一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及汽车涨紧轮技术领域，特别是涉及一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装。


背景技术：

2.涨紧轮是汽车零配件的一个易损件，皮带用时长了容易被伸长，有了涨紧轮可以自动调节皮带的张力，另外有了涨紧轮皮带运行更加平稳，噪音小了，而且可以防止打滑。
3.涨紧轮摇臂是涨紧轮的重要组成部件，涨紧轮摇臂有多种规格，其中一种涨紧轮摇臂由摇臂主体25和直筒型铜套9组成，如图5所示，组装时需要将摇臂主体25定位固定，然后将直筒型铜套9夹取装入到摇臂主体25的孔位26内。现有的工装已经出现了通过机械手夹取直筒型铜套9，由于人为操作将直筒型铜套9放到安装座上，会有漏放铜套的现象，影响产品加工，但目前没有相对应的措施，且机械手夹取铜套会发生掉落的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，增加漏装防错装置，如果直筒型铜套未抓取走，通过漏装防错装置检测到之后，则设备停止运行因而避免铜套漏装现象；还设计了适合直筒型铜套的夹取装置，取放以及压装直筒型铜套都较为方便。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，包括底板，所述的底板上端并排布置有多个安装座，该底板上端围绕着每个安装座均布置有多个压紧装置，所述的底板上端位于每个安装座的一侧均安装有一漏装防错装置，所述的漏装防错装置包括基座、支撑架和激光传感器，所述的基座上端设有环状凸起，该环状凸起的侧壁上围绕着圆周均匀布置有若干个竖直剖口，所述的基座的一侧安装有支撑架，该支撑架中部竖直开设有一字通孔，所述的一字通孔内安装有激光传感器，该激光传感器上旋接有两个螺母，两个螺母分别位于支撑架的两侧并夹住支撑架，所述的激光传感器一端伸入到其中一个竖直剖口内。
6.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的支撑架呈倒置的t型块结构。
7.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的压紧装置包括油缸、转动座和压板，所述的油缸下部嵌入到底板内，该油缸的活塞杆上转动连接有一压板，所述的油缸上端位于活塞杆的一侧安装有转动座，该转动座的两侧各转动连接有一连接板，两个连接板分别与压板中部的两侧转动连接。
8.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，还包括夹取装置，所述的夹取装置包括柄杆、挡板、压杆和套筒，所述的挡板上端中部设有一柄杆，该挡板下端中部设有一压杆，所述的挡板下端旋接有一套筒，该套筒套在压杆外，所述的压杆上滑动安装有衬套，该衬套下端穿过套筒，所述的压杆上位于挡板与衬套之间安装有弹簧。
9.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的衬套下端的开口处布置有一圈斜倒角。
10.有益效果：本实用新型涉及一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，现增加漏装防错装置，如果直筒型铜套未抓取走，通过漏装防错装置检测到之后，则设备停止运行因而避免铜套漏装现象；还设计了适合直筒型铜套的夹取装置，取放以及压装直筒型铜套都较为方便。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型所述的漏装防错装置的结构示意图；
13.图3是本实用新型所述的压紧装置的结构示意图；
14.图4是本实用新型所述的夹取装置的剖视图；
15.图5是本实用新型加工产品的结构示意图。
16.图示：1、底板，2、漏装防错装置，3、安装座，4、压紧装置，5、夹取装置，6、基座，7、环状凸起，8、竖直剖口，9、直筒型铜套，10、支撑架，11、螺母，12、激光传感器，13、一字通孔，14、油缸，15、转动座，16、连接板，17、压板，18、柄杆，19、挡板，20、压杆，21、弹簧，22、套筒，23、衬套，24、斜倒角，25、摇臂主体，26、孔位。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
18.本实用新型的实施方式涉及一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，如图1
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5所示，包括底板1，所述的底板1上端并排布置有多个安装座3，该底板1上端围绕着每个安装座3均布置有多个压紧装置4，所述的底板1上端位于每个安装座3的一侧均安装有一漏装防错装置2，所述的漏装防错装置2包括基座6、支撑架10和激光传感器12，所述的基座6上端设有环状凸起7，该环状凸起7的侧壁上围绕着圆周均匀布置有若干个竖直剖口8，所述的基座6的一侧安装有支撑架10，该支撑架10中部竖直开设有一字通孔13，所述的一字通孔13内安装有激光传感器12，该激光传感器12上旋接有两个螺母11，两个螺母11分别位于支撑架10的两侧并夹住支撑架10，所述的激光传感器12一端伸入到其中一个竖直剖口8内，通过激光传感器12与设备plc连接，实现铜套漏装时自动停止作业，有效防止产品漏装配件。激光传感器12的安装位置可以沿着一字通孔13上下调节，调节完毕后，通过两个螺母11进行定位。
19.所述的支撑架10呈倒置的t型块结构。
20.所述的压紧装置4包括油缸14、转动座15和压板17，所述的油缸14下部嵌入到底板1内，该油缸14的活塞杆上转动连接有一压板17，所述的油缸14上端位于活塞杆的一侧安装有转动座15，该转动座15的两侧各转动连接有一连接板16，两个连接板16分别与压板17中部的两侧转动连接。
21.还包括夹取装置5，所述的夹取装置5包括柄杆18、挡板19、压杆20和套筒22，所述的挡板19上端中部设有一柄杆18，该挡板19下端中部设有一压杆20，所述的挡板19下端旋接有一套筒22，该套筒22套在压杆20外，所述的压杆20上滑动安装有衬套23，该衬套23下端穿过套筒22，所述的压杆20上位于挡板19与衬套23之间安装有弹簧21。套筒22的内孔与衬套23上端的翻边相配，衬套23的翻边沿着套筒22的内孔上下滑动，套筒22底部的通孔只能供衬套23下部穿过，衬套23的翻边不能穿过该通孔。
22.所述的衬套23下端的开口处布置有一圈斜倒角24，方便直筒型铜套9插入。
23.柄杆18与机床主轴相连，工作时，首先抓取柄杆18移动至基座6的上方位置，准备抓取直筒型铜套9，接着柄杆18向下使得直筒型铜套9沿着斜倒角24插入到衬套23内孔中，衬套23内孔的孔径略小于筒型铜套9的外径，衬套23刚好能卡住筒型铜套9，接着柄杆18上升并移动至孔位26的上方位置，控制柄杆18向下运动，衬套23下端压在摇臂主体25上端，随着柄杆18不断下压，衬套23保持不动，弹簧21不断压缩，而压杆20顶着筒型铜套9将筒型铜套9不断压入到孔位26内，直到筒型铜套9全部压入孔位26内，筒型铜套9压装完成，抓取柄杆18升起，弹簧21复位，衬套23顶出。


技术特征：
1.一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上端并排布置有多个安装座(3)，该底板(1)上端围绕着每个安装座(3)均布置有多个压紧装置(4)，所述的底板(1)上端位于每个安装座(3)的一侧均安装有一漏装防错装置(2)，所述的漏装防错装置(2)包括基座(6)、支撑架(10)和激光传感器(12)，所述的基座(6)上端设有环状凸起(7)，该环状凸起(7)的侧壁上围绕着圆周均匀布置有若干个竖直剖口(8)，所述的基座(6)的一侧安装有支撑架(10)，该支撑架(10)中部竖直开设有一字通孔(13)，所述的一字通孔(13)内安装有激光传感器(12)，该激光传感器(12)上旋接有两个螺母(11)，两个螺母(11)分别位于支撑架(10)的两侧并夹住支撑架(10)，所述的激光传感器(12)一端伸入到其中一个竖直剖口(8)内。2.根据权利要求1所述的一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，其特征在于：所述的支撑架(10)呈倒置的t型块结构。3.根据权利要求1所述的一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，其特征在于：所述的压紧装置(4)包括油缸(14)、转动座(15)和压板(17)，所述的油缸(14)下部嵌入到底板(1)内，该油缸(14)的活塞杆上转动连接有一压板(17)，所述的油缸(14)上端位于活塞杆的一侧安装有转动座(15)，该转动座(15)的两侧各转动连接有一连接板(16)，两个连接板(16)分别与压板(17)中部的两侧转动连接。4.根据权利要求1所述的一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，其特征在于：还包括夹取装置(5)，所述的夹取装置(5)包括柄杆(18)、挡板(19)、压杆(20)和套筒(22)，所述的挡板(19)上端中部设有一柄杆(18)，该挡板(19)下端中部设有一压杆(20)，所述的挡板(19)下端旋接有一套筒(22)，该套筒(22)套在压杆(20)外，所述的压杆(20)上滑动安装有衬套(23)，该衬套(23)下端穿过套筒(22)，所述的压杆(20)上位于挡板(19)与衬套(23)之间安装有弹簧(21)。5.根据权利要求4所述的一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，其特征在于：所述的衬套(23)下端的开口处布置有一圈斜倒角(24)。

技术总结
本实用新型涉及一种带漏装防错装置的直筒型铜套装配工装，包括底板，所述的底板上端并排布置有多个安装座，该底板上端围绕着每个安装座均布置有多个压紧装置，所述的底板上端位于每个安装座的一侧均安装有一漏装防错装置。本实用新型增加漏装防错装置，如果直筒型铜套未抓取走，通过漏装防错装置检测到之后，则设备停止运行因而避免铜套漏装现象；还设计了适合直筒型铜套的夹取装置，取放以及压装直筒型铜套都较为方便。筒型铜套都较为方便。筒型铜套都较为方便。


技术研发人员：祁建明 马高第 杨克旻
受保护的技术使用者：宁波吉烨汽配模具有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021/9/21