一种工业读码用位置检测视觉系统的制作方法

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种工业读码用位置检测视觉系统。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置，分cmos和ccd两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，但是现有的视觉检测系统多为一个简易的图像摄取装置，无法对读码检测的产品进行有效的夹取，在使用上多有不便，同时现有的多数图像摄取装置，多为固定设置，无法进行水平移动，不能对多个产品进行读码检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业读码用位置检测视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业读码用位置检测视觉系统，包括底座、滑动杆和转动架，所述底座顶端左右两侧通过支架固定连接有顶板，所述顶板左侧通过固定板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与滑动杆固定连接，所述滑动杆与底座滑动连接，所述滑动杆前端固定连接有连接块，所述连接块前端固定连接有图像摄取器，所述连接块底端固定连接有支撑板，所述支撑板右侧固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有滑块，所述滑块与转动架转动连接，所述转动架底端转动连接有转动块，所述转动块底端固定连接有连接件，所述连接件左右两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆底端转动连接有夹爪，所述连接件底端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端通过固定杆与夹爪转动连接。

优选的，所述螺纹轴与支撑板转动连接，位于左端的所述螺纹轴与位于右端的所述螺纹轴的螺纹方向相反，且螺纹轴呈左右对称设置。

优选的，所述滑块与支撑板滑动连接，所述滑块的个数共有2个，所述滑块呈左右对称设置。

优选的，所述连接杆的转动角度为0°-30°。

优选的，所述夹爪外侧包裹有表面呈均匀凸起的防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的连接件、连接杆和第二电动伸缩杆，这种设置配合连接件与连接杆转动连接和连接件与第二电动伸缩杆转动连接，可以在图像摄取装置对产品进行读码检测时，对读码检测的产品进行有效的夹取，便于使用；

2、本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、滑动杆和连接块，这种设置配合第一电动伸缩杆与滑动杆固定连接和滑动杆与连接块固定连接，可以使图像摄取装置进行有效的水平移动，从而对多个产品进行读码检测。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型螺纹轴的整体结构示意图。

图中：1-底座、2-顶板、3-第一电动伸缩杆、4-滑动杆、5-连接块、6-图像摄取器、7-支撑板、8-电机、9-螺纹轴、10-滑块、11-转动架、12-转动块、13-第二电动伸缩杆、14-连接件、15-连接杆、16-夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种工业读码用位置检测视觉系统，包括底座1、滑动杆4和转动架11，底座1顶端左右两侧通过支架固定连接有顶板2，顶板2左侧通过固定板固定连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3与滑动杆4固定连接，滑动杆4与底座1滑动连接，便于对滑动杆4进行有效的限位，从而便于滑动杆4进行有效的水平移动，滑动杆4前端固定连接有连接块5，连接块5前端固定连接有图像摄取器6，便于对产品进行有效的读码检测，连接块5底端固定连接有支撑板7，支撑板7右侧固定连接有电机8，电机8主轴末端固定连接有螺纹轴9，螺纹轴9外侧螺旋连接有滑块10，便于滑动块10进行有效的移动，滑块10与转动架11转动连接，便于转动架11进行有效的收放，转动架11底端转动连接有转动块12，转动块12底端固定连接有连接件14，连接件14左右两侧均转动连接有连接杆15，连接杆15底端转动连接有夹爪16，连接件14底端固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13底端通过固定杆与夹爪16转动连接，便于对读码产品进行有效的夹取。

螺纹轴9与支撑板7转动连接，位于左端的螺纹轴9与位于右端的螺纹轴9的螺纹方向相反，且螺纹轴9呈左右对称设置，便于有效的收放转动架11；滑块10与支撑板7滑动连接，滑块10的个数共有2个，滑块10呈左右对称设置，便于滑块10实现有效的滑动；连接杆15的转动角度为0°-30°，便于带动夹爪16进行有效的移动，从而对读码产品进行有效的夹取；夹爪16外侧包裹有表面呈均匀凸起的防滑橡胶垫，便于有效的防滑，使夹取更加牢固。

工作流程：使用时，当需要进行读码检测时，可以通过第一电动伸缩杆3带动滑动杆4进行移动，此时在顶板2和底座1的配合下，可以使滑动杆4进行有效的水平移动，此时在滑动杆4的带动下，可以使连接块5进行移动，此时连接块5带动图像摄取器6，可以进行有效的水平移动，从而对多个产品进行读码检测，当需要对读码检测的产品进行有效的夹取时，可以通过电机8带动螺纹轴9进行转动，此时螺纹轴9带动滑块10进行移动，从而带动转动架11进行收放，同时第二电动伸缩杆13开始伸出，此时在第二电动伸缩杆13的带动下，可以使连接杆15配合连接件14进行有效的转动，从而带动夹爪16对读码检测的产品进行有效的夹取，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种工业读码用位置检测视觉系统，包括底座(1)、滑动杆(4)和转动架(11)，其特征在于：所述底座(1)顶端左右两侧通过支架固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)左侧通过固定板固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)与滑动杆(4)固定连接，所述滑动杆(4)与底座(1)滑动连接，所述滑动杆(4)前端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)前端固定连接有图像摄取器(6)，所述连接块(5)底端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)右侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)主轴末端固定连接有螺纹轴(9)，所述螺纹轴(9)外侧螺旋连接有滑块(10)，所述滑块(10)与转动架(11)转动连接，所述转动架(11)底端转动连接有转动块(12)，所述转动块(12)底端固定连接有连接件(14)，所述连接件(14)左右两侧均转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)底端转动连接有夹爪(16)，所述连接件(14)底端固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)底端通过固定杆与夹爪(16)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业读码用位置检测视觉系统，其特征在于：所述螺纹轴(9)与支撑板(7)转动连接，位于左端的所述螺纹轴(9)与位于右端的所述螺纹轴(9)的螺纹方向相反，且螺纹轴(9)呈左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业读码用位置检测视觉系统，其特征在于：所述滑块(10)与支撑板(7)滑动连接，所述滑块(10)的个数共有2个，所述滑块(10)呈左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业读码用位置检测视觉系统，其特征在于：所述连接杆(15)的转动角度为0°-30°。

5.根据权利要求1所述的一种工业读码用位置检测视觉系统，其特征在于：所述夹爪(16)外侧包裹有表面呈均匀凸起的防滑橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其为一种工业读码用位置检测视觉系统，包括底座、滑动杆和转动架，所述底座顶端左右两侧通过支架固定连接有顶板，所述顶板左侧通过固定板固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与滑动杆固定连接，所述滑动杆与底座滑动连接，所述滑动杆前端固定连接有连接块，所述连接块前端固定连接有图像摄取器，所述连接块底端固定连接有支撑板，本实用新型中，通过设置的连接件、连接杆和第二电动伸缩杆，这种设置配合连接件与连接杆转动连接和连接件与第二电动伸缩杆转动连接，可以在图像摄取装置对产品进行读码检测时，对读码检测的产品进行有效的夹取，便于使用。

技术研发人员：周武;拜晓东;吴永超;杨赞
受保护的技术使用者：陕西永辉电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.06.29