一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置的制作方法

本发明涉及大型环形物料翻转装置技术领域，具体为一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置。

背景技术：

大型环形物料在进行端表面加工的过程中当完成一面加工后，需要对大型环形物料进行翻转后，再进行大型环形物料的另一面加工。

经过大量检索得知：中国发明专利：申请号【cn201721655474.5】,公开号【cn207509849u】，本发明涉及一种包装箱翻转装置，包括：传送装置，用以输送包装箱；翻转装置，设置于所述传送装置两侧，所述翻转装置包括翻转支架和与所述翻转支架连接的气缸，所述翻转支架在所述气缸的作用下将所述包装箱倾斜；控制装置与所述气缸连接，用以控制所述气缸的运动。上述包装箱翻转装置通过气缸推动翻转支架使得位于翻转支架上的包装箱倾斜，从而倾倒出包装箱内的异物。采用机器倾倒更适用于流水线生产，提高了生产效率。

现在对大型环形物料翻面采用吊车和人工共同作用下实现，该方法违反吊车吊装安全规范，存在安全隐患，而且翻转效率低，因此需要一种能够双斜面夹持伸缩式大型环形物料的翻转装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，具备伸缩式液压推拉装置加紧固定物料，能够安全、可靠的实现物料翻转，和便于操作的优点，解决了环形物料翻转困难和存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架、左旋转装置、环形物料、右旋转装置、往复推拉油缸、旋转驱动装置和右机架，所述左机架和右机架的底部均焊接有底座，所述左机架和右机架上的底座通过螺栓对称固定在地面上，所述左机架上端的安装板上通过螺栓固定有左旋转装置，所述左机架上的机械手臂靠近右机架的一侧安装有左双斜面爪，所述右机架上端的安装板上通过螺栓固定有右旋转装置，所述左旋转装置和右旋转装置相互对称，所述右旋转装置靠近左旋转装置的一侧固定有旋转驱动装置，所述右机架上的机械手臂靠近左旋转装置的一侧连接有右双斜面爪，所述右旋转装置背离左旋转装置的一侧通过连接件固定在伸缩杆的前端，所述伸缩杆的末端固定在往复推拉油缸的内部。

优选的，所述左机架和右机架的高度和内部结构完全相同，所述左机架和右机架的上端均焊接有安装板。

优选的，所述左旋转装置靠近左机架一侧的中心轴线上通过轴承座安装转动轴，且转动轴背离左旋转装置的一侧连接有机械手臂。

优选的，所述旋转驱动装置上的轴与机械手臂上的转动轴通过同轴固定器安装在一起并实现同轴转动，所述机械手臂固定在旋转驱动装置靠近左旋转装置的一侧。

优选的，所述右机架上的机械手臂和左机架上的机械手臂相互对称位于同一水平线上，所述左双斜面爪和右双斜面爪分别固定在环形物料的两端中心轴线上。

优选的，所述往复推拉油缸通过支架固定在右旋转装置背离左旋转装置的一侧，所述支架的底部固定在右机架的安装板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明采用双斜面夹持适用于适应大型环形物料的尺寸变化，采用伸缩式液压推拉装置加紧固定，方便大型环形物料的起吊，通过旋转驱动装置驱动大型环形物料旋转，能够实现大型环形物料安全、方便、可靠的翻转，实现自动化翻转，避免人工手动翻转，消除安全隐患，提高工作效率，而且该装置结构简单，操作方便快捷，使用效果更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明图1中a处的放大结构图。

图中：1、左机架；2、左旋转装置；3、轴承座；4、机械手臂；5、左双斜面爪；6、环形物料；7、右双斜面爪；8、转动轴；9、右旋转装置；10、往复推拉油缸；11、旋转驱动装置；12、右机架；13、底座；14、地面；15、螺栓；16、安装板；17、支架；18、伸缩杆；19、连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置技术方案：一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架1、左旋转装置2、环形物料6、右旋转装置9、往复推拉油缸10、旋转驱动装置11和右机架12，左机架1和右机架12的底部均焊接有底座13，左机架1和右机架12上的底座13通过螺栓15对称固定在地面14上，左机架1和右机架12的高度和内部结构完全相同，左机架1和右机架12的上端均焊接有安装板16，左机架1上端的安装板16上通过螺栓15固定有左旋转装置2，左旋转装置2靠近左机架1一侧的中心轴线上通过轴承座3安装转动轴8，且转动轴8背离左旋转装置2的一侧连接有机械手臂4，左机架1上的机械手臂4靠近右机架12的一侧安装有左双斜面爪5。

右机架12上端的安装板16上通过螺栓15固定有右旋转装置9，左旋转装置2和右旋转装置9相互对称，右旋转装置9靠近左旋转装置2的一侧固定有旋转驱动装置11，旋转驱动装置11上的轴与机械手臂4上的转动轴8通过同轴固定器安装在一起并实现同轴转动，机械手臂4固定在旋转驱动装置11靠近左旋转装置2的一侧，右机架12上的机械手臂4靠近左旋转装置2的一侧连接有右双斜面爪7，右机架12上的机械手臂4和左机架1上的机械手臂4相互对称位于同一水平线上，左双斜面爪5和右双斜面爪7分别固定在环形物料6的两端中心轴线上，通过旋转驱动装置11来驱动大型环形物料6的旋转，能够实现大型环形物料6安全、方便、可靠的翻转，实现自动化翻转，避免人工手动翻转，消除安全隐患，提高工作效率。

右旋转装置9背离左旋转装置2的一侧通过连接件19固定在伸缩杆18的前端，伸缩杆18的末端固定在往复推拉油缸10的内部，往复推拉油缸10通过支架17固定在右旋转装置9背离左旋转装置2的一侧，支架17的底部固定在右机架12的安装板16上，本发明采用双斜面夹持适用于适应大型环形物料6的尺寸变化，采用伸缩式液压推拉装置加紧固定，使环形物料6固定稳固牢靠，不易脱落，方便大型环形物料6的起吊，而且该装置结构简单，操作方便快捷，使用效果更好。

工作原理：先将环形物料6被吊车水平吊至左双斜面爪5和右双斜面爪7之间，往复推拉油缸10上的伸缩杆18推动右双斜面爪7压紧固定环形物料6，之后松开吊车与环形物料6间的吊绳，开启旋转驱动装置11旋转，由左旋转装置2和右旋转装置9通过左双斜面爪5和右双斜面爪7带动环形物料6旋转，实现环形物料6的翻转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架(1)、左旋转装置(2)、环形物料(6)、右旋转装置(9)、往复推拉油缸(10)、旋转驱动装置(11)和右机架(12)，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(12)的底部均焊接有底座(13)，所述左机架(1)和右机架(12)上的底座(13)通过螺栓(15)对称固定在地面(14)上，所述左机架(1)上端的安装板(16)上通过螺栓(15)固定有左旋转装置(2)，所述左机架(1)上的机械手臂(4)靠近右机架(12)的一侧安装有左双斜面爪(5)，所述右机架(12)上端的安装板(16)上通过螺栓(15)固定有右旋转装置(9)，所述左旋转装置(2)和右旋转装置(9)相互对称，所述右旋转装置(9)靠近左旋转装置(2)的一侧固定有旋转驱动装置(11)，所述右机架(12)上的机械手臂(4)靠近左旋转装置(2)的一侧连接有右双斜面爪(7)，所述右旋转装置(9)背离左旋转装置(2)的一侧通过连接件(19)固定在伸缩杆(18)的前端，所述伸缩杆(18)的末端固定在往复推拉油缸(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(12)的高度和内部结构完全相同，所述左机架(1)和右机架(12)的上端均焊接有安装板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述左旋转装置(2)靠近左机架(1)一侧的中心轴线上通过轴承座(3)安装转动轴(8)，且转动轴(8)背离左旋转装置(2)的一侧连接有机械手臂(4)。

4.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(11)上的轴与机械手臂(4)上的转动轴(8)通过同轴固定器安装在一起并实现同轴转动，所述机械手臂(4)固定在旋转驱动装置(11)靠近左旋转装置(2)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述右机架(12)上的机械手臂(4)和左机架(1)上的机械手臂(4)相互对称位于同一水平线上，所述左双斜面爪(5)和右双斜面爪(7)分别固定在环形物料(6)的两端中心轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，其特征在于：所述往复推拉油缸(10)通过支架(17)固定在右旋转装置(9)背离左旋转装置(2)的一侧，所述支架(17)的底部固定在右机架(12)的安装板(16)上。

技术总结
本发明公开了一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置，包括左机架、左旋转装置、环形物料、右旋转装置、往复推拉油缸、旋转驱动装置和右机架，所述左机架和右机架的底部均焊接有底座，所述左机架和右机架上的底座通过螺栓对称固定在地面上，所述左机架上端的安装板上通过螺栓固定有左旋转装置，所述左机架上的机械手臂靠近右机架的一侧安装有左双斜面爪，所述右机架上端的安装板上通过螺栓固定有右旋转装置，所述左旋转装置和右旋转装置相互对称。本发明采用双斜面夹持适用于适应大型环形物料的尺寸变化，采用伸缩式液压推拉装置加紧固定，方便大型环形物料的起吊，通过设置旋转驱动装置，能够实现大型环形物料安全、可靠的翻转。

技术研发人员：张宏伟;张振强;翟玉祥
受保护的技术使用者：山东润龙轴承有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021.05.25