一种用于机械臂的防缠绕装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂的防缠绕装置。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.机械臂在安装的过程中需要使用多根连接线进行连接，从而控制机械臂的正常运行。
4.目前的机械臂在安装的过程中由于连接线的数量较多，容易出现缠绕的问题，当机械臂出现故障时，机械臂缠绕的问题会影响到工作人员正常的维修进度。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种用于机械臂的防缠绕装置，解决了现有技术中机械臂在安装使用时连接线容易出现缠绕的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于机械臂的防缠绕装置，包括限位盘本体，以及设置在所述限位盘本体上的连接组件；
7.所述连接组件包括卡块、连接件、螺纹杆和螺纹套，所述卡块的数量为两个，两个所述卡块远离所述限位盘本体的一端均设置有所述连接件，且所述连接件的一侧活动套接有所述螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿至另一个所述连接件的另一侧，所述螺纹杆的两端均螺纹套接有所述螺纹套，且两个所述螺纹套分别位于两个所述连接件不相邻的一侧。
8.优选的，所述限位盘本体包括第一弧形块、第二弧形块、弧形凹槽和通孔，所述第一弧形块连接于所述第二弧形块的一侧，所述第一弧形块与所述第二弧形块外侧壁的中部均开设有所述弧形凹槽，所述第一弧形块与所述第二弧形块的顶表面均贯穿设置有所述通孔。
9.优选的，所述通孔的内腔均活动套接有连接线，且所述连接线的外表面与所述通孔的内腔相匹配。
10.优选的，所述弧形凹槽的内腔安装有所述卡块，且所述卡块远离所述连接件的一端与所述弧形凹槽的内壁相连接。
11.优选的，所述螺纹套的外表面设有防滑纹，且所述螺纹套上的外螺纹与所述螺纹套上的内螺纹相匹配。
12.优选的，所述第一弧形块与所述第二弧形块的整体形状相同，且所述第一弧形块与所述第二弧形块相邻一侧的表面积相等。
13.本实用新型的有益效果是，通过连接组件的设置，当对机械臂的连接线进行连接时，容易出现缠绕的现象，通过将连接线的一端穿过第一弧形块和第二弧形块上的通孔，实
现了对连接线的整理，并逆时针转动螺纹杆上的螺纹套使得第一弧形块和第二弧形块紧密的连接在一起，达到了更好的防缠绕效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型限位盘本体示意图；
16.图2为本实用新型连接组件示意图；
17.图3为本实用新型限位盘本体的立体示意图。
18.图中标号说明：1、第一弧形块；2、第二弧形块；3、弧形凹槽；4、卡块；5、连接件；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、通孔；9、连接线。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1
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3，一种用于机械臂的防缠绕装置，包括限位盘本体，以及设置在限位盘本体上的连接组件；
21.连接组件包括卡块4、连接件5、螺纹杆6和螺纹套7，卡块4的数量为两个，两个卡块4远离限位盘本体的一端均设置有连接件5，且连接件5的一侧活动套接有螺纹杆6，螺纹杆6的一端贯穿至另一个连接件5的另一侧，螺纹杆6的两端均螺纹套接有螺纹套7，且两个螺纹套7分别位于两个连接件5不相邻的一侧。
22.其中，限位盘本体包括第一弧形块1、第二弧形块2、弧形凹槽3和通孔8，第一弧形块1连接于第二弧形块2的一侧，第一弧形块1与第二弧形块2外侧壁的中部均开设有弧形凹槽3，第一弧形块1与第二弧形块2的顶表面均贯穿设置有通孔8，其作用是对连接线9的位置进行限定。
23.其中，通孔8的内腔均活动套接有连接线9，且连接线9的外表面与通孔8的内腔相匹配，其作用是确保连接线9能进入通孔8的内部。
24.其中，弧形凹槽3的内腔安装有卡块4，且卡块4远离连接件5的一端与弧形凹槽3的内壁相连接，其作用是确保第一弧形块1和第二弧形块2能稳定的连接在一起。
25.其中，螺纹套7的外表面设有防滑纹，且螺纹套7上的外螺纹与螺纹套7上的内螺纹相匹配，便于工作人员更好的转动螺纹套7的位置，实现了对第一弧形块1和第二弧形块2的拆装。
26.其中，第一弧形块1与第二弧形块2的整体形状相同，且第一弧形块1与第二弧形块2相邻一侧的表面积相等，其作用是将多根连接线9进行理顺。
27.工作时，首先将机械臂的数据线与控制线依次穿入第一弧形块1和第二弧形块2上
的通孔8使其处于一个整齐的状态，接着逆时针转动螺纹套7上的螺纹杆6并使得第一弧形块1和第二弧形块2在螺纹杆6和螺纹套7的作用下紧密的连接在一起，使得第一弧形块1和第二弧形块2对通孔8内的控制线与数据线位置进行限定，并在对机械臂进行连接时出现缠绕的现象，最终导致对机械臂维修时造成一定的时效，为工作人员的维修增加了难度。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于机械臂的防缠绕装置，其特征在于，包括限位盘本体，以及设置在所述限位盘本体上的连接组件；所述连接组件包括卡块(4)、连接件(5)、螺纹杆(6)和螺纹套(7)，所述卡块(4)的数量为两个，两个所述卡块(4)远离所述限位盘本体的一端均设置有所述连接件(5)，且所述连接件(5)的一侧活动套接有所述螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端贯穿至另一个所述连接件(5)的另一侧，所述螺纹杆(6)的两端均螺纹套接有所述螺纹套(7)，且两个所述螺纹套(7)分别位于两个所述连接件(5)不相邻的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防缠绕装置，其特征在于，所述限位盘本体包括第一弧形块(1)、第二弧形块(2)、弧形凹槽(3)和通孔(8)，所述第一弧形块(1)连接于所述第二弧形块(2)的一侧，所述第一弧形块(1)与所述第二弧形块(2)外侧壁的中部均开设有所述弧形凹槽(3)，所述第一弧形块(1)与所述第二弧形块(2)的顶表面均贯穿设置有所述通孔(8)。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的防缠绕装置，其特征在于，所述通孔(8)的内腔均活动套接有连接线(9)，且所述连接线(9)的外表面与所述通孔(8)的内腔相匹配。4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的防缠绕装置，其特征在于，所述弧形凹槽(3)的内腔安装有所述卡块(4)，且所述卡块(4)远离所述连接件(5)的一端与所述弧形凹槽(3)的内壁相连接。5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的防缠绕装置，其特征在于，所述螺纹套(7)的外表面设有防滑纹，且所述螺纹套(7)上的外螺纹与所述螺纹套(7)上的内螺纹相匹配。6.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的防缠绕装置，其特征在于，所述第一弧形块(1)与所述第二弧形块(2)的整体形状相同，且所述第一弧形块(1)与所述第二弧形块(2)相邻一侧的表面积相等。

技术总结
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种用于机械臂的防缠绕装置，包括限位盘本体，以及设置在限位盘本体上的连接组件；连接组件包括卡块、连接件、螺纹杆和螺纹套，卡块的数量为两个，两个卡块远离限位盘本体的一端均设置有连接件，且连接件的一侧活动套接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿至另一个连接件的另一侧，螺纹杆的两端均螺纹套接有螺纹套，且两个螺纹套分别位于两个连接件不相邻的一侧。通过连接组件的设置，能有效的将第一弧形块和第二弧形块连接在一起，并起到一定的防缠绕效果。并起到一定的防缠绕效果。并起到一定的防缠绕效果。


技术研发人员：朱仕春 肖艺华 叶绿球
受保护的技术使用者：深圳市索罗机器人有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021/11/24