一种机器人雾化器拆解通用装置的制作方法

本发明涉及机器人雾化器拆解技术领域，尤其是一种机器人雾化器拆解通用装置。

背景技术：

目前制造行业均朝着装备自动化、智能化方向进行发展，机器人的使用已经非常普遍。在汽车生产过程中机器人雾化器是一种常用的设备，由于主机厂规划时间的差异，设备装置处于不停的更新迭代中，导致了一个主机厂的同一生产基地中拥有不同型号、品牌的机器人，这就对拥有不同型号、品牌的机器人的维护、保养、维修带来了挑战与要求，由于机器人雾化器属于精密的磨损装置、需要定期的维护保养、维修而进行频繁的拆卸、安装。而每一个品牌型号的机器人的工具各有不同，这就导致了机器人在发生故障等其他异常的情况下拆卸、安装需要多种型号的工具、造成了目前情况下主要存在以下困难：

1、雾化器拆卸安装需要一对一的工具、工具无法通用化；

2、不同型号、品牌的机器人的安装力矩存在差异、无法进行扭矩精确控制；

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机器人雾化器拆解通用装置，解决不同型号、品牌机器人雾化器拆卸、安装的工具通用化，通过扭矩控制保障雾化器安装的可靠性及使用稳定性，节约更换维修时间，方便员工对雾化器的维修、维护、保养及备件更换等一系列问题，保障生产效率，稳定产品质量。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

本发明所涉及的一种机器人雾化器拆解通用装置，包括力矩操作装置、外环装置和尺寸调节装置；

所述外环装置呈弧形，其上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的中心位置的连线经过外环装置的圆心；

所述力矩操作装置包括扭矩操作端，及设置于扭矩操作端一端的扭矩控制端支点，所述扭矩操作端上设置有一矩形孔；所述扭矩控制端支点与外环装置相固定，并穿过第一通孔安装于雾化器的一个定位孔内；

所述尺寸调节装置包括一具有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段的端部固定设置有一调节螺栓支点，所述调节螺栓支点与第二通孔螺纹连接，并穿过第二通孔安装于雾化器的另一个定位孔内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述扭矩控制端支点包括直径人依次减少的第一柱形段、第二柱形段和第三柱形段，所述第三柱形段的端部具有一锥形斜面，呈锥台状。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述尺寸调节装置还包括设置于螺纹段一端的施力段，用于调节螺纹段穿过第二通孔的长度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述外环装置在设置第一通孔的端部设置有第三通孔和固定孔；所述第三通孔贯穿外环装置的顶面并延伸至底面；所述固定孔垂直于外环装置的端部，并延伸至第一通孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：调节螺栓支点的端部具有锥形斜面，呈锥台状。

本发明的有益效果是：

本发明所涉及的拆解通用装置，解决不同型号、品牌机器人雾化器拆卸、安装的工具通用化，通过扭矩控制保障雾化器安装的可靠性及使用稳定性，节约更换维修时间，方便员工对雾化器的维修、维护、保养及备件更换等一系列问题，保障生产效率，稳定产品质量。

1、通过对对不同机器人雾化器尺寸进行测量，确定沿雾化器两个中心点进行设计，设计原则为适合维修人员操作、结构简单可靠、方便维护保养；

2、通过增加安装扭矩控制点，方便员工精确的进行备件更换及维修；

3、本发明结构简单可靠，制造成本低，生产效率高，使用寿命长，维护和保养简单。

附图说明

图1是本发明所涉及的机器人雾化器拆解通用装置的结构示意图；

图2是力矩操作装置的结构示意图；

图3是外环装置的结构示意图；

图4是尺寸调节装置的结构示意图。

图中标记说明如下：1-力矩操作装置；2-外环装置；3-尺寸调节装置；11-扭矩操作端；12-矩形孔；13-矩控制端支点；131-第一柱形段；132-第二柱形段；133-第三柱形段；21-第一通孔；22-第二通孔；23-第三通孔；24-固定孔；31-施力段；32-螺纹段；33-调节螺栓支点；a-顶面；b-端面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

结合图1至图4，对本实施例作详细说明。本实施例所涉及的一种机器人雾化器拆解通用装置包括力矩操作装置1、外环装置2和尺寸调节装置3。所使用的材质均为碳钢，强度能承载机器人雾化器的力矩、人员安装、操作、更换、耐腐蚀。

所述外环装置2呈弧形，其上设置有第一通孔21和第二通孔22，所述第一通孔21和第二通孔22的中心位置的连线经过外环装置2的圆心。

所述力矩操作装置1包括扭矩操作端11，及设置于扭矩操作端11一端的扭矩控制端支点13，所述扭矩操作端11上设置有一矩形孔12；所述扭矩控制端支点13与外环装置2相固定，并穿过第一通孔21安装于雾化器的一个定位孔内。

所述尺寸调节装置3包括一具有外螺纹的螺纹段32，所述螺纹段32的端部固定设置有一调节螺栓支点33，所述调节螺栓支点33与第二通孔22螺纹连接，并穿过第二通孔22安装于雾化器的另一个定位孔内。

机器人雾化器上设置有两个定位孔用于拆解通过将扭矩控制端支点13和调节螺栓支点33插入至两个定位孔内，再将力矩扳手插入至矩形孔12内，通过旋转尺寸调节装置设置好扭矩参数进行雾化器的拆卸及安装。、将结构力学、安装扭矩充分考虑与结合。不仅保证了安装、拆卸的效率、减少了故障排除停线、保证了雾化器的安装可靠性、延长设备的使用周期，解决了机器人雾化器更换、安装困难的一项重大难题。

进一步的，扭矩控制端支点13包括直径人依次减少的第一柱形段131、第二柱形段132和第三柱形段133，所述第三柱形段133的端部具有一锥形斜面，呈锥台状。调节螺栓支点33的端部具有锥形斜面，呈锥台状。锥台状可以更好的插入至雾化器的定位孔内。

尺寸调节装置3还包括设置于螺纹段32一端的施力段31，用于调节螺纹段32穿过第二通孔22的长度。

外环装置2在设置第一通孔21的端部设置有第三通孔23和固定孔24；所述第三通孔23贯穿外环装置2的顶面并延伸至底面；所述固定孔24垂直于外环装置2的端部，并延伸至第一通孔21。可以通过螺钉等方式插入固定孔内，可以将力矩操作装置与外环装置相固定。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种机器人雾化器拆解通用装置，其特征在于，包括力矩操作装置(1)、外环装置(2)和尺寸调节装置(3)；

所述外环装置(2)呈弧形，其上设置有第一通孔(21)和第二通孔(22)，所述第一通孔(21)和第二通孔(22)的中心位置的连线经过外环装置(2)的圆心；

所述力矩操作装置(1)包括扭矩操作端(11)，及设置于扭矩操作端(11)一端的扭矩控制端支点(13)，所述扭矩操作端(11)上设置有一矩形孔(12)；所述扭矩控制端支点(13)与外环装置(2)相固定，并穿过第一通孔(21)安装于雾化器的一个定位孔内；

所述尺寸调节装置(3)包括一具有外螺纹的螺纹段(32)，所述螺纹段(32)的端部固定设置有一调节螺栓支点(33)，所述调节螺栓支点(33)与第二通孔(22)螺纹连接，并穿过第二通孔(22)安装于雾化器的另一个定位孔内。

2.根据权利要求1所述的机器人雾化器拆解通用装置，其特征在于，所述扭矩控制端支点(13)包括直径人依次减少的第一柱形段(131)、第二柱形段(132)和第三柱形段(133)，所述第三柱形段(133)的端部具有一锥形斜面，呈锥台状。

3.根据权利要求1所述的机器人雾化器拆解通用装置，其特征在于，所述尺寸调节装置(3)还包括设置于螺纹段(32)一端的施力段(31)，用于调节螺纹段(32)穿过第二通孔(22)的长度。

4.根据权利要求1所述的机器人雾化器拆解通用装置，其特征在于，所述外环装置(2)在设置第一通孔(21)的端部设置有第三通孔(23)和固定孔(24)；所述第三通孔(23)贯穿外环装置(2)的顶面并延伸至底面；所述固定孔(24)垂直于外环装置(2)的端部，并延伸至第一通孔(21)。

5.根据权利要求1所述的机器人雾化器拆解通用装置，其特征在于，所述调节螺栓支点(33)的端部具有锥形斜面，呈锥台状。

技术总结
本发明公开了一种机器人雾化器拆解通用装置，包括力矩操作装置、外环装置和尺寸调节装置；外环装置呈弧形，其上设置有第一通孔和第二通孔，力矩操作装置包括扭矩操作端及扭矩控制端支点，扭矩操作端上设置有一矩形孔；所述扭矩控制端支点与外环装置相固定；尺寸调节装置包括一具有外螺纹的螺纹段及调节螺栓支点，调节螺栓支点与第二通孔螺纹连接。本发明所涉及的拆解通用装置，解决不同型号、品牌机器人雾化器拆卸、安装的工具通用化，通过扭矩控制保障雾化器安装的可靠性及使用稳定性，节约更换维修时间，方便员工对雾化器的维修、维护、保养及备件更换等一系列问题，保障生产效率，稳定产品质量。

技术研发人员：许能才;王兵;陈道飞;高子宇;倪海华;汪金东;郭术川
受保护的技术使用者：浙江合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021.06.01