车辆及开门机构的制作方法

本发明涉及车辆结构，特别是涉及车辆及开门机构。

背景技术：

1、在车辆中，常见的车门开启方式一般为铰链旋转式车门结构或侧滑门结构，对于铰链旋转式开门方式，车门通过连接铰链相对于车身的转动，实现车门的开启或关闭。对于侧滑门结构一般通过连杆和导轨配合的方式实现。然而，对于传统车辆的这两种开门方式，车门开启结构还存在稳定差的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种开门稳定性更好的车辆及开门机构。

2、一种开门机构，所述开门机构包括第一导轨、第二导轨及联动组件，所述第一导轨用于安装于车身的出入口的一侧上；所述第二导轨用于安装于车门上；所述联动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉铰接，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述第二导轨上或车门上，所述第一连杆的另一端铰接有车身滑动件，所述车身滑动件能够沿所述第一导轨的长度方向可移动地设置于所述第一导轨上，且所述车身滑动件相对于所述第一导轨能够绕所述第一导轨的长度方向偏转；所述第二连杆的一端可转动地设置于所述第一导轨上或车身上，所述第二连杆的另一端铰接有车门滑动件，所述车门滑动件能够沿所述第二导轨的长度方向可移动地设置于所述第二导轨上。

3、在其中一个实施例中，所述第一导轨的外壁上设置有条状的第一导向结构，所述第一导向结构的长度方向为所述第一导轨的长度方向，所述第一导向结构的一端位于所述第一导轨朝向所述车身的出入口的一侧，所述第一导向结构的另一端位于所述第一导轨背向于所述车身的一侧，所述车身滑动件设置于所述第一导向结构上，并能够在所述第一导向结构上沿着所述第一导向结构的长度方向移动。

4、在其中一个实施例中，所述第一导向结构为第一导向槽，所述第一导向槽包括第一定位槽、第一限位槽及第一过渡槽，所述第一定位槽与所述第一限位槽沿着所述第一导轨的长度方向间隔设置，所述第一过渡槽设置于所述第一定位槽与所述第一限位槽之间并连通所述第一定位槽与所述第一限位槽，所述第一定位槽的开口朝向所述车身的出入口，所述第一限位槽的开口朝背向于所述车身的方向；所述车身滑动件的一端由所述第一导向槽的开口侧设置于所述第一导向槽内，所述车身滑动件的另一端与所述第一连杆铰接；所述车身滑动件能够在所述第一定位槽至所述第一限位槽之间往复移动。

5、在其中一个实施例中，所述的开门机构还包括第一导杆，所述第一导轨内形成有第一转动孔，所述第一转动孔的轴线方向为所述第一导轨的长度方向，所述第一导杆的一端穿设于所述第一转动孔内，所述第二连杆远离所述车门滑动件的一端铰接于所述第一导杆的另一端上；所述第一导向槽与所述第一转动孔相连通，所述车身滑动件的一端上开设有车身导向孔，所述车身滑动件的一端穿过所述第一导向槽并穿设于所述第一转动孔内，且所述车身导向孔的轴线方向与所述第一转动孔的轴线方向一致，所述第一导杆的一端能够穿设于所述车身导向孔内，以使所述车身滑动件能够沿着所述第一导杆的长度方向移动。

6、在其中一个实施例中，所述车门滑动件相对于所述第二导轨能够绕所述第二导轨的长度方向偏转。

7、在其中一个实施例中，所述第二导轨的外壁上设置有条状的第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述第二导轨的外壁上，且所述第二导向结构的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致；所述第一导向结构的一端靠近所述第二连杆的一端，所述第二导向结构的一端的靠近所述第一连杆的一端；所述第二导向结构的一端位于所述车门所在的平面上，所述第二导向结构的另一端位于所述第二导轨朝向所述车身的一侧，所述车门滑动件设置于所述第二导向结构上，并能够在所述第二导向结构上沿着所述第二导向结构的长度方向移动。

8、在其中一个实施例中，所述第二导向结构为第二导向槽，所述第二导向槽包括第二定位槽、第二限位槽及第二过渡槽，所述第二定位槽与所述第二限位槽沿着所述第二导轨的长度方向间隔设置，所述第二过渡槽设置于所述第二定位槽与所述第二限位槽之间并连通所述第二定位槽与所述第二限位槽；所述第一定位槽相对于所述第一限位槽靠近所述第二连杆的一端，所述第二定位槽相对于所述第二限位槽靠近所述第一连杆的一端；所述第二定位槽的开口朝向位于所述车门所在的平面，所述第二限位槽的开口朝所述第二导轨朝向所述车身的方向；所述车门滑动件的一端由所述第二导向槽的开口侧设置于所述第二导向槽内，所述车门滑动件的另一端与所述第二连杆铰接；所述车门滑动件能够在所述第二定位槽至所述第二限位槽之间往复移动。

9、在其中一个实施例中，所述的开门机构还包括第二导杆，所述第二导轨内形成有第二转动孔，所述第二转动孔的轴线方向为所述第二导轨的长度方向，所述第二导杆的一端穿设于所述第二转动孔内，所述第一连杆远离所述车身滑动件的一端铰接于所述第二导杆的另一端上；所述第二导向槽与所述第二转动孔相连通，所述车门滑动件的一端上开设有车门导向孔，所述车门滑动件的一端穿过所述第二导向槽并穿设于所述第二转动孔内，且所述车门导向孔的轴线方向与所述第二转动孔的轴线方向一致，所述第二导杆的一端能够穿设于所述车门导向孔内，以使所述车门滑动件能够沿着所述第二导杆的长度方向移动。

10、在其中一个实施例中，所述第一连杆为板条状结构，所述第二连杆为板条状结构，所述第一连杆的一板面朝向所述第二连杆的一板面设置。

11、一种车辆，所述车辆包括车身、车门及如上所述的开门机构，所述车身上形成有出入口；所述车门可开合地设置于所述车身的出入口处；所述第一导轨安装于所述车身的出入口的一侧上；所述第二导轨安装于所述车门上。

12、上述车辆及开门机构，将第一导轨安装于车身的出入口的一侧上，第二导轨安装于车门上，第二导轨的长度方向与第一导轨的长度方向一致。联动组件的第一连杆的一端可转动地设置于第二导轨上或车门上，第一连杆的另一端铰接的车身滑动件能够沿第一导轨的长度方向可移动地设置于第一导轨上；第二连杆的一端可转动地设置于第一导轨上或车身上，第二连杆的另一端铰接的车门滑动件能够沿第二导轨的长度方向可移动地设置于第二导轨上。关门状态下，车门盖于车身的出入口上，此时联动组件位于第一导轨朝向出入口的一侧，即第一连杆与第二连杆交叉后形成的平面位于第一导轨朝向出入口的一侧，能够降低开门机构在关门状态下空间的占用，保证车门稳定覆盖车身的出入口。开门时，车门往外拉开，车身滑动件沿第一导轨的长度方向移动，车门滑动件沿第二导轨的长度方向移动，此时车身滑动件同时绕第一导轨的长度方向偏转，能够使得联动组件能够相对于第一导轨转动至第一导轨背向于车身的一侧，即转动至第一连杆与第二连杆交叉后形成的平面与出入口所在平面相交。此时车门通过第一连杆与第二连杆的配合能够相对于第一导轨被顶开，实现车门相对于车身的开启。且由于第一连杆与第二连杆交叉铰接，进而在开门或关门的过程中，第一连杆与第二连杆能够相互联动并相互支撑，有效保证车门开启或关闭过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种开门机构，其特征在于，所述开门机构包括：

2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述第一导轨的外壁上设置有条状的第一导向结构，所述第一导向结构的长度方向为所述第一导轨的长度方向，所述第一导向结构的一端位于所述第一导轨朝向所述车身的出入口的一侧，所述第一导向结构的另一端位于所述第一导轨背向于所述车身的一侧，所述车身滑动件设置于所述第一导向结构上，并能够在所述第一导向结构上沿着所述第一导向结构的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述第一导向结构为第一导向槽，所述第一导向槽包括第一定位槽、第一限位槽及第一过渡槽，所述第一定位槽与所述第一限位槽沿着所述第一导轨的长度方向间隔设置，所述第一过渡槽设置于所述第一定位槽与所述第一限位槽之间并连通所述第一定位槽与所述第一限位槽，所述第一定位槽的开口朝向所述车身的出入口，所述第一限位槽的开口朝背向于所述车身的方向；所述车身滑动件的一端由所述第一导向槽的开口侧设置于所述第一导向槽内，所述车身滑动件的另一端与所述第一连杆铰接；所述车身滑动件能够在所述第一定位槽至所述第一限位槽之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的开门机构，其特征在于，还包括第一导杆，所述第一导轨内形成有第一转动孔，所述第一转动孔的轴线方向为所述第一导轨的长度方向，所述第一导杆的一端穿设于所述第一转动孔内，所述第二连杆远离所述车门滑动件的一端铰接于所述第一导杆的另一端上；所述第一导向槽与所述第一转动孔相连通，所述车身滑动件的一端上开设有车身导向孔，所述车身滑动件的一端穿过所述第一导向槽并穿设于所述第一转动孔内，且所述车身导向孔的轴线方向与所述第一转动孔的轴线方向一致，所述第一导杆的一端能够穿设于所述车身导向孔内，以使所述车身滑动件能够沿着所述第一导杆的长度方向移动。

5.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述车门滑动件相对于所述第二导轨能够绕所述第二导轨的长度方向偏转。

6.根据权利要求5所述的开门机构，其特征在于，所述第二导轨的外壁上设置有条状的第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述第二导轨的外壁上，且所述第二导向结构的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致；所述第一导向结构的一端靠近所述第二连杆的一端，所述第二导向结构的一端的靠近所述第一连杆的一端；所述第二导向结构的一端位于所述车门所在的平面上，所述第二导向结构的另一端位于所述第二导轨朝向所述车身的一侧，所述车门滑动件设置于所述第二导向结构上，并能够在所述第二导向结构上沿着所述第二导向结构的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的开门机构，其特征在于，所述第二导向结构为第二导向槽，所述第二导向槽包括第二定位槽、第二限位槽及第二过渡槽，所述第二定位槽与所述第二限位槽沿着所述第二导轨的长度方向间隔设置，所述第二过渡槽设置于所述第二定位槽与所述第二限位槽之间并连通所述第二定位槽与所述第二限位槽；所述第一定位槽相对于所述第一限位槽靠近所述第二连杆的一端，所述第二定位槽相对于所述第二限位槽靠近所述第一连杆的一端；所述第二定位槽的开口朝向位于所述车门所在的平面，所述第二限位槽的开口朝所述第二导轨朝向所述车身的方向；所述车门滑动件的一端由所述第二导向槽的开口侧设置于所述第二导向槽内，所述车门滑动件的另一端与所述第二连杆铰接；所述车门滑动件能够在所述第二定位槽至所述第二限位槽之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的开门机构，其特征在于，还包括第二导杆，所述第二导轨内形成有第二转动孔，所述第二转动孔的轴线方向为所述第二导轨的长度方向，所述第二导杆的一端穿设于所述第二转动孔内，所述第一连杆远离所述车身滑动件的一端铰接于所述第二导杆的另一端上；所述第二导向槽与所述第二转动孔相连通，所述车门滑动件的一端上开设有车门导向孔，所述车门滑动件的一端穿过所述第二导向槽并穿设于所述第二转动孔内，且所述车门导向孔的轴线方向与所述第二转动孔的轴线方向一致，所述第二导杆的一端能够穿设于所述车门导向孔内，以使所述车门滑动件能够沿着所述第二导杆的长度方向移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的开门机构，其特征在于，所述第一连杆为板条状结构，所述第二连杆为板条状结构，所述第一连杆的一板面朝向所述第二连杆的一板面设置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结
本发明涉及一种车辆及开门机构，车辆包括车身、车门及开门机构，开门机构包括第一导轨、第二导轨及联动组件，第一导轨安装于车身的出入口的一侧上，第二导轨安装于车门上，第一连杆的一端设置于第二导轨上或车门上，另一端的车身滑动件设置于第一导轨上；第二连杆的一端设置于第一导轨上或车身上，另一端的车门滑动件设置于第二导轨上。车门盖于车身的出入口上时，联动组件位于第一导轨朝向出入口的一侧。开门时，车身滑动件沿第一导轨移动，车门滑动件沿第二导轨移动，此时车身滑动件偏转，使联动组件能转动至第一导轨背向于车身的一侧，车门被顶开。由于第一连杆与第二连杆交叉铰接，进而能相互联动并相互支撑，保证开门或关门的稳定性。

技术研发人员：饶金贵,马银才,陈进,夏炎华,龙帅,舒钢贵
受保护的技术使用者：广东东箭汽车智能系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12