一种工字轮换轴装置的制作方法

本实用新型涉及一种换轴装置，具体是指一种工字轮换轴装置。

背景技术：

钢丝绳是由多根钢丝交叉拧成的，在生产过程中，钢丝收卷在工字轮上，连同工字轮一起装入股绳机中，由股绳机将多根钢丝拧在一起。当钢丝用完后需要将工字轮从股绳机中取出，并将其上的工字轮轴取出后再装入到另一个收卷有钢丝的工字轮中，整个换轴过程都是由人工来完成，工字轮和工字轮轴的配合如图7所示。在人工换轴时，如果工字轮轴中心与工字轮中心不重合，工字轮轴将抵到工字轮内腔台阶上而无法插入到工字轮中，因此在换轴时，操作人员需要不断的调整工字轮轴的位置，严重影响了换轴效率。另外，由于生产过程中，工字轮轴更换频繁、且工字轮较重，使得操作工人劳动强度较大，并且不便于实现生产的自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够快速将工字轮轴中心和工字轮中心对准，提升换轴效率的工字轮换轴装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种工字轮换轴装置，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪，用于固定工字轮的夹持机构；所述气动夹爪能在工字轮的轴向方向上前后移动。

进一步的，所述夹持机构包括相对设置的两块夹持板，两块夹持板的上端向相互远离的一侧倾斜。

所述夹持机构还包括设置在两块夹持板中间的前端限位板，设置在两块夹持板中间且位于前端限位板后方的后端限位机构；所述前端限位板上设置有卡槽。

所述后端限位机构包括垫板，垂直设置在垫板上的支撑块和背板；所述支撑块上开设有与前端限位板上的卡槽相对应的v形卡槽。

两块夹持板上都设置有前侧挡板和后侧挡板，后侧挡板位于前侧挡板的后方。

所述移动机构为气动滑台。

所述气动夹爪通过气动夹爪底座安装在气动滑台上。

所述移动机构上设置有第一限位开关和第二限位开关；气动夹爪前后移动时能触发第一限位开关和第二限位开关。

所述移动机构和夹持机构均设置在底板上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型设置有两块夹持板，两块夹持板的上端向相互远离的一侧倾斜，从而使得两块夹持板之间形成喇叭状，从而能够更好的放置工字轮，防止工字轮向两侧滚动。

(2)本实用新型设置两块夹持板上都设置有前侧挡板和后侧挡板，使用时，前侧挡板和后侧挡板分别与工字轮的端面抵触，防止工字轮前后移动，从而更好的固定工字轮。

(3)本实用新型设置有移动机构，移动机构上设置有气动夹爪，气动夹爪能沿移动机构前后移动，通过气动夹爪能够快速的更换工字轮轴。

(4)本实用新型的移动机构上设置有第一限位开关和第二限位开关，通过第一限位开关和第二限位开关对气动夹爪的移动距离进行限位，使得气动夹爪能够更准确的夹持工字轮轴。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型将工字轮夹持后的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型将工字轮夹持后的俯视图。

图5为本实用新型的后端限位机构的主视图。

图6为本实用新型的后端限位机构的俯视图。

图7为工字轮的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—底板，2—气动滑台，3—第一限位开关，4—第二限位开关，5—夹持板，6—气动夹爪底座，7—气动夹爪，8—前端限位板，9—后侧挡板，10—后端限位机构，11—垫板，12—支撑块，13—v形卡槽，14—工字轮，15—工字轮轴，16—前侧挡板，17—背板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型的工字轮换轴装置，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪7，用于固定工字轮14的夹持机构。该移动机构和夹持机构都是安装于同一块底板1上，并且移动机构和夹持机构的位置相对应。

本实施例中，移动机构为现有的气动滑台2，该气动夹爪7通过气动夹爪底座6安装在气动滑台2上，因此气动夹爪7能沿气动滑台2前后移动，即气动夹爪7能在工字轮14的轴向方向上前后移动，使得气动夹爪7能够将工字轮轴15抽出和插入工字轮14。该气动夹爪7也为现有技术，其结构和使用方法不再赘述。

如图2、3所示，所述夹持机构包括相对设置的两块夹持板5，两块夹持板5的上端向相互远离的一侧倾斜，从而使两块夹持板5的上端形成喇叭状。使用时，将工字轮14放置在两块夹持板5上，通过两块夹持板5将工字轮14支撑起来，夹持板5的上端向外侧倾斜，能够防止工字轮14向两侧滚动，如图2所示。

作为另一种优选方案，所述夹持机构还包括设置在两块夹持板5中间的前端限位板8，设置在两块夹持板5中间且位于前端限位板8后方的后端限位机构10。所述前端限位板8上设置有卡槽。另外，如图5、6所示，所述后端限位机构10包括垫板11，垂直设置在垫板11上的支撑块12和背板17；所述支撑块12上开设有与前端限位板8上的卡槽相对应的v形卡槽13。

使用时，将工字轮14放置在两块夹持板5之间，此时工字轮轴15前后两端则卡在前端限位板8的卡槽和v形卡槽13之间，从而更好的定位工字轮14。在安装工字轮轴15时，工字轮轴15能抵触到背板17，通过背板17对工字轮轴15进行轴向限位。

如图1、2所示，两块夹持板5上都设置有前侧挡板16和后侧挡板9，后侧挡板9位于前侧挡板16的后方。当工字轮14放置在夹持板5上时，前侧挡板16和后侧挡板9分别抵触工字轮14的前后两端面，从而更好的在轴向方向上固定工字轮14。

所述移动机构上设置有第一限位开关3和第二限位开关4；气动夹爪7前后移动时能触发第一限位开关3和第二限位开关4。

使用时，通过抓具将工字轮14放置在两块夹持板5之间，如图4所示，控制气动夹爪7向前移动，当气动夹爪底座6触碰到第二限位开关4时，气动夹爪7停止移动，此时气动夹爪7抓住工字轮轴15。控制气动夹爪7后退，当气动夹爪底座6触碰到第一限位开关3时，气动夹爪7停止后退，此时则将工字轮轴15从工字轮14中轴出。抓具将取轴后的工字轮14移走，并重新抓取一个收卷有钢丝的工字轮放置在夹持板5上，气动夹爪7再次前移，当触碰到第二限位开关4时则停止移动，并且气动夹爪7松开，控制气动夹爪7后退，从而完成工字轮轴15的安装。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

技术特征：

1.一种工字轮换轴装置，其特征在于，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪(7)，用于固定工字轮(14)的夹持机构；所述气动夹爪(7)能在工字轮(14)的轴向方向上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两块夹持板(5)，两块夹持板(5)的上端向相互远离的一侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在两块夹持板(5)中间的前端限位板(8)，设置在两块夹持板(5)中间且位于前端限位板(8)后方的后端限位机构(10)；所述前端限位板(8)上设置有卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述后端限位机构(10)包括垫板(11)，垂直设置在垫板(11)上的支撑块(12)和背板(17)；所述支撑块(12)上开设有与前端限位板(8)上的卡槽相对应的v形卡槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，两块夹持板(5)上都设置有前侧挡板(16)和后侧挡板(9)，后侧挡板(9)位于前侧挡板(16)的后方。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述移动机构为气动滑台(2)。

7.根据权利要求6所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述气动夹爪(7)通过气动夹爪底座(6)安装在气动滑台(2)上。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述移动机构上设置有第一限位开关(3)和第二限位开关(4)；气动夹爪(7)前后移动时能触发第一限位开关(3)和第二限位开关(4)。

9.根据权利要求1所述的一种工字轮换轴装置，其特征在于，所述移动机构和夹持机构均设置在底板(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种工字轮换轴装置，其特征在于，包括移动机构，设置在移动机构上的气动夹爪(7)，用于固定工字轮(14)的夹持机构；所述气动夹爪(7)能在工字轮(14)的轴向方向上前后移动。本实用新型能够精准的定位工字轮和工字轮轴，使工字轮轴能够快速的插入工字轮中，其自动化高，提高了换轴的效率。

技术研发人员：赵全起;张杰;刘斌
受保护的技术使用者：成都西部泰力智能设备股份有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.07.27