夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具。


背景技术：

2.专利文献cn111300469a公开了一种机械夹爪，主要地，公开了机械夹爪包括左右侧夹臂，其中右侧夹臂包括右主动臂、右从动臂、右夹指，右主动臂和右从动臂二者的近端分别铰接在夹爪本体上而二者的远端分别铰接右夹指。左侧夹臂和右侧夹臂左右对称。现有技术的缺陷在于：此机械夹爪用来夹酒瓶时，由于酒瓶瓶身光滑，所以机械夹爪容易夹不稳酒瓶以致酒瓶滑落。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在给出一种防止被夹持物件滑落的夹具。
4.夹具，包括夹具本体和第一、第二侧夹臂，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、上夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具本体上而二者的远端分别铰接上夹指，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂横向转动直至上夹指和第二侧夹臂共同横向夹持物件，还包括托臂，托臂托住物件底部。
5.进一步地，两个侧夹臂结构对称，两个侧夹臂的上夹指共同横向夹持物件。
6.进一步地，托臂铰接在夹具本体上，由下往上转动直至托住物件底部。
7.进一步地，托臂包括主动臂、从动臂、下夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具本体上而二者的远端分别铰接下夹指，下夹指托住物件底部。
8.进一步地，下夹指的顶部设有软垫。
9.进一步地，包括至少两个驱动装置，其中一个驱动装置驱动托臂，余下的驱动装置驱动两个侧夹臂。
10.进一步地，第一侧夹臂和第二侧夹臂二者的上夹指的正面都设有摩擦软垫。
11.进一步地，摩擦软垫的正面中部凹陷。
12.进一步地，本夹具是瓶子夹具。
13.有益效果在于：在两个侧夹臂夹持物件的基础上，增设了托臂托住物件底部，即便两个侧夹臂没能横向夹稳物件，物件也因受到托臂提供的支持力而不会从夹具滑落。
附图说明
14.图1是夹具右前视角的立体视图；
15.图2是夹具的俯视图；
16.图3是夹具的左视图；
17.图4是右侧夹臂的作动原理示意图；
18.图中：1、酒瓶；2、左侧夹臂；3、右侧夹臂；4、下夹臂；5、下主动臂；6、下从动臂；7、夹具本体；8、右主动臂；9、右从动臂；10、上硅胶垫；11、下电机；12、下齿轮；13、右齿轮；14、左
齿轮；15、齿轴；16、上电机；20、右夹指；21、下夹指；23、左夹指；24、下硅胶软垫。
具体实施方式
19.如图1所示，夹具有左侧夹臂2、右侧夹臂3、下夹臂4，各夹臂的远端设有夹指。下夹臂4的下夹指21作为托臂托起酒瓶1底部，下夹指21正面设有下硅胶软垫24以免磕破酒瓶1底壁。左侧夹臂2的左夹指23配合右侧夹臂3的右夹指20共同横向夹持酒瓶1瓶身，左侧夹臂2和右侧夹臂3二者的夹指均作为上夹指，其正面均设有中部凹陷的上硅胶垫10，上硅胶垫10作为摩擦软垫，一方面防止左夹指23和右夹指20横向夹碎酒瓶1，另一方面能增大相应夹指与酒瓶1瓶身之间的摩擦力。
20.结合图2，右侧夹臂3包括右主动臂8和右从动臂9，二者近端分别铰接在夹具本体7上而远端分别铰接上述的右夹指20。右主动臂8的近端固设有右齿轮13，设在夹具本体7上的上电机16朝前伸出有齿轴15啮合右齿轮13。右侧夹臂3与左侧夹臂2左右对称，上电机16作为驱动装置通过齿轴15转动分别带动右侧夹臂3的右齿轮13、左侧夹臂2的左齿轮14转动，从而带动右侧夹臂3和左侧夹臂2进行横向张开和横向夹合。
21.左侧夹臂2和右侧夹臂3的作动原理见图4和图2，右主动臂8、右从动臂9、二者近端的连线、右夹指20四者共同构成一个平行四边形。上电机16驱使右侧夹臂3和左侧夹臂2进行张开和夹合的状态下，平行四边形的各内角角度不断发生变化。左夹指23和右夹指20夹紧酒瓶1后，上电机16停机从而锁紧齿轴15，则处于被锁紧状态的齿轴15阻止右齿轮13转动，使得右主动臂8、右从动臂9处于固定状态。如此，平行四边形的各内角角度就固定不变，使得右夹指20处于固定状态，则右夹指20能够配合同样处于固定状态的左夹指23共同横向夹持酒瓶1。
22.如图3所示，下夹臂4包括下主动臂5和下从动臂6，二者近端分别铰接在夹具本体7上而远端分别铰接上述的下夹指21，下主动臂5的近端固设有下齿轮12，夹具本体7上设有作为另一个驱动装置的下电机11，下电机11的输出端啮合下齿轮12从而驱使下夹臂4抬升和下降。下夹臂4的作动原理与右侧夹臂3的作动原理相同，不再赘述。


技术特征：
1.夹具，包括夹具本体和第一、第二侧夹臂，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、上夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具本体上而二者的远端分别铰接上夹指，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂横向转动直至上夹指和第二侧夹臂共同横向夹持物件，其特征在于：还包括托臂，托臂托住物件底部。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：两个侧夹臂结构对称，两个侧夹臂的上夹指共同横向夹持物件。3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：托臂铰接在夹具本体上，由下往上转动直至托住物件底部。4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：托臂包括主动臂、从动臂、下夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具本体上而二者的远端分别铰接下夹指，下夹指托住物件底部。5.权利要求3所述的夹具，其特征在于：下夹指的顶部设有软垫。6.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：包括至少两个驱动装置，其中一个驱动装置驱动托臂，余下的驱动装置驱动两个侧夹臂。7.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：第一侧夹臂和第二侧夹臂二者的上夹指的正面都设有摩擦软垫。8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于：摩擦软垫的正面中部凹陷。9.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：本夹具是瓶子夹具。

技术总结
本实用新型旨在给出一种防止被夹持物件滑落的夹具。本实用新型给出夹具，包括夹具本体和第一、第二侧夹臂，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、上夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具本体上而二者的远端分别铰接上夹指，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂横向转动直至上夹指和第二侧夹臂共同横向夹持物件，还包括托臂，托臂托住物件底部。在两个侧夹臂夹持物件的基础上，增设了托臂托住物件底部，即便两个侧夹臂没能横向夹稳物件，物件也因受到托臂提供的支持力而不会从夹具滑落。臂提供的支持力而不会从夹具滑落。臂提供的支持力而不会从夹具滑落。


技术研发人员：傅峰峰 赖家斌
受保护的技术使用者：广州富港生活智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2023/3/13