一种用于机器人线管固定夹具的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人线管固定夹具。

背景技术：

机器人作为一种具有高度灵活性精密性的自动化机器，广泛应用于建筑业、制造业等众多行业，节省了大量的人力给人们的生活带来了极大的便利。由于机器人的结构中往往需要大量的线管来进行连接，如果不对这些管线进行整理固定的话会对机器人的工作造成阻碍，也容易因磨损碰撞等原因使线管出现损坏导致机器人出现故障，由此机器人在使用时需要将其结构中的线管进行整理固定。

但是在实际使用时，常见的固定方法就是利用扎带将管线与机器人的外壳绑扎在一起，这种固定方法在对管线进行拆卸与安装时都较为不便，且不能进行灵活进行调整。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人线管固定夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人线管固定夹具，包括固定座，所述固定座的一端通过轴承转动连接有调节座，所述调节座的一端固定连接有夹板，所述夹板远离调节座的一侧开设有开口，所述夹板两侧内壁靠近开口位置均固定连接有对称设置的定位座，同侧所述定位座之间设置有限位板，所述夹板两侧内壁均开设有对称设置的滑槽，所述滑槽之间设置有夹固结构，所述固定座的另一端固定连接有连接板。

进一步的，同侧所述定位座之间通过转轴转动连接有两个对称的转动座，所述转动座的一侧固定连接有限位板，所述转轴位于两个转动座之间的部分套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与夹板内壁接触，所述扭转弹簧的另一端与限位板内壁接触。

进一步的，所述夹固结构包括滑动连接在滑槽之间的固定板，所述固定板靠近调节座的一侧与调节座之间穿过夹板固定连接有伸缩弹簧，所述固定板靠近滑槽的两侧中部均固定连接有移动块，所述夹板的两侧外壁中部均开设有通槽，所述移动块穿过通槽延伸至夹板外部。

进一步的，所述固定座靠近夹板的一侧对称开设有两个定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端与定位槽里壁之间固定连接有复位弹簧，所述定位杆的表面固定连接有拉块，所述固定座表面对应定位槽的位置开设有通槽，所述拉块穿过通槽延伸至固定座外部。

进一步的，所述调节座的表面靠近固定座位置固定连接有定位套圈，所述定位套圈的一侧开设有若干个定位孔，所述定位杆与定位孔卡接。

进一步的，所述固定板与限位板相对的一侧表面均固定连接有防滑垫层。

进一步的，所述连接板的四角位置均开设有安装螺孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置限位板与夹固结构，与现有技术相比，可以将线管通过限位板压入夹板的内部并通过夹固结构的固定板将位于夹块内部的线管固定在限位板与固定板之间，方便线管的夹固与取出，使用较为灵活；

2、通过设置固定座与调节座，与现有技术相比，可以通过转动调节座来调整夹板的方向，使其可以灵活地针对不同方向的线管来调整方向，适用性与灵活性更好，且方便对调整后的方向进行定位与解除定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型限位板与夹板连接结构示意图。

图4为本实用新型夹固结构剖面示意图。

图5为本实用新型固定板与夹板连接结构示意图。

图6为本实用新型定位槽与定位套圈卡接结构示意图。

图7为本实用新型定位套圈结构示意图。

附图标记为：1、固定座；2、调节座；3、夹板；4、定位座；5、限位板；6、滑槽；7、连接板；8、转轴；9、转动座；10、扭转弹簧；11、固定板；12、伸缩弹簧；13、移动块；14、定位槽；15、定位杆；16、复位弹簧；17、拉块；18、定位套圈；19、定位孔；20、防滑垫层；21、安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-7所示的一种用于机器人线管固定夹具，包括固定座1，固定座1的一端通过轴承转动连接有调节座2，调节座2的一端固定连接有夹板3，夹板3远离调节座2的一侧开设有开口，夹板3两侧内壁靠近开口位置均固定连接有对称设置的定位座4，同侧定位座4之间设置有限位板5，夹板3两侧内壁均开设有对称设置的滑槽6，滑槽6之间设置有夹固结构，固定座1的另一端固定连接有连接板7。

在一个优选地实施方式中，同侧定位座4之间通过转轴8转动连接有两个对称的转动座9，转动座9的一侧固定连接有限位板5，转轴8位于两个转动座9之间的部分套设有扭转弹簧10，扭转弹簧10的一端与夹板3内壁接触，扭转弹簧10的另一端与限位板5内壁接触，以便于通过转轴8穿过转动座9与定位座4使限位板5转动连接在夹板3的内壁上，并通过扭转弹簧10保持两个限位板5配合覆盖夹板3的开口处，从而可以通过使限位板5向夹板3内部转动来将线管压入压入夹板3内部，同时在扭转弹簧10的弹力下复位防止线管脱出。

在一个优选地实施方式中，夹固结构包括滑动连接在滑槽6之间的固定板11，固定板11靠近调节座2的一侧与调节座2之间穿过夹板3固定连接有伸缩弹簧12，固定板11靠近滑槽6的两侧中部均固定连接有移动块13，夹板3的两侧外壁中部均开设有通槽，移动块13穿过通槽延伸至夹板3外部，以便于通过固定板11将压入夹板3内部的线管进行限位，伸缩弹簧12的弹力使固定板11向夹板3开口处滑动配合限位板5对夹板3内部的线管进行夹固使线管跟随夹板3活动，通过拉动移动块13在通槽内移动可以手动带动固定板11压缩伸缩弹簧12。

在一个优选地实施方式中，固定座1靠近夹板3的一侧对称开设有两个定位槽14，定位槽14的内部滑动连接有定位杆15，定位杆15的一端与定位槽14里壁之间固定连接有复位弹簧16，定位杆15的表面固定连接有拉块17，固定座1表面对应定位槽14的位置开设有通槽，拉块17穿过通槽延伸至固定座1外部，以便于通过拉动拉块17在通槽内部移动来带动定位杆15滑入定位槽14内部，在停止拉动拉块17时定位杆15在复位弹簧16的弹力下复位重新弹出定位槽14。

在一个优选地实施方式中，调节座2的表面靠近固定座1位置固定连接有定位套圈18，定位套圈18的一侧开设有若干个定位孔19，定位杆15与定位孔19卡接，以便于通过定位杆15与定位孔19卡接使定位套圈18与固定座1能保持相对位置的固定，通过控制定位杆15在定位槽14内部滑动可以手动解除位置固定，从而可以转动调节座2对夹板3的方向进行调整。

在一个优选地实施方式中，固定板11与限位板5相对的一侧表面均固定连接有防滑垫层20，以便于通过防滑垫层20对夹固在夹板3内部处于固定板11与限位板5之间夹固的线管进行保护，同时增大摩擦力保证夹固的稳定。

在一个优选地实施方式中，连接板7的四角位置均开设有安装螺孔21，以便于可以通过螺栓穿过安装螺孔21将连接板7连接在机器人的外壳上，从而将固定夹具连接在机器人上。

本实用新型工作原理：在使用时线利用螺杆通过安装螺孔21将固定夹具通过连接板7固定连接在机器人的外壳上，根据安装的位置拉动拉块17解除定位杆15与定位套圈18的卡接来转动调节座2使夹板3方向适应机器人结构中需固定线管的方向，松开拉块17使定位杆15与定位孔19卡接使调节后的位置固定，将线管通过夹板3的开口处经过限位板5压入夹板3的内部，限位板5在扭转弹簧10的弹力下保持对开口处的封闭，固定板11在伸缩弹簧12弹力的作用下将进入夹板3内部的线夹固压在固定板11与限位板5之间，并通过防滑垫层20加强夹固的稳定性，完成线管固定使线管能够跟随机器人的运动而运动，当需要解除线管固定时手动拉动移动块13使固定板11远离限位板5解除对线管的夹固，手动按压限位板5使开口处开放线管即可方便地取出。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。