一种新型的机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型的机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中机械手的手掌部分大多采用金属材质制成，其质量较大，造成反应速度慢，同时其结构设计具有局限性，使得反应不灵活，因此本发明在此提出一种新型的机械手。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种新型的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型的机械手，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板，所述底板的上侧通过连接柱安装有顶板，所述底板前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节、第二关节、第三关节、s形杆和u形杆，所述第一关节的后端通过第一安装座与底板前端的上侧安装，所述第一关节的前端与第二关节的后端安装，所述第二关节的前端与第三关节的后端安装，所述s形杆的后端通过第二安装座与底板前端的下侧安装，所述s形杆的前端与第二关节的后端安装，所述u形杆的后端与第一关节的前端安装，所述u形杆的前端与第三关节的后端安装，每个所述第一关节的后端均与传动杆的顶端安装，所述传动杆的后端均与舵机安装。

进一步地，所述第一关节与第一安装座为松键连接。

进一步地，所述第一关节与第二关节为松键连接。

进一步地，所述第二关节与第三关节为松键连接。

进一步地，所述第二关节与s形杆为松键连接。

进一步地，所述第一关节与u形杆为紧键连接。

进一步地，所述第三关节与u形杆为松键连接。

进一步地，所述舵机与控制器通过导线连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的机械手，采用亚克力材料制成，其质量得到大幅度降低，同时结构设计更加巧妙简单，因此机械手反应灵活、速度快。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种新型的机械手的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型的机械手在拆除顶板后的示意图；

图3为本发明中手指机构的右侧示意图；

图4为本发明中手指机构的左侧示意图。

图中：1底板、2顶板、3第一关节、4第二关节、5第三关节、6舵机、7传动杆、8s形杆、9u形杆、10连接柱、11第一安装座、12第二安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种新型的机械手，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板1，底板1的上侧通过连接柱10安装有顶板2，底板1前端的上侧设有五个手指机构，每个手指机构均包括第一关节3、第二关节4、第三关节5、s形杆8和u形杆9，第一关节3的后端通过第一安装座11与底板1前端的上侧安装，第一关节3的前端与第二关节4的后端安装，第二关节4的前端与第三关节5的后端安装，s形杆8的后端通过第二安装座12与底板1前端的下侧安装，s形杆8的前端与第二关节4的后端安装，u形杆9的后端与第一关节3的前端安装，u形杆9的前端与第三关节5的后端安装，每个第一关节3的后端均与传动杆7的顶端安装，传动杆7的后端均与舵机6安装。

第一关节3与第一安装座11为松键连接。第一关节3与第二关节4为松键连接。第二关节4与第三关节5为松键连接。第二关节4与s形杆8为松键连接。第一关节3与u形杆9为紧键连接。第三关节5与u形杆9为松键连接。舵机6与控制器通过导线连接。

控制器将信号通过导线输送给舵机6，舵机6通过传动杆7的运动，带动第一关节3的直立与s形杆8的旋转。同时带动第二关节4和u形杆9以及第三关节5运动，从而实现整个机械手的伸展或蜷缩。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型的机械手，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧通过连接柱(10)安装有顶板(2)，所述底板(1)前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节(3)、第二关节(4)、第三关节(5)、s形杆(8)和u形杆(9)，所述第一关节(3)的后端通过第一安装座(11)与底板(1)前端的上侧安装，所述第一关节(3)的前端与第二关节(4)的后端安装，所述第二关节(4)的前端与第三关节(5)的后端安装，所述s形杆(8)的后端通过第二安装座(12)与底板(1)前端的下侧安装，所述s形杆(8)的前端与第二关节(4)的后端安装，所述u形杆(9)的后端与第一关节(3)的前端安装，所述u形杆(9)的前端与第三关节(5)的后端安装，每个所述第一关节(3)的后端均与传动杆(7)的顶端安装，所述传动杆(7)的后端均与舵机(6)安装。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第一关节(3)与第一安装座(11)为松键连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第一关节(3)与第二关节(4)为松键连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第二关节(4)与第三关节(5)为松键连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第二关节(4)与s形杆(8)为松键连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第一关节(3)与u形杆(9)为紧键连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述第三关节(5)与u形杆(9)为松键连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型的机械手，其特征在于，所述舵机(6)与控制器通过导线连接。

技术总结
本发明公开了一种新型的机械手，属于机械手领域，所述机械手采用亚克力材料制成，包括底板，所述底板的上侧通过连接柱安装有顶板，所述底板前端的上侧设有五个手指机构，每个所述手指机构均包括第一关节、第二关节、第三关节、S形杆和U形杆，所述第一关节的后端通过第一安装座与底板前端的上侧安装，所述第一关节的前端与第二关节的后端安装，所述第二关节的前端与第三关节的后端安装，所述S形杆的后端通过第二安装座与底板前端的下侧安装，所述S形杆的前端与第二关节的后端安装。本发明的机械手，采用亚克力材料制成，其质量得到大幅度降低，同时结构设计更加巧妙简单，因此机械手反应灵活、速度快。

技术研发人员：龚成
受保护的技术使用者：龚成
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021.06.11