一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用，工业机器人逐渐得到推广和普及，工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中，极大的促进物流自动化，随着生产的发展，搬运机器人的性能得到了改善和提高，但是在有些方面仍然需要提高，现有的工业机器人不具有助力装置来实现机器人的自主移动，取料有难度难度，工作效率低，转动不够便捷，为了解决上述所存在的问题，本发明设计了一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中不具有助力装置来实现机器人的自主移动，取料有难度难度，工作效率低，转动不够便捷，而提出的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括助力台和机臂，所述助力台的右侧上端设置有连接扣，所述连接扣的右侧设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有套筒，所述套筒的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧设置有滑槽，所述套筒的右侧设置有连杆，所述连杆的右侧设置有连接头，所述连接头的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有竖杆，所述竖杆的上端设置有电机一，所述竖杆的下端设置有手爪，所述连接头的外侧设置有支架，所述支架的内侧设置有固定杆，所述助力台的下端设置有机臂，所述机臂的右侧设置有控制面板，所述控制面板的下端设置有蓄电池，所述机臂的左侧下端设置有回转轴，所述回转轴的下端设置有轴承，所述轴承的下端设置右侧减速器，所述减速器的下端设置有固定凸台，所述固定凸台的下端设置有电机二，所述电机二的外侧设置有外壳，本发明通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。

优选的，所述助力台和电机一通过连接扣固定连接，且电机一和电动升降杆电性连接。

优选的，所述电动升降杆的端头和套筒焊性连接，且套筒和滑块固定连接。

优选的，所述滑块采用凸形块结构，所述滑槽采用凹形槽结构，且滑块内嵌于滑槽内。

优选的，所述控制面板上设置有升降开关、取料开关和转向开关，且升降开关和电动缸电性连接，取料开关和电机一电性连接，转向开关和电机二电性连接。

优选的，所述连接头内部设置有圆孔结构，所述竖杆正好穿过圆孔和机臂采用固定螺栓相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。

附图说明

图1为本发明具有新型助力装置的工业自主移动的机器人的整体结构示意图。

图中：1-助力台，2-滑块，3-滑槽，4-连接扣，5-电动缸承，6-电动升降杆，7-套筒，8-连杆，9-固定杆，10-连接头，11-电机一，12-竖杆，13-手爪，14-转轴，15-支架，16-蓄电池，17-控制面板，18-机臂，19-回转轴，20-轴承，21-减速器，22-固定凸台，23-外壳，24-电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括助力台1和机臂19，所述助力台1的右侧上端设置有连接扣4，连接助力台1和电动缸5，所述连接扣4的右侧设置有电动缸5，所述电动缸5的下端设置有电动升降杆6，所述电动升降杆6的下端设置有套筒7，所述套筒7的左侧设置有滑块2，方便进行滑动，所述滑块2的左侧设置有滑槽3，所述套筒7的右侧设置有连杆8，所述连杆8的右侧设置有连接头10，所述连接头10的下端设置有转轴14，可微调手爪13的角度，所述转轴14的右侧设置有竖杆12，所述竖杆12的上端设置有电机一11，所述竖杆12的下端设置有手爪13，所述连接头10的外侧设置有支架15，所述支架15的内侧设置有固定杆9，提高了整体的稳定性，所述助力台1的下端设置有机臂18，所述机臂18的右侧设置有控制面板17，所述控制面板17的下端设置有蓄电池16，为控制面板17提供电量，所述机臂18的左侧下端设置有回转轴19，方便机臂18进行转动，所述回转轴19的下端设置有轴承20，所述轴承20的下端设置右侧减速器21，所述减速器21的下端设置有固定凸台22，实现电机二24的固定，所述固定凸台22的下端设置有电机二24，所述电机二24的外侧设置有外壳23，所述助力台1和电机一11通过连接扣4固定连接，且电机一11和电动升降杆6电性连接，所述电动升降杆6的端头和套筒7焊性连接，且套筒7和滑块2固定连接，所述滑块2采用凸形块结构，所述滑槽3采用凹形槽结构，且滑块2内嵌于滑槽3内，所述控制面板17上设置有升降开关、取料开关和转向开关，且升降开关和电动缸5电性连接，取料开关和电机一11电性连接，转向开关和电机二24电性连接，所述连接头4内部设置有圆孔结构，所述竖杆12正好穿过圆孔和机臂18采用固定螺栓相连。

本发明的工作原理为：首先可以通过控制面板17上的转向开关，带动电机二24开启，通过减速器21后带动机臂18进行转动，在合适位置停止实现角度的调整，使手爪13位于工件的正上方，然后通过助力台1右侧的电动缸5进行运转，带动电动升降杆6向下移动，电动升降杆6向下，使套筒7和滑块2向下移动，滑块2在滑槽3内滑动，套筒7右侧的连杆8带动连接块10和手爪13整体下移，连接块10套在支架15上进行下移，最后通过电机二24运转，通过手爪13来对工件进行夹取。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，包括助力台(1)和机臂(19)，其特征在于：所述助力台(1)的右侧上端设置有连接扣(4)，所述连接扣(4)的右侧设置有电动缸(5)，所述电动缸(5)的下端设置有电动升降杆(6)，所述电动升降杆(6)的下端设置有套筒(7)，所述套筒(7)的左侧设置有滑块(2)，所述滑块(2)的左侧设置有滑槽(3)，所述套筒(7)的右侧设置有连杆(8)，所述连杆(8)的右侧设置有连接头(10)，所述连接头(10)的下端设置有转轴(14)，所述转轴(14)的右侧设置有竖杆(12)，所述竖杆(12)的上端设置有电机一(11)，所述竖杆(12)的下端设置有手爪(13)，所述连接头(10)的外侧设置有支架(15)，所述支架(15)的内侧设置有固定杆(9)，所述助力台(1)的下端设置有机臂(18)，所述机臂(18)的右侧设置有控制面板(17)，所述控制面板(17)的下端设置有蓄电池(16)，所述机臂(18)的左侧下端设置有回转轴(19)，所述回转轴(19)的下端设置有轴承(20)，所述轴承(20)的下端设置右侧减速器(21)，所述减速器(21)的下端设置有固定凸台(22)，所述固定凸台(22)的下端设置有电机二(24)，所述电机二(24)的外侧设置有外壳(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述助力台(1)和电机一(11)通过连接扣(4)固定连接，且电机一(11)和电动升降杆(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述电动升降杆(6)的端头和套筒(7)焊性连接，且套筒(7)和滑块(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述滑块(2)采用凸形块结构，所述滑槽(3)采用凹形槽结构，且滑块(2)内嵌于滑槽(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述控制面板(17)上设置有升降开关、取料开关和转向开关，且升降开关和电动缸(5)电性连接，取料开关和电机一(11)电性连接，转向开关和电机二(24)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，其特征在于：所述连接头(4)内部设置有圆孔结构，所述竖杆(12)正好穿过圆孔和机臂(18)采用固定螺栓相连。

技术总结
本发明公开了一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，包括助力台和机臂，所述助力台的右侧上端设置有连接扣，所述连接扣的右侧设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有套筒，所述套筒的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧设置有滑槽，所述套筒的右侧设置有连杆，所述连杆的右侧设置有连接头，所述连接头的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有竖杆，所述竖杆的上端设置有电机一，所述竖杆的下端设置有手爪，所述连接头的外侧设置有支架，所述支架的内侧设置有固定杆，所述助力台的下端设置有机臂，本发明通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。

技术研发人员：徐洋洋
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021.06.18