高精度的石膏板分切机构的制作方法

本发明涉及石膏板分切领域，特别是涉及一种高精度的石膏板分切机构。

背景技术：

石膏板包装由护板、垫条、缠绕膜组成，其中护板和垫条均由石膏板分切组成，现有的石膏板分切设备的主要实现步骤为将整张石膏板进行切割，通过切割机构护板或垫条，切割完后再通过人工下板并堆叠。

然而人工下板存在一些缺陷：需要人工分块搬运，耗费人力，且人工下板效率低，难以与切割进度协调一致，容易耽误切割进度，且容易造成石膏板的磕碰损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种高精度的石膏板分切机构，以解决现有的石膏板分切机构在切割完后需要通过人工下板并堆叠，需要人工分块搬运，耗费人力，且人工下板效率低，难以与切割进度协调一致，容易耽误切割进度，且容易造成石膏板的磕碰损坏的问题。

本发明提出一种高精度的石膏板分切机构，包括分切结构和输送结构，所述分切结构包括机架、分切轴、第一电机和料板夹持块，所述机架底部开口，所述分切轴连接在所述第一电机的输出端，并跨接在所述机架内部，两块所述料板夹持块安装在所述机架底部两侧，用于分切时夹持石膏板；

所述输送结构包括上输送座、下输送座、吸附件、第二电机和齿轮；

所述上输送座包括分切部和输送部，所述分切部位于所述机架的正下方，两组所述吸附件排成一列并对称安装在所述上输送座顶部，每组所述吸附件的数量为分切后石膏板的片数，同一组中相邻的两个所述吸附件的间距为分切后石膏板的宽度，同一组的所述吸附件由一驱动结构带动从所述分切部运动至所述输送部或者从所述输送部运动至所述分切部，所述吸附件包括真空吸盘和升降杆，所述真空吸盘安装在所述升降杆的顶部，所述输送部顶部垂直设有两平行的挡板，两块所述挡板的相对侧分别设有一斜坡板，所述斜坡板呈倒v字型，两组所述吸附件关于所述斜坡板中间对称，所述斜坡板顶部等间距安装有若干个第一滚轮，所述上输送座下方两侧均放置有置板座，用于堆叠分切后的石膏板；

所述下输送座设于所述上输送座的下方，所述下输送座一侧安装有所述第二电机，所述齿轮一端通过齿轮轴连接在所述第二电机的输送端，另一端转动连接在所述下输送座上，所述上输送座底部一侧设有齿板，底部另一侧设有滑块，所述齿轮连接所述齿板，并带动所述上输送座做平行于所述挡板的水平直线运动，所述上输送座通过所述滑块滑动连接在所述下输送座顶部。

根据本发明提出的高精度的石膏板分切机构，具有以下有益效果：

本发明通过所述上输送座与所述下输送座之间的齿板与齿轮的配合工作，能够对所述上输送座在水平方向进行稳定的来回传送，继而通过对所述上输送座的来回传送将两组所述吸附件分别送到所述机架的下前方，来实现不间断吸附接料，且在一侧接料的同时，另一侧在进行落料集料，从而有效保证对分切后的料板堆叠收集的效率，而不影响到分切石膏板的速度；

所述吸附件能够在石膏板夹在两块所述料板夹持块之间时，上顶吸附在所述石膏板下方，并在所述分切轴进行分切时，给石膏板提供稳定的柔性支撑，吸收掉分切时的振动，且能够在所述分切轴分切下压过程，吸收下压力，不仅能够避免石膏板受振动及压力影响发生断裂，还能对分切后的料板进行接料，便于后续集料；

所述驱动结构用于将一组所述吸附件从所述分切部运动拉至所述输送部进行后续料板运输及集料，或者将一组所述吸附件从所述输送部运动推至所述分切部，使得所述吸附件到达石膏板的正下方，便于上压吸附接料；

两块所述挡板能够用于对分切后的料板进行限位及承接，所述挡板上设置所述斜坡板，且在所述斜坡板顶部设置第一滚轮，能够使得放在顶部的料板在不施加推力的情况下顺利滑下，便于集料，且所述斜坡板由于呈倒v形设置，用于两组所述吸附件接到的料板分别向两侧滑下，便于分开接料；

在分切石膏板前，所述分切结构的料板夹持块夹持住石膏板后，由所述驱动结构带动所述机架下前方的一组所述吸附件从所述输送部运动至所述分切部，并到达所述机架的正下方，该组的所述吸附件由所述升降杆向上将所述真空吸盘举起，并推压在石膏板底部，将石膏板吸附住，进行接料，继而由所述分切轴对石膏板进行分切，切料完成后，所述驱动结构带动该组所述吸附件携分切后的石膏板一起从所述分切部运动至所述输送部，并到达两块所述挡板中间位置，将料板拉到所述斜坡板上方，拉料完成后，由所述第二电机驱动，带动所述齿轮转动，将所述上输送座向一侧水平运送，使得另一组所述吸附件到达所述机架的下前方，再通过所述升降杆拉动所述真空吸盘向下运动，将所述真空吸盘上的石膏板放在所述斜坡板顶部的第一滚轮上，石膏板在重力作用下，沿着所述斜坡板向下滑动并落料在所述置板座上进行堆叠，此时另一组所述吸附件在重复上述过程，进行接料，将吸附后的料板拉到两所述挡板之间，并由所述第二电机驱动所述齿轮，带动所述上输送座向另一侧水平运送，使得上一组所述吸附件到达所述机架的下前方，再进行落料堆叠。

另外，根据本发明提供的高精度的石膏板分切机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述升降杆底部设有滑座，同一组的所述滑座连结在一起，所述上输送座上端面设有若干个套筒滑槽，所述滑座滑动连接在所述套筒滑槽内，同一组的所述套筒滑槽内部连通。

进一步地，所述驱动结构为两组，每组所述驱动结构均包括第三电机和第一螺杆，所述第三电机安装在所述上输送座的一侧，所述第一螺杆螺纹连接在一个所述滑座上，且一端连接在所述第三电机的输出端，另一端连接在所述上输送座上。

进一步地，靠近所述分切结构的一侧所述挡板上设有若干个吸附件横穿槽，用于所述吸附件穿过所述挡板运动到所述分切结构底部，所述吸附件横穿槽包括升降杆槽和滑座槽。

进一步地，所述升降杆包括伺服电机、套筒、第三螺杆和伸缩杆，所述伺服电机安装在所述滑座上，所述套筒固定安装在所述伺服电机顶部，所述第三螺杆安装在所述伺服电机的输出端，所述第三螺杆置于所述套筒内部，所述伸缩杆螺纹连接在所述第三螺杆上端，并与所述套筒滑动连接，所述真空吸盘安装在所述伸缩杆顶部。

进一步地，所述下输送座包括电机座、齿轮连接部和支撑部，所述齿轮连接部中间设有一齿轮槽，用于置放所述齿轮，所述支撑部顶部设有一条燕尾槽，用于插接所述滑块。

进一步地，所述分切机构还包括集料结构，两组所述集料结构分别设于两块所述置板座上方，并位于所述上输送座两侧，所述集料结构包括支撑架、链轮、传送链和承接板，所述支撑架包括两块环形导轨架和连接片，两块所述导轨架架设在所述传送链两侧，两块所述连接片均连接在两块所述导轨架之间，且从所述传送链之间穿过，若干块所述承接板等间距环设在所述传送链外圈，并通过第二滚轮与所述传送链两侧的所述导轨架滚动连接。

进一步地，所述承接板背部两侧设有框形夹块，所述第二滚轮安装在所述夹块内部两侧，所述夹块夹于所述导轨架远离所述传送链的那侧，每块所述导轨架内外圈均设有滚轮导轨，用于所述第二滚轮的滚动连接。

进一步地，所述第二滚轮为v形导向滚轮，所述滚轮导轨为v形凸轨。

进一步地，所述分切结构还包括第四电机、第二螺杆、螺杆连接块、滑杆和滑杆连接块，所述第四电机安装在所述机架一侧顶部，所述第二螺杆一端连接在所述第四电机的输出端，另一端连接在所述机架底部，所述滑杆竖直连接在所述机架另一侧，所述螺杆连接块螺纹连接在所述第二螺杆上，所述滑杆连接块滑动连接在所述滑杆上，所述分切轴一端连接在所述螺杆连接块上，另一端通过所述第四电机连接在所述滑杆连接块上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的高精度的石膏板分切机构的第一工作示意图；

图2为本发明实施例的高精度的石膏板分切机构的第二工作示意图；

图3为本发明实施例的高精度的石膏板分切机构的侧视图；

图4为本发明实施例的上输送座的工作剖视图；

图5为本发明实施例的上输送座与集料结构的侧视图；

图6为本发明实施例的集料结构的主视图；

图7为本发明实施例的集料结构的侧视图；

图8为本发明实施例的集料结构的俯剖视图。

附图标记：10、分切结构，11、机架，12、分切轴，13、第一电机，14、料板夹持块，15、第四电机，16、第二螺杆，17、螺杆连接块，18、滑杆，19、滑杆连接块，20、输送结构，21、上输送座，211、分切部，212、输送部，213、齿板，214、滑块，215、套筒滑槽，216、吸附件横穿槽，22、下输送座，23、吸附件，231、真空吸盘，232、升降杆，2321、伺服电机，2322、套筒，2323、第三螺杆，2324、伸缩杆，233、滑座，24、第二电机，25、齿轮，26、挡板，27、斜坡板，29、第一滚轮，30、驱动结构，31、第三电机，32、第一螺杆，40、置板座，50、集料结构，51、支撑架，511、导轨架，5111、滚轮导轨，512、连接片，52、链轮，53、传送链，54、承接板，55、夹块，56、第二滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

参考图1至图4所示，本发明的实施例提供一种高精度的石膏板分切机构，包括分切结构10和输送结构20，所述分切结构10包括机架11、分切轴12、第一电机13和料板夹持块14，所述机架11底部开口，所述分切轴12连接在所述第一电机13的输出端，并跨接在所述机架11内部，两块所述料板夹持块14安装在所述机架11底部两侧，用于分切时夹持石膏板；

所述输送结构20包括上输送座21、下输送座22、吸附件23、第二电机24和齿轮25。

所述上输送座21包括分切部211和输送部212，所述分切部211位于所述机架11的正下方，两组所述吸附件23排成一列并对称安装在所述上输送座21顶部，每组所述吸附件23的数量为分切后石膏板的片数，同一组中相邻的两个所述吸附件23的间距为分切后石膏板的宽度，同一组的所述吸附件23由一驱动结构30带动从所述分切部211运动至所述输送部212或者从所述输送部212运动至所述分切部211，所述吸附件23包括真空吸盘231和升降杆232，所述真空吸盘231安装在所述升降杆232的顶部，所述输送部212顶部垂直设有两平行的挡板26，两块所述挡板26的相对侧分别设有一斜坡板27，所述斜坡板27呈倒v字型，两组所述吸附件23关于所述斜坡板27中间对称，所述斜坡板27顶部等间距安装有若干个第一滚轮29，所述上输送座21下方两侧均放置有置板座40，用于堆叠分切后的石膏板。

所述下输送座22设于所述上输送座21的下方，所述下输送座22一侧安装有所述第二电机24，所述齿轮25一端通过齿轮轴连接在所述第二电机24的输送端，另一端转动连接在所述下输送座22上，所述上输送座21底部一侧设有齿板213，底部另一侧设有滑块214，所述齿轮25连接所述齿板213，并带动所述上输送座21做平行于所述挡板26的水平直线运动，所述上输送座21通过所述滑块214滑动连接在所述下输送座22顶部。

如图4所示，所述升降杆232底部设有滑座233，同一组的所述滑座233连结在一起，所述上输送座21上端面设有若干个套筒滑槽215，所述滑座233滑动连接在所述套筒滑槽215内，同一组的所述套筒滑槽215内部连通，所述滑座233用于所述吸附件23与所述上输送座21之间的滑动连接，而同一组的所述滑座233连结在一起，能够便于所述驱动结构30对一组所述吸附件23进行同时驱动推拉，保持同一组所述吸附件23的运动的同步性。

如图1至图3所示，所述驱动结构30为两组，每组所述驱动结构30均包括第三电机31和第一螺杆32，所述第三电机31安装在所述上输送座21的一侧，所述第一螺杆32螺纹连接在一个所述滑座233上，且一端连接在所述第三电机31的输出端，另一端连接在所述上输送座21上，所述第三电机31正转，驱动所述第一螺杆32带动一组所述吸附件23从两块挡板26之间运动到所述机架11底部，再进行上顶接料；所述第三电机31反转，驱动所述第一螺杆32带动一组所述吸附件23从所述机架11底部运动到两块挡板26之间，再进行落料集料。

如图4所示，靠近所述分切结构10的一侧所述挡板26上设有若干个吸附件横穿槽216，用于所述吸附件23穿过所述挡板26运动到所述机架11底部或者从机架11底部运动到两块所述挡板26之间，所述吸附件横穿槽216包括升降杆槽和滑座槽。

如图4所示，所述升降杆232包括伺服电机2321、套筒2322、第三螺杆2323和伸缩杆2324，所述伺服电机2321安装在所述滑座233上，所述套筒2322固定安装在所述伺服电机2321顶部，所述第三螺杆2323安装在所述伺服电机2321的输出端，所述第三螺杆2323置于所述套筒2322内部，所述伸缩杆2324螺纹连接在所述第三螺杆2323上端，并与所述套筒2322滑动连接，所述真空吸盘231安装在所述伸缩杆2324顶部。

所述下输送座22包括电机座、齿轮连接部和支撑部，所述齿轮连接部中间设有一齿轮槽，用于置放所述齿轮25，所述支撑部顶部设有一条燕尾槽，用于插接所述滑块214。

如图1至图2，图5至图8所示，所述分切机构还包括集料结构50，两组所述集料结构50分别设于两块所述置板座40上方，并位于所述上输送座21两侧，所述集料结构50包括支撑架51、链轮52、传送链53和承接板54，所述支撑架51包括两块环形导轨架511和连接片512，两块所述导轨架511架设在所述传送链53两侧，两块所述连接片512均连接在两块所述导轨架511之间，且从所述传送链53之间穿过，若干块所述承接板54等间距环设在所述传送链53外圈，并通过第二滚轮56与所述传送链53两侧的所述导轨架511滚动连接，所述链轮52及所述传送链53用于对承接板54向下或翻转传输，所述支撑架51能够对运动的所述承接板54起到良好稳定的支撑作用，且通过所述第二滚轮56的滚动连接，使得所述承接板54能够随所述传送链53顺畅运动，所述承接板54用于接住落下的料板，避免料板直接落在所述置板座40上发生破损现象。

所述斜坡板27上的料板滑落后，落在两组所述集料结构50的所述承接板54上，将所述传送链53下压绕所述链轮52转动，继而带动料板上方的所述承接板54向下运动继续接料，且接料后的所述承接板54向下运动，将料板传输至底部并落在所述置板座40上。其中，若一块料板无法带动所述传送链53，上方的料板会持续落下，重力会逐渐加大并将所述传送链53带动向下运输。

如图8所示，所述承接板54背部两侧设有框形夹块55，所述第二滚轮56安装在所述夹块55内部两侧，所述夹块55夹于所述导轨架511远离所述传送链53的那侧，每块所述导轨架511内外圈均设有滚轮导轨5111，用于所述第二滚轮56的滚动连接，所述夹块55通过所述第二滚轮56夹住所述导轨架511的内外圈，能够很好的保持所述承接板54运动时的稳定性。

所述第二滚轮56为v形导向滚轮，所述滚轮导轨5111为v形凸轨，v形导向滚轮与v形凸轨的配合连接，能够起到良好的导向及限位作用。

如图1和图2所示，所述分切结构10还包括第四电机15、第二螺杆16、螺杆连接块17、滑杆18和滑杆连接块19，所述第四电机15安装在所述机架11一侧顶部，所述第二螺杆16一端连接在所述第四电机15的输出端，另一端连接在所述机架11底部，所述滑杆18竖直连接在所述机架11另一侧，所述螺杆连接块17螺纹连接在所述第二螺杆16上，所述滑杆连接块19滑动连接在所述滑杆18上，所述分切轴12一端连接在所述螺杆连接块17上，另一端通过所述第四电机15连接在所述滑杆连接块19上，所述第四电机15、所述第二螺杆16、所述螺杆连接块17、所述滑杆18和所述滑杆连接块19的设置，用于对分切轴12竖直方向的高度进行调节。

综上，本发明提供的一种高精度的石膏板分切机构，有益效果在于：本发明通过所述上输送座21与所述下输送座22之间的齿板213与齿轮25的配合工作，能够对所述上输送座21在水平方向进行稳定的来回传送，继而通过对所述上输送座21的来回传送将两组所述吸附件23分别送到所述机架11的下前方，来实现不间断吸附接料，且在一侧接料的同时，另一侧在进行落料集料，从而有效保证对分切后的料板堆叠收集的效率，而不影响到分切石膏板的速度；

所述吸附件23能够在石膏板夹在两块所述料板夹持块14之间时，上顶吸附在所述石膏板下方，并在所述分切轴12进行分切时，给石膏板提供稳定的柔性支撑，吸收掉分切时的振动，且能够在所述分切轴12分切下压过程，吸收下压力，不仅能够避免石膏板受振动及压力影响发生断裂，还能对分切后的料板进行接料，便于后续集料；

所述驱动结构30用于将一组所述吸附件23从所述分切部211运动拉至所述输送部212进行后续料板运输及集料，或者将一组所述吸附件23从所述输送部212运动推至所述分切部211，使得所述吸附件23到达石膏板的正下方，便于上压吸附接料；

两块所述挡板26能够用于对分切后的料板进行限位及承接，所述挡板26上设置所述斜坡板27，且在所述斜坡板27顶部设置第一滚轮29，能够使得放在顶部的料板在不施加推力的情况下顺利滑下，便于集料，且所述斜坡板27由于呈倒v形设置，用于两组所述吸附件23接到的料板分别向两侧滑下，便于分开接料；

在分切石膏板前，所述分切结构10的料板夹持块14夹持住石膏板后，由所述驱动结构30带动所述机架11下前方的一组所述吸附件23从所述输送部212运动至所述分切部211，并到达所述机架11的正下方，该组的所述吸附件23由所述升降杆232向上将所述真空吸盘231举起，并推压在石膏板底部，将石膏板吸附住，进行接料，继而由所述分切轴12对石膏板进行分切，切料完成后，所述驱动结构30带动该组所述吸附件23携分切后的石膏板一起从所述分切部211运动至所述输送部212，并到达两块所述挡板26中间位置，将料板拉到所述斜坡板27上方，拉料完成后，由所述第二电机24驱动，带动所述齿轮25转动，将所述上输送座21向一侧水平运送，使得另一组所述吸附件23到达所述机架11的下前方，再通过所述升降杆232拉动所述真空吸盘231向下运动，将所述真空吸盘231上的石膏板放在所述斜坡板27顶部的第一滚轮29上，石膏板在重力作用下，沿着所述斜坡板27向下滑动并落料在所述置板座40上进行堆叠，此时另一组所述吸附件23在重复上述过程，进行接料，将吸附后的料板拉到两所述挡板26之间，并由所述第二电机24驱动所述齿轮25，带动所述上输送座21向另一侧水平运送，使得上一组所述吸附件23到达所述机架11的下前方，再进行落料堆叠。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。