一种机器人地轨的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人地轨。


背景技术：

2.现阶段，随着自动化领域的高速发展，具有高灵活性的机器人的应用十分广泛，配合机械夹爪、吸盘等抓取结构，其能实现在一定范围内的多角度及多方位的物料抓取，灵活性十分强，但是其工作范围也是相对有限的，无法实现机器人本身所能触及范围以外的更大范围内的操作，因此本实用新型研制了一种机器人地轨，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种机器人地轨，以解决现有技术中机器人自身工作范围相对有限的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种机器人地轨，包括直线地轨、以及安装在直线地轨上实现直线运动的机械手；所述直线地轨包括基座、固定在基座上的一对导轨、与导轨滑动配合的安装座、以及驱动安装座沿一对导轨运动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在安装座上端侧边的伺服电机、依次驱动连接的减速机及齿轮、以及固定在基座上并与齿轮啮合的齿条；所述机械手固定在安装座上。
5.优选的，所述齿轮及所述齿条选用能够相啮合的斜齿结构。
6.优选的，所述基座上方的一对导轨之间设置有便于布线的坦克链，所述坦克链一端固定在基座端部，另一端贯穿安装座下端并与安装座端部固定连接。
7.优选的，所述机械手端部安装有便于抓取物料的气控夹爪及气控吸盘。
8.优选的，所述基座沿机械手运动方向的两端部均设置有一对油压缓冲器，一对所述油压缓冲器分设在基座沿垂直于机械手运动方向的两侧。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
10.本实用新型将机械手与直线地轨配合工作，实现机械手沿直线地轨的运动，从而大大提高机械手的工作范围；而关于直线地轨内部的传动，采用具有斜齿结构的齿轮与齿条配合，工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。
附图说明
11.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
12.图1为本实用新型所述的一种机器人地轨的结构示意图；
13.图2为本实用新型所述的一种机器人地轨的局部放大图；
14.图3为本实用新型所述直线地轨的主视图；
15.图4为本实用新型所述直线地轨的局部结构示意图；
16.图5为本实用新型所述坦克链及油压缓冲器的设置结构示意图。
17.其中：1、直线地轨，2、机械手，3、基座，4、导轨，5、安装座，6、伺服电机，7、齿轮，8、齿条，9、气控夹爪，10、气控吸盘，11、坦克链，12、油压缓冲器,13、减速机。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
19.如图1、图2所示，一种机器人地轨，包括直线地轨1、以及安装在直线地轨1上实现直线运动的机械手2。
20.如图3、图4所示，直线地轨1包括基座3、固定在基座3上的一对导轨4、与导轨4滑动配合的安装座5、以及驱动安装座5沿一对导轨4运动的驱动机构；驱动机构包括固定在安装座5上端侧边的伺服电机6、依次驱动连接的减速机13及齿轮7、以及固定在基座3上并与齿轮7啮合的齿条8，齿轮7及齿条8选用能够相啮合的斜齿结构；如图5所示，基座3上方的一对导轨4之间设置有便于布线的坦克链11，坦克链11一端固定在基座3端部，另一端贯穿安装座5下端并与安装座5端部固定连接；基座3沿机械手2运动方向的两端部均设置有一对油压缓冲器12，一对油压缓冲器12分设在基座3沿垂直于机械手2运动方向的两侧。
21.结合图2所示，机械手2固定在安装座5上，该机械手2端部安装有便于抓取物料的气控夹爪9及气控吸盘10。
22.本实用新型将机械手2与直线地轨1配合工作，实现机械手2沿直线地轨1的运动，从而大大提高机械手2的工作范围；而关于直线地轨1内部的传动，采用具有斜齿结构的齿轮7与齿条8配合，工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。
23.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种机器人地轨，其特征在于：包括直线地轨、以及安装在直线地轨上实现直线运动的机械手；所述直线地轨包括基座、固定在基座上的一对导轨、与导轨滑动配合的安装座、以及驱动安装座沿一对导轨运动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在安装座上端侧边的伺服电机、依次驱动连接的减速机及齿轮、以及固定在基座上并与齿轮啮合的齿条；所述机械手固定在安装座上。2.根据权利要求1所述的一种机器人地轨，其特征在于：所述齿轮及所述齿条选用能够相啮合的斜齿结构。3.根据权利要求1所述的一种机器人地轨，其特征在于：所述基座上方的一对导轨之间设置有便于布线的坦克链，所述坦克链一端固定在基座端部，另一端贯穿安装座下端并与安装座端部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人地轨，其特征在于：所述机械手端部安装有便于抓取物料的气控夹爪及气控吸盘。5.根据权利要求1所述的一种机器人地轨，其特征在于：所述基座沿机械手运动方向的两端部均设置有一对油压缓冲器，一对所述油压缓冲器分设在基座沿垂直于机械手运动方向的两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人地轨，包括直线地轨、以及安装在直线地轨上实现直线运动的机械手；所述直线地轨包括基座、固定在基座上的一对导轨、与导轨滑动配合的安装座、以及驱动安装座沿一对导轨运动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在安装座上端侧边的伺服电机、与伺服电机连接的齿轮、以及固定在基座上并与齿轮啮合的齿条；所述机械手固定在安装座上；本实用新型将机械手与直线地轨配合工作，实现机械手沿直线地轨的运动，从而大大提高机械手的工作范围；而关于直线地轨内部的传动，采用具有斜齿结构的齿轮与齿条配合，工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。齿轮传动。齿轮传动。


技术研发人员：常庆伟 董会祥 吴铭渊
受保护的技术使用者：苏州常济毓自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/11/23