技术特征：
1.一种主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，包括：输送线、机架组件、检测滑台组件、下测量装置、差壳压紧组件、调整拧紧机构和扭矩检测组件，其中，所述输送线上设置有用于承载被调整花螺母及检测主减速器的定位工装；所述机架组件包括：立柱，设置在所述立柱的底架；设置在所述底架上，并用于限制所述下测量装置下降位置的缓冲垫块；设置在所述立柱上的气缸安装座，安装在所述气缸安装座上用于驱动所述检测滑台的上下移动的上提升气缸；设置在所述立柱上的气缸安装座二，安装在所述气缸安装座二上用于提升所述下测量装置的下提升气缸，在所述下提升气缸上的气缸拉动头四；设置在所述立柱上用于所述检测滑台组件和所述下检测装置上下滑动的直线导轨；所述检测滑台组件包括：上滑台，设置在所述上滑台连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板；设置在所述上滑台上用于和所述配重组件链条连接的链条连接架；设置在所述上滑台上用于和所述上提升气缸连接的气缸连接头；把所述气缸连接头限位到所述上滑台的气缸接头压座；设置在所述上滑台上用于限制检测滑台下落位置的上滑台限位柱；在所述上滑台限位柱上，起到缓冲作用的限位缓冲垫；所述上滑台上设置用于主减速器差壳压紧的差壳压紧组件；所述上滑台上设置用于提升定位压紧主减速器的提升压紧机构；所述上滑台上设置用于拧紧调整主减速器花螺母的调整拧紧机构；所述下测量装置包括：下测量滑台，设置在所述下测量滑台连接用于限制所述下测量装置在所述直线导轨位置的滑块压板；设置在所述下测量滑台上起缓冲作用的缓冲垫二；设置在所述下测量滑台上连接所述下提升气缸的气缸拉板，加固所述气缸拉板连接的拉杆压紧块；所述下测量滑台上设置用于驱动主减速器转动和检测主减速转动力矩的扭矩检测组件。2.根据权利要求1所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述立柱上设置用于限制所述下检测装置上升到一定位置后停止的限位组件一，且所述限位组件一包含安装在所述立柱上的滑台限位块，安装在所述滑台限位限位块上的球头柱塞及安装在所述滑台限位限位块上的滑台限位柱一；所述立柱上设置用于限制所述检测滑台组件下落到一定位置后停止的限位组件二，且所述限位组件二包含安装在所述立柱上的滑台限位块二和安装在所述滑台限位块二上的上滑台限位柱一；所述立柱上设置用于导向所述检测滑台组件和配重组件的之间链条移动的链条导向组件，且所述链条导向组件包含安装装在所述立柱上的链条导向轮支架，安装在所述链条
导向轮支架上的链轮，安装在深沟球轴承上的链轮轴，安装在链轮轴上的链轮隔套及安装在所述链条导向轮支架上的深沟球轴承；所述立柱上设置用于导向所述配重组件上下滑动的导向组件，且所述导向组件包含安装在所述立柱上的配重导轨固定座，安装在所述配重导轨固定座上的配重导向轴及安装在所述配重导轨固定座上的挡块。3.根据权利要求2所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，导向组件上设置用于平衡所述检测滑台组件重量的配重组件，且所述配重组件包含和链条连接轴连接的配重箱，安装在配重箱上的配重箱盖，和链条连接的链条连接轴，和所述上滑台连接的链条，安装在所述配重箱上的配重轮支架，和所述销轴连接的配重导向轮，和所述配重链轮支架连接的销轴及安装在配重导向轮上的深沟球轴承。4.根据权利要求1所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述差壳压紧组件包含安装在支撑立板上压紧底板一，安装在直线导轨上的压紧底板二，安装在所述压紧底板一上的直线导轨，安装在压紧底板三上的差壳压紧块，安装在直线导轨上的压紧底板三，安装在所述压紧底板二上的压紧底板四，安装在所述差壳压紧块上的夹紧垫块，安装在压紧底板二上的气缸推拉座，安装在所述上滑台上和所述压紧底板连接的支撑立板一，安装在所述压紧底板一上的导轨压块，安装在所述压紧底板二上滑块压板，和压紧气缸连接的压紧气缸接头，安装所述压紧底板二上的压紧气缸，和压紧底板二连接的角支撑一，安装在所述压紧底板以上变位气缸安装座三，和所述变位气缸安装座连接的变位气缸一，和变位气缸安装座连接的变位气缸二，安装在所述压紧底座一上滑动底座，在所述滑动底座上滑动的变位滑块，和变位气缸一连接的气缸拉动头二，和变位气缸二连接的气缸拉动头三，安装在所述压紧底板一上的变位气缸安装座四，安装在所述压紧底板一上的变位限位座四，安装在所述变位限位座四上的硬限位柱三，安装在所述气缸推拉座上的硬限位柱四及安装在所述滑动底座上的限位滑块压板。5.根据权利要求1所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述提升压紧机构包含安装在所述上滑台上的夹紧组件底板，安装在所述夹紧组件底板上的支撑柱，安装在所述支撑柱上的支撑柱定位销，和所述支撑柱连接的工装板，安装在所述工装板上的工装板定位销，用于夹紧工件的压紧卡爪，安装在油缸接头上的短销，和压紧卡爪连接的卡爪拉板，安装在所述压紧卡爪上的长销，和薄型感应油缸连接的油缸接头，安装在所述工装板上的支撑架，安装在螺柱上的压板，安装在螺柱上的手轮，安装在所工装板上的螺柱，安装在所述工装板上的薄型感应油缸，安装在所述工装板上的工件工装板及安装在所述工件工装板上的工件定位销。6.根据权利要求1所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述调整拧紧机构包含安装在所述上滑台上的滑台底座一，安装在所述滑台底座一上的直线导轨，安装在所述滑台底座一上的限位阻挡座，在所滑台上滑动的拧紧滑台，安装在所述拧紧滑台上的气缸推拉板，安装在滑台底座一上的气缸安装座一，和推拉气缸连接的气缸拉动头，安装在所述滑台底座上的导轨压块，安装在所述拧紧滑台上的滑块压板，安装在所述限位阻挡座上的液压缓冲器，安装在所述滑台底座一上的定位键，安装在所述滑台底座一上的推拉气缸，用于拧紧驱动的伺服电机，和所述伺服连接的减速电机，和所述减速电机连接的拧紧轴过渡板，和所述拧紧轴过渡板连接的静态扭矩传感器，和所述静态扭矩传感器连接
的的定心盘，和减速电机连接的驱动轴二，安装在驱动轴二上的压盖，安装在所述拧紧滑台上的轴承安装座二，安装在所述轴承安装座二上的角接触球轴承，和轴承压环连接的压缩弹簧，安装在驱动轴二上的连接盘，安装在所述连接盘上的传动键，安装在所述轴承安装座二上的接近开关传感器，安装的所述驱动轴二上的感应齿圈，安装的所述驱动轴二上的轴承压环，安装在所述连接盘上的拧紧套头及安装在拧紧套头上的拧紧拨块。7.根据权利要求1所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述扭矩检测组件包含用于驱动的伺服电机，安装在所述滑台底板三上的检测主座，和联轴器连接的动态扭矩传感器，和联轴器连接机械主轴，和所述伺服电机连接的联轴器，和所述机械主轴连接的驱动检测轴，安装在所述驱动检测轴上的弹簧挡板，安装在所述驱动检测轴上的压缩弹簧，安装在所述驱动检测轴上的套头挡板及安装在所述驱动检测轴上的改制套筒。8.根据权利要求1所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述下测量滑台上设置用于兼容不同主减速器产品偏置距变位用的十字滑台组件，且所述十字滑台组件包含安装在所述下测量滑台上的滑台底板一，安装直线导轨一上的滑台底板二，安装在所述滑台底板以上直线导轨一，安装在所述滑台底板一上的导轨压块，安装在直线导轨二上的滑台底板三，安装在所述滑台底板二上直线导轨二，安装在所述滑台底板二上的滑块压板，安装在所述滑台底板一上的变位限位座二，安装在所述滑台底板二上的变位限位座三，安装在所变位限位座二上硬限位柱，安装在所述变位限位座三上的硬限位柱二，安装所述滑台底板一上的变位限位座，安装在变位限位座上的限位工装柱，安装在所述变位限位座三上的限位工装柱二，安装在所述滑台底座二上的气缸拉座二，安装在所述下检测滑台上的变位气缸安装座一，和推拉气缸三连接的变位气缸接头一，安装在所滑台底板三上的变位气缸安装座二，安装在所述变位气缸安装座一的推拉气缸三，安装在所述变位气缸安装座二上的推拉气缸四，和所述推拉气缸四连接的变位气缸接头二，安装在所述滑台底板三上的传感器支架，安装在所述传感器支架上的限位保护套，安装在所述传感器支架上的高精度接触式数字传感器，安装在所滑台底板三上的弹簧定位座及安装在弹簧定位上的压缩弹簧。9.根据权利要求8所述的主减速器花螺母自动调整及检测装置，其特征在于，所述十字滑台组件上设置用于检测主减速器主动锥齿轮和被动锥齿轮间隙时抱紧主减速器凸缘法兰的夹紧组件，且所述夹紧组件包含安装在所述滑台底板三上的夹紧底座，安装在深沟球轴承上的夹紧固定座，安装在所述夹紧底座上的深沟球轴承，安装在所述夹紧固定座上的轴承压板，安装在所述进价底座上的轴承压板二，安装在所述夹紧固定座上的检测压板，安装在所述夹紧固定座上的滑板，安装在所述滑板上的直线导轨，安装在所述直线导轨上的夹紧臂，安装在所述直线导轨上的夹紧臂二，安装在滑板上的夹紧限位座，安装在所夹紧臂一上的夹紧气缸座，安装在所述夹紧臂二上的夹紧气缸拉座，安装在夹紧臂一上的加强角，和夹紧气缸连接的夹紧气缸接头，安装在所述夹紧气缸座上的夹紧气缸，安装在说夹紧臂一和夹紧臂二上的支撑连接板，安装在所支撑连接板上的夹紧工装座及安装在夹紧工装座上的夹紧块。