一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置的制作方法

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，特别涉及一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置。

背景技术：

汽车挠性节是连接汽车发动机和排气系统，起到吸振、减振作用的重要连接件。汽车挠性节的加工流程一般为：将不锈钢板焊接成为套管，然后经过液压成型为波纹管，再加上外网套、护网圈等。其中，有一道工序为机械手抓取套管，送至液压机器中液压成波纹管。

现有技术中，连接在机械手上的导轨组一般只有一组，然而，一组导轨组在横向上占用了很大的长度空间，增加了整体设备的占地空间，同时一组导轨组的移动速度并不够快，使得机械手的移动速度被限制。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，该装置创新地用两个导轨组共同推进机械手移动，同时移动的方式提高了机械手移动的速度，提高了机械手的工作效率，同时两个导轨组组合的方式减少了装置在横向上的长度，减少了装置的占地空间，节约了生产成本。

为了达到上述目的，一方面，本实用新型提供了一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，装置包括送料装置和取料装置，送料装置包括送料工作台面，送料工作台面上设有四个垂直于送料工作台面的送料导向杆，送料导向杆上设置有送料直线导轨，送料直线导轨上通过滑块共同连接有送料箱体型支架，送料箱体型支架上端固定连接有第一送料推进缸，第一送料推进缸的活塞上固定连接第一送料推进器，第一送料推进器与送料推进支架连接，送料箱体型支架的左右内侧上对称设有第一送料推进导轨组，第一送料推进导轨组上滑动连接送料推进支架，送料推进支架的左右内侧上对称设有第二送料推进导轨组，第二送料推进导轨组上滑动连接送料机械手，送料推进支架的下端连接第二送料推进缸，第二送料推进缸的活塞上固定连接第二送料推进器，第二送料推进器与送料机械手的后端连接。

进一步地，取料装置包括取料工作台面，取料工作台面上设有四个垂直于取料工作台面的取料导向杆，取料导向杆上设置有取料直线导轨，取料直线导轨上通过滑块共同连接有取料箱体型支架，取料箱体型支架上端固定连接有第一取料推进缸，第一取料推进缸的活塞上固定连接第一取料推进器，第一取料推进器与取料推进支架连接，取料箱体型支架的左右内侧上对称设有第一取料推进导轨组，第一取料推进导轨组上滑动连接取料推进支架，取料推进支架的左右内侧上对称设有第二取料推进导轨组，第二取料推进导轨组上滑动连接取料机械手，取料推进支架的下端连接第二取料推进缸，第二取料推进缸的活塞上固定连接第二取料推进器，第二取料推进器与取料机械手的后端连接。

进一步地，送料升降缸与送料工作台面固定连接，送料升降缸的活塞与送料箱体型支架的下端连接，取料升降缸与取料工作台面固定连接，取料升降缸的活塞与取料箱体型支架的下端连接。

进一步地，送料推进支架和取料推进支架都是箱体型结构。

进一步地，送料机械手前端设置有送料气爪，用于抓取套管，取料机械手前端设置有取料气爪，用于抓取液压成型的波纹管。

进一步地，第一送料推进导轨组和第二送料导轨组平行，第一取料推进导轨组和第二取料导轨组平行。

进一步地，取料装置一侧设置有波纹管下料装置，用于传送波纹管至下一工作区间。

本实用新型的有益技术效果至少表现在以下方面：

1、该装置创新地运用两个导轨组，减少了装置在横向上的长度，减少了占地面积，节约了生产成本。

2、该装置的两个导轨组使得机械手在横向上的移动速度大大提高，从而提高了设备的整体运行效率，节约了时间成本。

3、该装置的机械手将套管竖向送进液压机器，使得液压机器可以在竖向上进行液压，相较于横向液压机器来说，减少了很大的占地面积。

附图说明

图1是本实用新型一个较佳实施例的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个较佳实施例的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置的送料装置结构示意图；

图3是本实用新型一个较佳实施例的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置的取料装置结构示意图；

图4是本实用新型一个较佳实施例的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，下述的实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-4所示，在本实用新型的一个较佳实施例中，本实用新型的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置包括送料装置1和取料装置1’，送料装置1包括送料工作台面2，送料工作台面2上设有四个垂直于送料工作台面2的送料导向杆3，送料导向杆3上设置有送料直线导轨(图中未示出)，送料直线导轨上通过滑块共同连接有送料箱体型支架4，送料箱体型支架4上端固定连接有第一送料推进缸5，第一送料推进缸5的活塞6上固定连接第一送料推进器7，第一送料推进器7与送料推进支架8连接，送料箱体型支架4的左右内侧上对称设有第一送料推进导轨组9，第一送料推进导轨组9上滑动连接送料推进支架8，送料推进支架8的左右内侧上对称设有第二送料推进导轨组10，第二送料推进导轨组10上滑动连接送料机械手11，送料推进支架8的下端连接第二送料推进缸12，第二送料推进缸12的活塞13上固定连接第二送料推进器14，第二送料推进器14与送料机械手11的后端连接。

取料装置1’包括取料工作台面2’，取料工作台面2’上设有四个垂直于取料工作台面2’的取料导向杆3’，取料导向杆3’上设置有取料直线导轨(图中未示出)，取料直线导轨上通过滑块共同连接有取料箱体型支架4’，取料箱体型支架4’上端固定连接有第一取料推进缸5’，第一取料推进缸5’的活塞6’上固定连接第一取料推进器7’，第一取料推进器7’与取料推进支架8’连接，取料箱体型支架4’的左右内侧上对称设有第一取料推进导轨组9’，第一取料推进导轨组9’上滑动连接取料推进支架8’，取料推进支架8’的左右内侧上对称设有第二取料推进导轨组10’，第二取料推进导轨组10’上滑动连接取料机械手11’，取料推进支架8’的下端连接第二取料推进缸12’，第二取料推进缸12’的活塞13’上固定连接第二取料推进器14’，第二取料推进器14’与取料机械手11’的后端连接。

送料升降缸15与送料工作台面2固定连接，送料升降缸15的活塞16与送料箱体型支架4的下端连接，取料升降缸15’与取料工作台2’面固定连接，取料升降缸15’的活塞16’与取料箱体型支架4’的下端连接。

送料推进支架4和取料推进支架4’都是箱体型结构。

送料机械手11前端设置有送料气爪17，用于抓取套管，取料机械手11’前端设置有取料气爪17’，用于抓取液压成型的波纹管。

第一送料推进导轨组9和第二送料导轨组10平行，第一取料推进导轨组9’和第二取料导轨组10’平行。

取料装置1’一侧设置有波纹管下料装置18，用于传送波纹管至下一工作区间。

在本实用新型的一个较佳实施例中，本实用新型的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置在运行时，操作方法如下：

步骤1、上一工作区间的顶料装置将所述套管送至指定位置；

步骤2、第一送料推进缸5推动其活塞6联动第一送料推进器7连接的送料推进支架8沿第一送料推进导轨组9向前推进，第二送料推进缸12推动其活塞13联动第二送料推进器14连接的送料机械手11沿第二送料导轨组10向前推进；

步骤3、送料机械手11移动到指定位置后，抓取套管；

步骤4、送料升降缸15推动其活塞16联动送料箱体型支架4上升，送料机械手11带动套管上升，重复步骤2，送料机械手11向前移动，将套管送至液压机器19中；

步骤5、液压机器19完成液压后，第一取料推进缸5’推动其活塞6’联动第一取料推进器7’连接的取料推进支架8’沿第一取料推进导轨组9’向前推进，第二取料推进缸12’推动其活塞13’联动第二取料推进器14’连接的取料机械手11’沿第二取料导轨组10’向前推进；

步骤6、取料机械手11’移动到指定位置后，抓取波纹管；

步骤7、取料升降缸15’推动其活塞16’联动取料箱体型支架4’下降，取料机械手11’带动波纹管下降至波纹管下料装置18上方，取料机械手11’张开，波纹管沿波纹管下料装置18移动至下一工作区间。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的试验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。