一种六轴位姿调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及位姿调整技术领域，特别是涉及一种六轴位姿调整装置。


背景技术：

2.随着机器人技术的长足发展，在工业生产领域，为了节约人力成本投入，提高生产效率，各种各样、越来越多的工业机器人被投入生产使用，为了提高机器人的实际适用性，满足不同条件下的操作需求，常常需要对机器人的位姿进行调整；
3.现有的位姿调整装置无法有效的进行六轴的位姿调整，且结构复杂，不方便使用。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种六轴位姿调整装置，能有效的对装置进行六轴的位姿调整，且结构简单，方便操作。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴位姿调整装置，包括底座，所述底座上方设有平台，所述底座和平台之间设有位姿调整机构，所述位姿调整机构包括固定在底座上的第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座上方均设有转动调整机构，所述转动调整机构包括固定在第一固定座上方的关节轴承机构，所述关节轴承机构上方设有第一连接杆，所述第一连接杆上方设有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间、第二连接杆和平台之间均通过关节轴承机构转动连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述关节轴承机构包括固定在第一固定座上的固定块，所述固定块上方设有套环，所述套环底部两侧与固定块固定连接，所述套环内部转动卡接有转动块，所述转动块上方固定连接第一连接杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座三者之间呈三角形状设置在底座上方，所述三角形为等边三角形。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套环的截面为弧形，所述转动块为截球形，所述固定块上方位于转动块底部设有凹槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆、第二连接杆均为不锈钢材质。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套环的内侧开设有润滑油孔。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、本实用新型设有转动调整机构，使用本装置时，通过底座与平台之间的三组转动调整机构内的关节轴承机构和第一连接杆、第二连接杆相互配合，实现平台的六轴位姿调整，且结构简单，方便操作；
13.2、本实用新型设有关节轴承机构，通过设置转动块在套环内部转动实现关节轴承的多角度转动，方便调整平台的角度。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型关节轴承的结构示意图；
16.图3为本实用新型中底座的俯视图；
17.其中：1、底座；2、第一固定座；3、第二固定座；4、第三固定座；5、关节轴承机构；501、固定块；502、凹槽；503、套环；504、转动块；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、平台。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.实施例:
20.如图1所示，本实用新型提供一种六轴位姿调整装置，包括底座1，所述底座1上方设有平台8，所述底座1和平台8之间设有位姿调整机构，所述位姿调整机构包括固定在底座1上的第一固定座2、第二固定座3和第三固定座4，所述第一固定座2、第二固定座3和第三固定座4上方均设有转动调整机构，所述转动调整机构包括固定在第一固定座2上方的关节轴承机构5，所述关节轴承机构5上方设有第一连接杆6，所述第一连接杆6上方设有第二连接杆7，所述第一连接杆6和第二连接杆7之间、第二连接杆7和平台8之间均通过关节轴承机构5转动连接；使用本装置时，通过底座1与平台8之间的三组转动调整机构内的关节轴承机构5和第一连接杆6、第二连接杆7相互配合，实现平台8的六轴位姿调整，且结构简单，方便操作。
21.在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实用新型公开了，关节轴承机构5包括固定在第一固定座2上的固定块501，所述固定块501上方设有套环503，所述套环503底部两侧与固定块501固定连接，所述套环503内部转动卡接有转动块504，所述转动块504上方固定连接第一连接杆6；通过设置转动块504在套环503内部转动实现关节轴承机构5的多角度转动，方便调整平台8的角度。
22.在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实用新型公开了，第一固定座2、第二固定座3、第三固定座4三者之间呈三角形状设置在底座1上方，所述三角形为等边三角形；通过将第一固定座2、第二固定座3、第三固定座4三者之间呈等边三角形状设置在底座1上方可以在方便调整平台8角度的同时还能保持平台8的稳固性。
23.在另外一个实施例中，如图2所示，本实用新型公开了，套环503的截面为弧形，所述转动块504为截球形，所述固定块501上方位于转动块504底部设有凹槽502；通过在固定块501上方位于转动块504底部设置凹槽502方便截球形转动块504在套环503内转动调整平台8的位置。
24.在另外一个实施例中，如图1所示，本实用新型公开了，第一连接杆6、第二连接杆7均为不锈钢材质；通过设置不锈钢材质的第一连接杆6和第二连接杆7能够防止其生锈，增
加了装置的使用寿命。
25.在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实用新型公开了，套环503的内侧开设有润滑油孔；通过在套环503的内侧开设润滑油孔方便对转动块504和套环503之间进行润滑，减小摩擦力，方便调整转动块504的位置，进而方便对平台8的位姿进行调整。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种六轴位姿调整装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有平台(8)，所述底座(1)和平台(8)之间设有位姿调整机构，所述位姿调整机构包括固定在底座(1)上的第一固定座(2)、第二固定座(3)和第三固定座(4)，所述第一固定座(2)、第二固定座(3)和第三固定座(4)上方均设有转动调整机构，所述转动调整机构包括固定在第一固定座(2)上方的关节轴承机构(5)，所述关节轴承机构(5)上方设有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)上方设有第二连接杆(7)，所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)之间、第二连接杆(7)和平台(8)之间均通过关节轴承机构(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种六轴位姿调整装置，其特征在于：所述关节轴承机构(5)包括固定在第一固定座(2)上的固定块(501)，所述固定块(501)上方设有套环(503)，所述套环(503)底部两侧与固定块(501)固定连接，所述套环(503)内部转动卡接有转动块(504)，所述转动块(504)上方固定连接第一连接杆(6)。3.根据权利要求1所述的一种六轴位姿调整装置，其特征在于：所述第一固定座(2)、第二固定座(3)、第三固定座(4)三者之间呈三角形状设置在底座(1)上方，所述三角形为等边三角形。4.根据权利要求2所述的一种六轴位姿调整装置，其特征在于：所述套环(503)的截面为弧形，所述转动块(504)为截球形，所述固定块(501)上方位于转动块(504)底部设有凹槽(502)。5.根据权利要求1所述的一种六轴位姿调整装置，其特征在于：所述第一连接杆(6)、第二连接杆(7)均为不锈钢材质。6.根据权利要求2所述的一种六轴位姿调整装置，其特征在于：所述套环(503)的内侧开设有润滑油孔。

技术总结
本实用新型公开了一种六轴位姿调整装置，包括底座，所述底座上方设有平台，所述底座和平台之间设有位姿调整机构，所述位姿调整机构包括固定在底座上的第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座上方均设有转动调整机构，所述转动调整机构包括固定在第一固定座上方的关节轴承机构，所述关节轴承机构上方设有第一连接杆，所述第一连接杆上方设有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间、第二连接杆和平台之间均通过关节轴承机构转动连接，本实用新型能有效的对装置进行六轴的位姿调整，且结构简单，方便操作。方便操作。方便操作。


技术研发人员：汪潇 罗良峰 刘金勇
受保护的技术使用者：武汉穆特测控技术有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/9/28