸缩式立柱机构，其特征在于：所述内支撑立柱(3)与立柱外壳(4)外形均为矩形形状。

5.根据权利要求4所述的新型伸缩式立柱机构，其特征在于：在所述内支撑立柱(3)的四周边上设有纵向设置的燕尾槽，在所述立柱外壳(4)的四周边上设有与燕尾槽配合的燕尾键。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的新型伸缩式立柱机构，其特征在于：所述内支撑立柱(3)与立柱外壳(4)的高度比值为1.05-1.15。

技术总结
本实用新型公开一种新型伸缩式立柱机构，包括有立柱本体，该立柱本体包括有底板、设置在底板上的内支撑立柱、上下滑动套设在内支撑立柱上的立柱外壳以及电缸，所述电缸固定安装在内支撑立柱上，其活动杆与立柱外壳固定连接并带动立柱外壳上下移动，在所述立柱外壳一侧设有工作台以及带动所述工作台沿立柱外壳上下移动的驱动机构，首先可通过电缸带动立柱外壳上下升降，同时在立柱外壳上设有可驱动工作台沿立柱外壳上下移动的驱动机构，进而，当电缸收缩时工作台也可以实现向下运动，进一步加大了工作台的行程，使其工作范围更广，实用性更强。

技术研发人员：邱基胜;罗海发;邓道林;朱思林
受保护的技术使用者：广东沃泰环保有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.05.04