一种热锻机械手的制作方法

本实用新型属于机械手领域，具体是涉及一种热锻机械手。

背景技术：

在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。热煅又称热模锻，锻造时变形金属流动剧烈，锻件与模具接触时间较长。因此要求模具材料具有高的热稳定性、高温强度和硬度、冲击韧性、耐热疲劳性和耐磨性且便于加工。较轻工作负荷的热锻模可用低合金钢来制造。

现有的热锻机械手不方便带动热锻件位移并且不能阻挡热锻件接触气缸手指，导致使用不便。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用位移机构，从而可以带动热锻件升降或位移，并且采用滑杆，从而可以阻挡热锻件接触气缸手指。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种热锻机械手，包括位移机构、机械手机构，所述位移机构包括底板、安装孔、支撑架一、丝杠一、电机一，所述底板上成型有所述安装孔，所述底板顶部通过螺钉连接有所述支撑架一，所述支撑架一内侧转动连接有所述丝杠一，所述支撑架一上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有螺纹块一，所述螺纹块一顶部固定有支撑架二，所述支撑架二顶部安装有电机二，所述支撑架二内侧转动连接有与所述电机二输出轴连接的丝杠二，所述丝杠二外侧通过螺纹连接有螺纹块二，所述机械手机构包括旋转气缸、连接板、手指气缸、夹板、滑杆，所述螺纹块二上安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸转动端安装有所述连接板，所述连接板上安装有所述手指气缸，所述手指气缸手指部设有所述夹板，所述夹板上滑动连接有所述滑杆，所述滑杆两端固定有限位块。

在上述技术方案的基础上，所述丝杠一水平设置，所述丝杠一带动所述螺纹块一水平位移。

在上述技术方案的基础上，所述丝杠二垂直设置，所述丝杠二带动所述螺纹块二垂直升降。

在上述技术方案的基础上，所述旋转气缸与所述螺纹块二通过螺钉连接，所述连接板与所述旋转气缸通过螺钉连接。

在上述技术方案的基础上，所述滑杆贯穿两个所述夹板，所述滑杆可以夹板可以被所述手指气缸带动夹取热锻件，所述滑杆可以阻挡热锻件接触所述手指气缸。

在上述技术方案的基础上，所述夹板与所述手指气缸通过螺钉连接，所述夹板固定在所述手指气缸上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

启动电机一带动丝杠一转动可以通过螺纹带动螺纹块一位移，进而带动螺纹块二和机械手机构位移，启动电机二带动丝杠二转动，丝杠二通过螺纹带动螺纹块二升降进而可以带动机械手机构升降，启动手指气缸利用夹板夹取或松开热锻件，同时夹板与滑杆滑动连接，从而可以阻挡热锻件接触手指气缸，启动旋转气缸带动连接板和手指气缸转动可以调节夹取的角度，使用方便。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种热锻机械手实施例的轴测图；

图2是本实用新型所述一种热锻机械手实施例的手指气缸结构示意图；

图3是本实用新型所述一种热锻机械手实施例的夹板俯视图。

附图标记说明如下：

1、位移机构；101、底板；102、安装孔；103、支撑架一；104、丝杠一；105、电机一；106、螺纹块一；107、支撑架二；108、电机二；109、丝杠二；110、螺纹块二；2、机械手机构；201、旋转气缸；202、连接板；203、手指气缸；204、夹板；205、滑杆；206、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种热锻机械手，包括位移机构1、机械手机构2，位移机构1包括底板101、安装孔102、支撑架一103、丝杠一104、电机一105，底板101上成型有安装孔102，底板101顶部通过螺钉连接有支撑架一103，支撑架一103内侧转动连接有丝杠一104，支撑架一103上安装有输出轴与丝杠一104连接的电机一105，丝杠一104外侧通过螺纹连接有螺纹块一106，螺纹块一106顶部固定有支撑架二107，支撑架二107顶部安装有电机二108，支撑架二107内侧转动连接有与电机二108输出轴连接的丝杠二109，丝杠二109外侧通过螺纹连接有螺纹块二110，机械手机构2包括旋转气缸201、连接板202、手指气缸203、夹板204、滑杆205，螺纹块二110上安装有旋转气缸201，旋转气缸201转动端安装有连接板202，连接板202上安装有手指气缸203，手指气缸203手指部设有夹板204，夹板204上滑动连接有滑杆205，滑杆205两端固定有限位块206。

在上述实施例的基础上：丝杠一104水平设置，丝杠一104带动螺纹块一106水平位移；丝杠二109垂直设置，丝杠二109带动螺纹块二110垂直升降；旋转气缸201与螺纹块二110通过螺钉连接，连接板202与旋转气缸201通过螺钉连接；滑杆205贯穿两个夹板204，滑杆205可以夹板204可以被手指气缸203带动夹取热锻件，滑杆205可以阻挡热锻件接触手指气缸203；夹板204与手指气缸203通过螺钉连接，夹板204固定在手指气缸203上。

本实用新型的工作原理及使用流程：启动电机一105带动丝杠一104转动可以通过螺纹带动螺纹块一106位移，进而带动螺纹块二110和机械手机构2位移，启动电机二108带动丝杠二109转动，丝杠二109通过螺纹带动螺纹块二110升降进而可以带动机械手机构2升降，启动手指气缸203利用夹板204夹取或松开热锻件，同时夹板204与滑杆205滑动连接，从而可以阻挡热锻件接触手指气缸203，启动旋转气缸201带动连接板202和手指气缸203转动可以调节夹取的角度，使用方便。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：

1.一种热锻机械手，其特征在于：包括位移机构（1）、机械手机构（2），所述位移机构（1）包括底板（101）、安装孔（102）、支撑架一（103）、丝杠一（104）、电机一（105），所述底板（101）上成型有所述安装孔（102），所述底板（101）顶部通过螺钉连接有所述支撑架一（103），所述支撑架一（103）内侧转动连接有所述丝杠一（104），所述支撑架一（103）上安装有输出轴与所述丝杠一（104）连接的所述电机一（105），所述丝杠一（104）外侧通过螺纹连接有螺纹块一（106），所述螺纹块一（106）顶部固定有支撑架二（107），所述支撑架二（107）顶部安装有电机二（108），所述支撑架二（107）内侧转动连接有与所述电机二（108）输出轴连接的丝杠二（109），所述丝杠二（109）外侧通过螺纹连接有螺纹块二（110），所述机械手机构（2）包括旋转气缸（201）、连接板（202）、手指气缸（203）、夹板（204）、滑杆（205），所述螺纹块二（110）上安装有所述旋转气缸（201），所述旋转气缸（201）转动端安装有所述连接板（202），所述连接板（202）上安装有所述手指气缸（203），所述手指气缸（203）手指部设有所述夹板（204），所述夹板（204）上滑动连接有所述滑杆（205），所述滑杆（205）两端固定有限位块（206）。

2.根据权利要求1所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述丝杠一（104）水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述丝杠二（109）垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述旋转气缸（201）与所述螺纹块二（110）通过螺钉连接，所述连接板（202）与所述旋转气缸（201）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述滑杆（205）贯穿两个所述夹板（204）。

6.根据权利要求1或5所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述夹板（204）与所述手指气缸（203）通过螺钉连接。

技术总结
本实用新型属于机械手领域，具体为一种热锻机械手，包括位移机构、机械手机构，所述位移机构包括底板、安装孔、支撑架一、丝杠一、电机一，所述底板上成型有所述安装孔，所述底板顶部通过螺钉连接有所述支撑架一，所述支撑架一内侧转动连接有所述丝杠一，所述支撑架一上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有螺纹块一，所述螺纹块一顶部固定有支撑架二，所述支撑架二顶部安装有电机二，所述支撑架二内侧转动连接有与所述电机二输出轴连接的丝杠二。本实用新型采用位移机构，从而可以带动热锻件升降或位移，并且采用滑杆，从而可以阻挡热锻件接触气缸手指。

技术研发人员：杜尔康
受保护的技术使用者：重庆中矩机械制造有限公司
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021.08.17