一种特殊的机器人机械抓手的制作方法

本实用新型涉及机械抓手设备领域，特别指一种特殊的机器人机械抓手。

背景技术：

岩棉条等一些物料的生产过程中需要进行人工搬运、堆叠和码垛等，随着制造业自动化水平的不断提升，市场上出现了一些码垛机械设备，现有的码垛机械设备是将码垛机械手与栈板底座相结合实现基础的码垛功能，其结构设计较为单一，使用时只能匹配抓取一种规格的物料，如果传输的物料有两种规格时，码垛机械手难以进行抓取，造成使用的不便，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种特殊的机器人机械抓手，用于解决现有码垛机械设备结构设计较为单一和生产效率较低的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种特殊的机器人机械抓手，包括机架，机架的下端安装有两组抓取机构，机架的上端安装有机器人连接板；上述抓取机构包括气缸和两个抓板，上述机架的左右两端均设有导轨，两个抓板分别安装在导轨上，机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座，气缸安装在气缸尾端固定座和气缸前端固定座之间，气缸的伸缩端设有气缸连接板，抓板的上端设有抓板连接板，气缸连接板连接抓板连接板。

进一步改进地，上述抓板的上端设有固定板。

进一步改进地，上述抓板的抓取侧设有防滑皮带。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的机械抓手安装连接在机器人上，通过驱动气缸伸缩运动来控制抓取机构上的两个抓板实现抓取动作，对物料进行堆叠码垛等工序，两组抓取机构协作配合抓取不同规格的物料，使用自动化抓取的方式快速完成对物料的码垛工作，生产效率高，操作简单方便，结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的机械抓手的正视结构示意图。

图2为本实用新型的机械抓手的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架；2、抓取机构；3、气缸；4、抓板；11、机器人连接板；12、导轨；13、气缸尾端固定座；14、气缸前端固定座；31、气缸连接板；41、抓板连接板；42、固定板；43、防滑皮带。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1和图2，一种特殊的机器人机械抓手，包括机架1，机架1的下端安装有两组抓取机构2，机架1的上端安装有机器人连接板11；上述抓取机构2包括气缸3和两个抓板4，上述机架1的左右两端均设有导轨12，两个抓板4分别安装在导轨12上，机架1的中部设有气缸尾端固定座13和气缸前端固定座14，气缸3安装在气缸尾端固定座13和气缸前端固定座14之间，气缸3的伸缩端设有气缸连接板31，抓板4的上端设有抓板连接板41，气缸连接板31连接抓板连接板41；上述抓板4的上端设有固定板42；上述抓板4的抓取侧设有防滑皮带43。

参照图1和图2，将机械抓手通过机器人连接板11安装在机器人上，操作机器人控制气缸3的伸缩端进行伸缩运动，气缸3的伸缩端连接机架1一侧的抓板4使其在机架1上沿导轨12横向移动，机架1另一侧的抓板4通过固定板42安装固定在机架1上，两个抓板4配合实现抓取动作；两组抓取机构2协作配合能够对不同规格的物料进行抓取；使用时，可调整气缸3的安装方向，将气缸3的伸缩端连接安装在机架1另一侧的抓板4上，便于调整抓取方向；抓板4的抓取侧设有防滑皮带43，能够更加稳定地抓取物料。

本实用新型的机械抓手安装连接在机器人上，通过驱动气缸3伸缩运动来控制抓取机构2上的两个抓板4实现抓取动作，对物料进行堆叠码垛等工序，两组抓取机构2协作配合抓取不同规格的物料，使用自动化抓取的方式快速完成对物料的码垛工作，生产效率高，操作简单方便，结构设计合理。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

技术特征：

1.一种特殊的机器人机械抓手，包括机架，机架的下端安装有两组抓取机构，机架的上端安装有机器人连接板；其特征在于：所述抓取机构包括气缸和两个抓板，所述机架的左右两端均设有导轨，两个抓板分别安装在导轨上，机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座，气缸安装在气缸尾端固定座和气缸前端固定座之间，气缸的伸缩端设有气缸连接板，抓板的上端设有抓板连接板，气缸连接板连接抓板连接板。

2.如权利要求1所述的一种特殊的机器人机械抓手，其特征在于：所述抓板的上端设有固定板。

3.如权利要求1所述的一种特殊的机器人机械抓手，其特征在于：所述抓板的抓取侧设有防滑皮带。

技术总结
本实用新型涉及一种特殊的机器人机械抓手，包括机架，机架的下端安装有两组抓取机构，机架的上端安装有机器人连接板；抓取机构包括气缸和两个抓板，机架的左右两端均设有导轨，两个抓板分别安装在导轨上，机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座，气缸安装在气缸尾端固定座和气缸前端固定座之间，气缸的伸缩端设有气缸连接板，抓板的上端设有抓板连接板。本实用新型的机械抓手安装连接在机器人上，通过驱动气缸伸缩运动来控制抓取机构上的两个抓板实现抓取动作，对物料进行堆叠码垛等工序，两组抓取机构协作配合抓取不同规格的物料，使用自动化抓取的方式快速完成对物料的码垛工作，生产效率高，操作简单方便，结构设计合理。

技术研发人员：熊炎亮
受保护的技术使用者：泉州东辰自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.07.30