一种机器人投放箱安装架的制作方法

1.本实用新型涉及一种安装架，尤其是一种机器人投放箱安装架。


背景技术：

2.现有的投放箱一般为箱体结构，且体积和重量均较大，因此在使用机器人搬运时，普通的夹持结构夹持的开口较小，且夹持时，竖直向下的重力，常会给向内夹持的夹爪一向外扩口的反向驱动力，从而会导致在搬运时，驱动结构需要始终保持驱动力，以确保投放箱不会掉落，不仅稳定性较差，掉落的风险较大，而且亦较为费力，增加了功耗损失。
3.因此急需一种结构简单，稳定性更好，安全性更高，且较为省力，功耗损失较小的机器人投放箱安装架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种机器人投放箱安装架，结构简单，稳定性更好，安全性更高，且较为省力，功耗损失较小。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种机器人投放箱安装架，包括机器人手臂安装架、底座、驱动部件、第一支撑架、第二支撑架、第一转动臂、第二转动臂、关节轴和关节轴套；机器人手臂安装架罩设连接在底座上，其内部设有安装在底座上的驱动部件，驱动部件的活动端连接有关节轴套，关节轴套内设有关节轴，关节轴上转动连接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂对称分布在驱动部件的两侧，且其端部分别转动连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架对应固定在一滑动块上，底座内开设有与两组滑动块滑动连接的滑槽，滑动块的下方还固定有一夹爪，夹爪的底端设有用于支撑投放箱的内折边，且两组夹爪随滑动块沿滑槽相向运动夹紧投放箱。
7.进一步的，还包括连接在底座下方的压紧结构，压紧结构用于压紧在投放箱的上方。
8.优选的，压紧结构包括压紧板、活塞杆和弹簧，压紧板位于底座的下方，活塞杆设有四组，且呈矩形分布固定在压紧板上方，活塞杆穿过底座的顶端还设有一限位块，活塞杆外套设有位于压紧板和底座之间的弹簧。
9.优选的，第一转动臂和第二转动臂均包括有平行设置的左转动臂和右转动臂，左转动臂和右转动臂的顶端套设在穿出关节轴套两端的关节轴上，且关节轴上还连接有阻挡在左转动臂和右转动臂外的左挡片和右挡片。
10.优选的，第一支撑架和第二支撑架均包括左支撑板、右支撑板和旋转轴，左支撑板、右支撑板、左转动臂和右转动臂均套设连接在旋转轴外，且旋转轴的两端还设有用于锁紧在左支撑板、右支撑板、左转动臂和右转动臂外的左锁片和右锁片。
11.本实用新型的有益效果是：通过在底座上设置有罩设连接在底座上的机器人手臂安装架，不仅能够起到与机器人连接的效果，而且对于驱动部件还能够起到一定的防护效
果，驱动部件驱动关节轴套上升后，可实现将放置于平台上的投放箱通过夹爪夹紧，且夹爪底端的内折边可实现对于投放箱的竖直支撑，此时机器人提升投放箱运动时，投放箱的重力通过滑动块与滑槽的支撑配合达到平衡，整体结构较为简单，且能够达到稳定性更好，安全性更高，且较为省力，功耗损失较小的目的。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1的侧视剖面图；
15.图3是本实用新型放松投放箱时的结构示意图；
16.图4是增设压紧结构后本实用新型的结构示意图；
17.图中的标记：1为机器人手臂安装架，2为底座，3为驱动部件，4为第一支撑架，5为第二支撑架，6为第一转动臂，7为第二转动臂，8为关节轴，9为关节轴套，10为滑动块，11为滑槽，12为夹爪，13为左转动臂，14为右转动臂，15为左挡片，16为右挡片，17为左支撑板，18为右支撑板，19为旋转轴，20为左锁片，21为右锁片，22为压紧板，23为活塞杆，24为弹簧。
具体实施方式
18.实施例1
19.结合图1至图3所示的一种机器人投放箱安装架，在本实施例中，包括机器人手臂安装架1、底座2、驱动部件3、第一支撑架4、第二支撑架5、第一转动臂6、第二转动臂7、关节轴8和关节轴套9；机器人手臂安装架1罩设连接在底座2上，其内部设有安装在底座2上的驱动部件3，驱动部件3采用电动缸，且电动缸的活动端连接有关节轴套9，关节轴套9内设有关节轴8，关节轴8上转动连接有第一转动臂6和第二转动臂7，第一转动臂6和第二转动臂7对称分布在驱动部件3的两侧，且其端部分别转动连接有第一支撑架4和第二支撑架5，第一支撑架4和第二支撑架5对应固定在一滑动块10上，底座2内开设有与两组滑动块10滑动连接的滑槽11，滑动块10的下方还固定有一夹爪12，夹爪12的底端设有用于支撑投放箱的内折边，且两组夹爪12随滑动块10沿滑槽11相向运动夹紧投放箱。
20.第一转动臂6和第二转动臂7均包括有平行设置的左转动臂13和右转动臂14，左转动臂13和右转动臂14的顶端套设在穿出关节轴套9两端的关节轴8上，且关节轴8上还连接有阻挡在左转动臂13和右转动臂14外的左挡片15和右挡片16。
21.第一支撑架4和第二支撑架5均包括左支撑板17、右支撑板18和旋转轴19，左支撑板17、右支撑板18、左转动臂13和右转动臂14均套设连接在旋转轴19外，且旋转轴19的两端还设有用于锁紧在左支撑板17、右支撑板18、左转动臂13和右转动臂14外的左锁片20和右锁片21。
22.实施例2
23.结合图1至图4所示的一种机器人投放箱安装架，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，还包括连接在底座2下方的压紧结构，压紧结构用于压紧在投放箱的上方。
24.压紧结构包括压紧板22、活塞杆23和弹簧24，压紧板22位于底座2的下方，活塞杆
23设有四组，且呈矩形分布固定在压紧板22上方，活塞杆23穿过底座2的顶端还设有一限位块，活塞杆23外套设有位于压紧板22和底座2之间的弹簧24，从而可适配不同高度的投放箱的压紧固定，从而可进一步的提高搬运投放箱时的稳定性效果。
25.本实用新型的工作原理是：通过在底座2上设置有罩设连接在底座2上的机器人手臂安装架1，不仅能够起到与机器人连接的效果，而且对于驱动部件3还能够起到一定的防护效果，驱动部件3驱动关节轴套9上升后，可实现将放置于平台上的投放箱通过夹爪12夹紧，且夹爪12底端的内折边可实现对于投放箱的竖直支撑，此时机器人提升投放箱运动时，投放箱的重力通过滑动块10与滑槽11的支撑配合达到平衡，整体结构较为简单，且能够达到稳定性更好，安全性更高，且较为省力，功耗损失较小的目的。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人投放箱安装架，其特征在于，包括机器人手臂安装架、底座、驱动部件、第一支撑架、第二支撑架、第一转动臂、第二转动臂、关节轴和关节轴套；所述机器人手臂安装架罩设连接在所述底座上，其内部设有安装在所述底座上的驱动部件，所述驱动部件的活动端连接有所述关节轴套，所述关节轴套内设有关节轴，所述关节轴上转动连接有第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂对称分布在驱动部件的两侧，且其端部分别转动连接有所述第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架对应固定在一滑动块上，所述底座内开设有与两组所述滑动块滑动连接的滑槽，所述滑动块的下方还固定有一夹爪，所述夹爪的底端设有用于支撑投放箱的内折边，且两组所述夹爪随所述滑动块沿所述滑槽相向运动夹紧投放箱。2.根据权利要求1所述的一种机器人投放箱安装架，其特征在于，还包括连接在所述底座下方的压紧结构，所述压紧结构用于压紧在投放箱的上方。3.根据权利要求2所述的一种机器人投放箱安装架，其特征在于，所述压紧结构包括压紧板、活塞杆和弹簧，所述压紧板位于所述底座的下方，所述活塞杆设有四组，且呈矩形分布固定在所述压紧板上方，所述活塞杆穿过所述底座的顶端还设有一限位块，所述活塞杆外套设有位于所述压紧板和所述底座之间的弹簧。4.根据权利要求1所述的一种机器人投放箱安装架，其特征在于，所述第一转动臂和所述第二转动臂均包括有平行设置的左转动臂和右转动臂，所述左转动臂和所述右转动臂的顶端套设在穿出所述关节轴套两端的关节轴上，且所述关节轴上还连接有阻挡在所述左转动臂和所述右转动臂外的左挡片和右挡片。5.根据权利要求4所述的一种机器人投放箱安装架，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架均包括左支撑板、右支撑板和旋转轴，所述左支撑板、所述右支撑板、所述左转动臂和所述右转动臂均套设连接在所述旋转轴外，且所述旋转轴的两端还设有用于锁紧在所述左支撑板、所述右支撑板、所述左转动臂和所述右转动臂外的左锁片和右锁片。

技术总结
本实用新型提供一种机器人投放箱安装架，包括机器人手臂安装架、底座、驱动部件、第一支撑架、第二支撑架、第一转动臂、第二转动臂、关节轴和关节轴套；机器人手臂安装架罩设连接在底座上，其内部设有驱动部件，驱动部件连接有关节轴套，关节轴套内设有关节轴，关节轴上转动连接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂对称分布在驱动部件的两侧，且其端部分别转动连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架对应固定在一滑动块上，底座内开设有与两组滑动块滑动连接的滑槽，滑动块的下方还固定有一夹爪，夹爪的底端设有用于支撑投放箱的内折边，本实用新型结构简单，稳定性更好，安全性更高，且较为省力，功耗损失较小。耗损失较小。耗损失较小。


技术研发人员：张云霞 张生保 张生林 孙斗成
受保护的技术使用者：南京晫瑞机械科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/10/23