一种原料自动取样装置的三维机械手的制作方法

1.本实用新型涉及取样设备领域，尤其涉及一种原料自动取样装置的三维机械手。


背景技术：

2.在道路工程施工前，往往需要对物料进行检测，物料分为细料和粗料，检测前需要进行取样，现有的取样装置，一次只能对一种物料进行取样，导致取样效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种原料自动取样装置的三维机械手。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种原料自动取样装置的三维机械手，包括机械臂，所述机械臂上设置有丝杠以及驱动所述丝杠旋转的电机，所述丝杠分为左旋螺纹部、右旋螺纹部以及光滑部，所述光滑部穿过所述机械臂，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部上分别设置有结构相同的取样部件，所述取样部件包括与所述左旋螺纹部或所述右旋螺纹部螺纹连接的滑块，所述滑块的两侧连接有限位件，底部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽。
6.优选的，所述限位件包括与所述机械臂固定连接的限位杆，所述限位杆上开设有滑槽，所述滑块的两侧嵌入所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，所述电机与所述限位杆连接。
7.优选的，所述机械臂的两侧还设置有防雨板，所述防雨板设置在所述滑块的上方。
8.优选的，所述防雨板的两侧设置有向下倾斜的导流板。
9.优选的，所述取样槽通过一可拆卸机构与所述电机的输出轴相连接。
10.优选的，所述可拆卸机构包括设置在所述取样槽上的第一连接片以及设置在所述电机的输出轴上的第二连接片，所述第一连接片与所述第二连接片通过螺栓连接。
11.本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的原料自动取样装置的三维机械手通过设置双向移动的取样部件，可以同时对粗料和细料进行取样，提高取样效率。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作优选的说明：
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型限位杆结构示意图；
15.图3为本实用新型旋转电机与取样槽连接结构示意图。
16.图中标记为:1、机械臂；2、丝杠；3、电机；4、滑块；5、升降气缸；6、旋转电机；7、取样槽；8、限位杆；9、滑槽；10、防雨板；11、导流板；12、第一连接片；13、第二连接片；14、螺栓。
具体实施方式
17.如图1
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3所示，为本实用新型的一种原料自动取样装置的三维机械手，包括机械臂1，所述机械臂1上设置有丝杠2以及驱动所述丝杠2旋转的电机3，所述丝杠2分为左旋螺纹部、右旋螺纹部以及光滑部，所述光滑部穿过所述机械臂1，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部上分别设置有结构相同的取样部件，所述取样部件包括与所述左旋螺纹部或所述右旋螺纹部螺纹连接的滑块4，所述滑块4的两侧连接有限位件，底部设置有升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆端设置有旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴连接有取样槽7。
18.取样时，由电机3带动丝杠2旋转，在左旋螺纹部和右旋螺纹部的作用下，两个滑块4分别向两侧移动，再由升降气缸5带动取样槽7下降，旋转电机6驱动取样槽7转动，对两个料仓内的物料进行取样，通过设置双向移动的取样部件，可以同时对粗料和细料进行取样，提高取样效率。
19.具体的，所述限位件包括与所述机械臂1固定连接的限位杆8，所述限位杆8上开设有滑槽9，所述滑块4的两侧嵌入所述滑槽9内，并与所述滑槽9滑动连接，所述电机3与所述限位杆8连接。
20.所述机械臂1的两侧还设置有防雨板10，所述防雨板10设置在所述滑块4的上方，在户外取样时，可以防止雨水进入到料仓内。
21.所述防雨板10的两侧设置有向下倾斜的导流板11，导流板11可以使得雨水向两侧滑落，进一步远离料仓和取样槽7。
22.如图3所示，为了方便取样槽7的拆洗，所述取样槽7通过一可拆卸机构与所述电机3的输出轴相连接。
23.具体的，所述可拆卸机构包括设置在所述取样槽7上的第一连接片12以及设置在所述电机3的输出轴上的第二连接片13，所述第一连接片12与所述第二连接片13通过螺栓14连接。
24.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.一种原料自动取样装置的三维机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有丝杠(2)以及驱动所述丝杠(2)旋转的电机(3)，所述丝杠(2)分为左旋螺纹部、右旋螺纹部以及光滑部，所述光滑部穿过所述机械臂(1)，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部上分别设置有结构相同的取样部件，所述取样部件包括与所述左旋螺纹部或所述右旋螺纹部螺纹连接的滑块(4)，所述滑块(4)的两侧连接有限位件，底部设置有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的活塞杆端设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴连接有取样槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种原料自动取样装置的三维机械手，其特征在于：所述限位件包括与所述机械臂(1)固定连接的限位杆(8)，所述限位杆(8)上开设有滑槽(9)，所述滑块(4)的两侧嵌入所述滑槽(9)内，并与所述滑槽(9)滑动连接，所述电机(3)与所述限位杆(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种原料自动取样装置的三维机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的两侧还设置有防雨板(10)，所述防雨板(10)设置在所述滑块(4)的上方。4.根据权利要求3所述的一种原料自动取样装置的三维机械手，其特征在于：所述防雨板(10)的两侧设置有向下倾斜的导流板(11)。5.根据权利要求1所述的一种原料自动取样装置的三维机械手，其特征在于：所述取样槽(7)通过一可拆卸机构与所述电机(3)的输出轴相连接。6.根据权利要求5所述的一种原料自动取样装置的三维机械手，其特征在于：所述可拆卸机构包括设置在所述取样槽(7)上的第一连接片(12)以及设置在所述电机(3)的输出轴上的第二连接片(13)，所述第一连接片(12)与所述第二连接片(13)通过螺栓(14)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种原料自动取样装置的三维机械手，涉及取样设备领域，包括械臂，所述机械臂上设置有丝杠以及驱动所述丝杠旋转的电机，所述丝杠分为左旋螺纹部、右旋螺纹部以及光滑部，所述光滑部穿过所述机械臂，所述左旋螺纹部和所述右旋螺纹部上分别设置有结构相同的取样部件，所述取样部件包括与所述左旋螺纹部或所述右旋螺纹部螺纹连接的滑块，所述滑块的两侧连接有限位件，底部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽。本实用新型的原料自动取样装置的三维机械手通过设置双向移动的取样部件，可以同时对粗料和细料进行取样，提高取样效率。提高取样效率。提高取样效率。


技术研发人员：陈祥晨 安平 魏玉峰 李有 陈兴静 张传胜 张国鹏 张伟 胡玉涛 李金峰
受保护的技术使用者：日照公路建设有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/9