一种平稳式取料结构的制作方法

1.本实用新型属于取料工艺领域，具体涉及一种平稳式取料结构。


背景技术：

2.随着社会工业化的不断发展，机械化加工逐渐取代了人为加工，在不断提高加工速率的同时，对物料的需求也逐渐增加，传统的人工上料已经不能满足机械化生产，因此自动化上料应运而生。
3.现有技术中，取料、上料过程不稳定，长时间使用后，整体结构容易发生松动，需要经常维修，严重影响物料的加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种平稳式取料结构。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平稳式取料结构，它包括：
6.支撑板、固定在所述支撑板一侧的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、可移动地设置在所述支撑板一侧且与所述第一滑块相固定的移动板、固定在所述移动板上的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、可升降地设置在所述移动板一侧且与所述第二滑块相固定的升降板、固定在所述升降板底部且相背于所述移动板一侧的旋转气缸、与所述旋转气缸旋转部相连的旋转板、间隔固定在所述旋转板底部的气动夹爪、固定在所述支撑板一侧用于带动所述移动板移动的第一驱动装置以及固定在所述移动板一侧用于带动所述升降板升降的第二驱动装置。
7.优化地，它还包括间隔固定在所述支撑板相背于所述移动板一侧的支撑架、设置在所述支撑板上的第一拖链、一端固定在所述移动板上且另一端与所述第一拖链相连的第一角板、设置在所述移动板侧边上的第二拖链以及一端固定在所述升降板上且另一端与所述第二拖链相连的第二角板。
8.优化地，所述旋转板的上表面与所述升降板的下表面留有间隙。
9.优化地，所述第一驱动装置为无杆气缸，所述第二驱动装置为伺服电缸。
10.优化地，所述第一拖链沿所述移动板的移动方向设置在所述支撑板上，所述第二拖链沿所述升降板的升降方向设置在所述移动板侧边。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型平稳式取料结构在移动板一侧设有第一滑轨与第一滑块，在升降板一侧设有第二滑轨与第二滑块，滑轨与滑块的设计为移动板与升降板提供足够平面的支撑，因此移动板与升降板带动气动夹爪取料的过程中，运行平稳，结构紧凑，不会发生松动，而且稳定性好，也方便了后续物料的加工。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的主视图；
14.图3为本实用新型的右视图；
15.附图标记说明：
16.1、支撑板；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、移动板；5、第二滑轨；6、第二滑块；7、升降板；8、旋转气缸；9、旋转板；10、气动夹爪；11、无杆气缸；12、伺服电缸；13、第一拖链；14、第一角板；15、第二拖链；16、第二角板；17、斜撑；18、连接板；19、支撑架。
具体实施方式
17.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
18.如图1至图3所示，本实用新型平稳式取料结构通常设置在自动化传输机台上，用以实现物料的平稳传输，它主要包括支撑板1、第一滑轨2、第一滑块3、移动板4、第二滑轨5、第二滑块6、升降板7、旋转气缸8、旋转板9、气动夹爪10、无杆气缸11、伺服电缸12、第一拖链13、第一角板14、第二拖链15、第二角板16、斜撑17、连接板18和支撑架19等。
19.其中，支撑架19通常固定在传输机台上(支撑架19由两块铝型材间隔固定，且铝型材下方焊接有矩形状金属板，矩形状金属板通过螺丝紧固的方式固定在机台上，铝型材与矩形状金属板之间焊接有加强筋，以提高整体结构的强度)。支撑板1固定在支撑架19一侧(支撑板1通过螺丝紧固的方式固定在支撑架19一侧；在本实施例中，支撑板1与支撑架19垂直固定)。第一滑轨2固定在支撑板1一侧，第一滑块3滑动安装在所述第一滑轨2上(第一滑轨2与支撑板1的安装方向相同)。移动板4可移动地设置在支撑板1一侧且与第一滑块3相固定(移动板4是在第一驱动装置的带动下实现移动，第一驱动装置为无杆气缸11，无杆气缸11固定在支撑板1远离支撑架19的一侧上，无杆气缸11的移动方向与第一滑轨2的安装方向相同；在本实施例中，第一驱动装置不仅仅局限于无杆气缸11，只要能实现带动移动板4在支撑板上1移动即可，也可以选用液压或者油压驱动)。移动板4在无杆气缸11的带动下实现移动，在移动过程中，第一滑轨2与第一滑块3设置在移动板4的一侧，为移动板4的移动提供足够的支撑，保证移动过程的平稳。
20.第二滑轨5固定在移动板4上，第二滑块6滑动安装在第二滑轨5上。升降板7可升降地设置在移动板4一侧且与第二滑块6相固定(升降板7的升降是第二驱动装置实现的，第二驱动装置为伺服电缸12，伺服电缸12固定在移动板4上，升降板7固定在伺服电缸12上；在本实施例中，升降板7呈“l”形)。伺服电缸12可以精确控制升降板7的升降行程，升降板7在伺服电缸12的带动下实现升降，在升降过程中，第二滑块6在第二滑轨5上随着升降板7同步升降，为升降板7提供足够的支撑，保证升降过程的平稳。
21.斜撑17有多块，它们间隔固定在升降板7两侧，连接板18固定在斜撑17底部。旋转气缸8固定在连接板18底部(旋转气缸8位于升降板7相背于移动板4一侧)。旋转板9固定在旋转气缸8的旋转部上。气动夹爪10有多个，它们间隔设置在旋转板9底部(气动夹爪10有两个，它们用于夹取待转移加工的物料)。
22.第一拖链13设置在支撑板1上，第一角板14一端固定在移动板4上且另一端与第一拖链13相连，第二拖链15设置在移动板4侧边，第二角板16一端固定在升降板7上且另一端与第二拖链15相连。
23.进一步地，所述旋转板9的上表面与所述升降板7的下表面留有间隙(在旋转板9转
动过程中，避免与升降板7发生碰撞)。
24.进一步地，所述第一拖链13沿所述移动板4的移动方向设置在所述支撑板1上；所述第二拖链15沿所述升降板7的升降方向设置在所述移动板4侧边。
25.本实用新型平稳式取料结构在移动板4一侧设有第一滑轨2与第一滑块3，在升降板7一侧设有第二滑轨5与第二滑块6，滑轨与滑块的设计为移动板4与升降板7提供足够平面的支撑，因此移动板4与升降板7带动气动夹爪10取料的过程中，运行平稳，结构紧凑，不会发生松动，而且稳定性好，也方便了后续物料的加工。
26.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种平稳式取料结构，其特征在于，它包括：支撑板(1)、固定在所述支撑板(1)一侧的第一滑轨(2)、滑动安装在所述第一滑轨(2)上的第一滑块(3)、可移动地设置在所述支撑板(1)一侧且与所述第一滑块(3)相固定的移动板(4)、固定在所述移动板(4)上的第二滑轨(5)、滑动安装在所述第二滑轨(5)上的第二滑块(6)、可升降地设置在所述移动板(4)一侧且与所述第二滑块(6)相固定的升降板(7)、固定在所述升降板(7)底部且相背于所述移动板(4)一侧的旋转气缸(8)、与所述旋转气缸(8)旋转部相连的旋转板(9)、间隔固定在所述旋转板(9)底部的气动夹爪(10)、固定在所述支撑板(1)一侧用于带动所述移动板(4)移动的第一驱动装置以及固定在所述移动板(4)一侧用于带动所述升降板(7)升降的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种平稳式取料结构，其特征在于：它还包括间隔固定在所述支撑板(1)相背于所述移动板(4)一侧的支撑架(19)、设置在所述支撑板(1)上的第一拖链(13)、一端固定在所述移动板(4)上且另一端与所述第一拖链(13)相连的第一角板(14)、设置在所述移动板(4)侧边上的第二拖链(15)以及一端固定在所述升降板(7)上且另一端与所述第二拖链(15)相连的第二角板(16)。3.根据权利要求1所述的一种平稳式取料结构，其特征在于：所述旋转板(9)的上表面与所述升降板(7)的下表面留有间隙。4.根据权利要求1所述的一种平稳式取料结构，其特征在于：所述第一驱动装置为无杆气缸(11)，所述第二驱动装置为伺服电缸(12)。5.根据权利要求2所述的一种平稳式取料结构，其特征在于：所述第一拖链(13)沿所述移动板(4)的移动方向设置在所述支撑板(1)上，所述第二拖链(15)沿所述升降板(7)的升降方向设置在所述移动板(4)侧边。

技术总结
本实用新型涉及一种平稳式取料结构，它包括：支撑板、固定在所述支撑板一侧的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、可移动地设置在所述支撑板一侧且与所述第一滑块相固定的移动板、固定在所述移动板上的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、可升降地设置在所述移动板一侧且与所述第二滑块相固定的升降板。本实用新型平稳式取料结构在移动板一侧设有第一滑轨与第一滑块，在升降板一侧设有第二滑轨与第二滑块，滑轨与滑块的设计为移动板与升降板提供足够平面的支撑，因此移动板与升降板带动气动夹爪取料的过程中，运行平稳，结构紧凑，不会发生松动，而且稳定性好，也方便了后续物料的加工。也方便了后续物料的加工。也方便了后续物料的加工。


技术研发人员：叶长春
受保护的技术使用者：苏州盖特龙自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/21