一种EFEM铝制手指结构的制作方法

本实用新型涉及efem机械手的手指技术领域，具体为一种efem铝制手指结构。

背景技术：

efem机械手的手指是经处理的一头为圆角的平板，该平板在和真空机械手手指交接时，为了避免干涉，现有的efem机械手的手指采用机械夹持的方式进行操作，由于机械夹持方式对工件夹持的力度不容易控制，从而造成对工件的破坏，并且efem机械手的手指夹持的物件体积较小，从而导致机械夹持的部件容易发生损坏，降低了efem机械手的手指工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种efem铝制手指结构，解决了现有的efem机械手的手指采用机械夹持的方式进行操作，由于机械夹持方式对工件夹持的力度不容易控制，从而造成对工件的破坏，并且efem机械手的手指夹持的物件体积较小，从而导致机械夹持的部件容易发生损坏，降低了efem机械手的手指工作效率的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种efem铝制手指结构，包括主板体，所述主板体上端呈u型结构，所述主板体上且位于u型结构上端分别开设有第一吸盘接口，所述主板体上且位于u型结构下端开设有第二吸盘接口，所述主板体下端开设有吸气管连接口，所述主板体内且位于u型结构两端开设有竖直气道，所述竖直气道与第一吸盘接口相连通，所述主板体内且位于u型结构下方开设有中间气道，所述主板体内开设有倾斜气道，所述竖直气道与中间气道通过倾斜气道相连通，所述主板体内且位于中间气道下方开设有主气道，所述主气道一端与中间气道相连通，所述主气道另一端与吸气管连接口相连通。

优选的，所述主板体采用铝制金属材质。

优选的，所述倾斜气道与中间气道之间的夹角为35度。

优选的，所述主板体上且位于吸气管连接口两侧分别开设有安装固定孔，所述安装固定孔位于主气道两侧。

优选的，所述安装固定孔为个数至少为4个。

优选的，所述主板体u型结构端宽度大于主板体下端宽度。

优选的，所述主板体下端两角处设有倾斜倒角，所述倾斜倒角倾斜度为45度。

有益效果

本实用新型提供了一种efem铝制手指结构,解决了现有的efem机械手的手指采用机械夹持的方式进行操作，由于机械夹持方式对工件夹持的力度不容易控制，从而造成对工件的破坏，并且efem机械手的手指夹持的物件体积较小，从而导致机械夹持的部件容易发生损坏，降低了efem机械手的手指工作效率的技术问题，本实用新型通过第一吸盘接口以及第二吸盘接口安装吸盘，并通过主气道吸气，竖直气道、中间气道以及倾斜气道进行导气，从而使得第一吸盘接口以及第二吸盘接口内形成真空，达到真空吸附的方式对物件进行抓取，主板体采用铝制材质，降低使用成本，并且铝制金属材质抗震性，提高efem机械手的手指稳定性，进而提高efem机械手的手指的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种efem铝制手指结构的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种efem铝制手指结构的剖视结构示意图。

图中：1-主板体；2-第一吸盘接口；3-第二吸盘接口；4-吸气管连接口；5-竖直气道；6-中间气道；7-倾斜气道；8-主气道；9-安装固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种efem铝制手指结构，包括主板体1，所述主板体1上端呈u型结构，所述主板体1上且位于u型结构上端分别开设有第一吸盘接口2，所述主板体1上且位于u型结构下端开设有第二吸盘接口3，所述主板体1下端开设有吸气管连接口4，所述主板体1内且位于u型结构两端开设有竖直气道5，所述竖直气道5与第一吸盘接口2相连通，所述主板体1内且位于u型结构下方开设有中间气道6，所述主板体1内开设有倾斜气道7，所述竖直气道5与中间气道6通过倾斜气道7相连通，所述主板体1内且位于中间气道6下方开设有主气道8，所述主气道8一端与中间气道6相连通，所述主气道8另一端与吸气管连接口4相连通,所述主板体1采用铝制金属材质,所述倾斜气道7与中间气道6之间的夹角为35度,所述主板体1上且位于吸气管连接口4两侧分别开设有安装固定孔9，所述安装固定孔9位于主气道8两侧,所述安装固定孔9为个数至少为4个,所述主板体1u型结构端宽度大于主板体1下端宽度,所述主板体1下端两角处设有倾斜倒角，所述倾斜倒角倾斜度为45度。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图可知，在使用时，第一吸盘接口2处分别连接吸盘，吸气管连接口4连接吸气管，主板体1通过安装固定孔9固定安装于efem机械手的驱动端，当主板体1工作时，外界气泵通过吸气管吸气，从而使得吸盘处的气体通过竖直气道5以及倾斜气道7汇聚到中间气道6，中间气道6处通过第二吸盘接口3连接吸盘，此时中间气道6的气体汇聚到主气道8中，并被抽出，进而使得第一吸盘接口2处的吸盘以及第二吸盘接口3处的吸盘形成真空，并对物件进行吸附抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

技术特征：

1.一种efem铝制手指结构，包括主板体（1），其特征在于，所述主板体（1）上端呈u型结构，所述主板体（1）上且位于u型结构上端分别开设有第一吸盘接口（2），所述主板体（1）上且位于u型结构下端开设有第二吸盘接口（3），所述主板体（1）下端开设有吸气管连接口（4），所述主板体（1）内且位于u型结构两端开设有竖直气道（5），所述竖直气道（5）与第一吸盘接口（2）相连通，所述主板体（1）内且位于u型结构下方开设有中间气道（6），所述主板体（1）内开设有倾斜气道（7），所述竖直气道（5）与中间气道（6）通过倾斜气道（7）相连通，所述主板体（1）内且位于中间气道（6）下方开设有主气道（8），所述主气道（8）一端与中间气道（6）相连通，所述主气道（8）另一端与吸气管连接口（4）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种efem铝制手指结构，其特征在于,所述主板体（1）采用铝制金属材质。

3.根据权利要求1所述的一种efem铝制手指结构，其特征在于,所述倾斜气道（7）与中间气道（6）之间的夹角为35度。

4.根据权利要求1所述的一种efem铝制手指结构，其特征在于,所述主板体（1）上且位于吸气管连接口（4）两侧分别开设有安装固定孔（9），所述安装固定孔（9）位于主气道（8）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种efem铝制手指结构，其特征在于,所述安装固定孔（9）为个数至少为4个。

6.根据权利要求1所述的一种efem铝制手指结构，其特征在于,所述主板体（1）u型结构端宽度大于主板体（1）下端宽度。

7.根据权利要求1所述的一种efem铝制手指结构，其特征在于,所述主板体（1）下端两角处设有倾斜倒角，所述倾斜倒角倾斜度为45度。

技术总结
本实用新型公开了一种EFEM铝制手指结构，涉及EFEM机械手的手指技术领域，包括主板体，所述主板体上端呈U型结构，所述主板体上且位于U型结构上端分别开设有第一吸盘接口，所述主板体上且位于U型结构下端开设有第二吸盘接口，所述主板体下端开设有吸气管连接口，本实用新型通过第一吸盘接口以及第二吸盘接口安装吸盘，并通过主气道吸气，竖直气道、中间气道以及倾斜气道进行导气，从而使得第一吸盘接口以及第二吸盘接口内形成真空，达到真空吸附的方式对物件进行抓取，主板体采用铝制材质，降低使用成本，并且铝制金属材质抗震性，提高EFEM机械手的手指稳定性，进而提高EFEM机械手的手指的工作效率。

技术研发人员：刘鑫
受保护的技术使用者：沈阳晨宇自动化设备制造有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.08.17