一种软管出料机的制作方法

1.本发明涉及软管生产设备技术领域，特别是涉及一种软管出料机。


背景技术：

2.软管在生产出来后均为一条条的整根长管，需要根据客户要求将一整根管子截断成多根特定长度的软管，传统人工通过手工工具截断的方法不仅效率低，而且精度差，不能达到生产的要求，而一般的切断机器只是简单的送料切割，送料和切割的部分配合不好，导致切割时断面不光滑，次品率高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种软管出料机，有软管释放装置与软管复缩装置保证卷料放卷不卡料，放卷后的软管自然复缩保证软管出料精度，工作效率高，性能稳定，输出精度高，切断面光滑。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种软管出料机，包括底座，所述底座的上侧设有安装支架，所述安装支架上设有卷料放卷机构，所述安装支架的一侧设置支撑平台，所述支撑平台的上设有固定安装板，所述固定安装板上设有软管拉伸复缩机构和切管机构，所述固定安装板的一侧设有与所述支撑平台固定连接的定长输出机构，所述软管拉伸复缩机构设置在所述卷料放卷机构的出料端，所述切管机构设置在所述软管拉伸复缩机构的出料端，所述定长输出机构设置在所述切管机构的出料端。
5.优选的，所述卷料放卷机构包括从进料端向出料端依次设置的放卷组件、拉料组件和导向组件。
6.优选的，所述放卷组件包括软管卷料支撑轴和设置在所述软管卷料支撑轴出料侧的若干个第一导向滚轮组，所述软管卷料支撑轴为无动力旋转轴，所述无动力旋转轴固定连接在安装支架的进料端，软管卷料套设在所述软管卷料支撑轴上；
7.所述第一导向滚轮组设有若干个，若干个所述第一导向滚轮组设置在所述软管卷料支撑轴的出料一侧，所述第一导向滚轮组的尺寸沿所述软管卷料由近及远的方向逐渐减小。
8.优选的，所述拉料组件包括与安装支架固定连接的第一拉料夹和第一固定夹，所述第一拉料夹垂直设置在所述第一导向滚轮组出料口的下侧，所述第一拉料夹的下侧连接有垂直设置的软管牵引气缸，所述第一固定夹设置在所述软管牵引气缸的下侧。
9.优选的，所述导向组件包括第一软管导向轮、涨紧轮、第二软管导向轮和第一软管导向管，所述第一软管导向轮设置在所述第一固定夹的下侧，所述第一软管导向轮的出料侧设有垂直设置的滑杆，所述滑杆的底端设有配重导向块，所述配重导向块上设有所述涨紧轮，所述滑杆的顶部设有软管出料口，所述软管出料口的一侧设有所述第二软管导向轮；
10.所述第二软管导向轮的出料侧设有两个并列设置的所述第一软管导向管，其中一个所述第一软管导向管固定连接在所述安装支架的出料端，另一个所述第一软管固定连接
在所述固定安装板的进料端。
11.优选的，所述软管拉伸复缩机构包括设置在所述固定安装板上的第二固定夹、第三固定夹和复缩滚轮，所述第二固定夹与所述第三固定夹之间设有软管复缩滑轨，所述复缩滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座的顶部与软管复缩气缸连接，所述滑座上设有所述复缩滚轮，所述第二固定夹的出料侧设有第三软管导向轮，所述第三固定夹的进料侧设有第四软管导向轮。
12.优选的，所述切管机构包括第二软管导向管、切管防偏器和切刀，所述第二软管导向管通过安装杆与所述固定安装板连接，所述第二软管导向管设置在所述第二固定夹的进料侧，所述切管防偏器设置在所述第三固定夹的出料侧，所述固定安装板上设有与所述切管防偏器连接的防偏气缸；
13.所述切管防偏器包括固定座，所述固定座的中部设有软管通道，所述固定座的一侧开设有切割口，所述切刀通过切刀座固定连接在所述切管防偏器的一侧，所述切刀的远离所述切管防偏器的一侧与切刀气缸连接。
14.优选的，所述定长输出机构包括定长滑轨、接料滑轨、成品放置平台和成品定位夹，所述定长滑轨设置在所述支撑平台的边侧，所述定长滑轨与的一侧设有第一减速电机，所述定长滑轨上滑动连接与所述第一减速电机电性连接的第二滑座，所述第二滑座上设有倒l形支撑架，所述l形支撑架的横板上设有成品定位夹气缸，所述成品定位夹气缸的伸缩杆与所述成品定位夹连接；
15.所述接料滑轨与所述定长滑轨垂直设置，所述接料滑轨的一侧设有第二减速电机，所述接料滑轨上滑动连接与所述第二减速电机电性连接的第三滑座，所述第三滑座上设有所述成品放置平台，所述成品放置平台上设有若干个软管定位夹。
16.优选的，所述第一拉料夹、所述第一固定夹、所述第二固定夹、所述第三固定夹和所述成品定位夹均与止回气缸连接。
17.因此，本发明采用上述结构的一种软管出料机，有软管释放装置与软管复缩装置保证卷料放卷不卡料，放卷后的软管自然复缩保证软管出料精度，工作效率高，性能稳定，输出精度高，切断面光滑。
18.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
19.图1是本发明一种软管出料机实施例的示意图；
20.图2是本发明一种软管出料机卷料放卷机构的示意图；
21.图3是本发明一种软管出料机软管拉伸复缩机构的示意图；
22.图4是本发明一种软管出料机切管机构的示意图；
23.图5是本发明一种软管出料机切管防偏器的示意图；
24.图6是本发明一种软管出料机定长输出机构的示意图。
25.附图标记：
26.1、底座；2、安装支架；3、支撑平台；4、卷料放卷机构；5、软管拉伸复缩机构；6、切管机构；7、定长输出机构；8、软管卷料支撑轴；9、第一导向滚轮组；10、第一拉料夹；11、软管牵引气缸；12、第一固定夹；13、第一软管导向轮；14、滑杆；15、配重导向块；16、涨紧轮；17、软
管出料口；18、第二软管导向轮；19、第一软管导向管；20、第二固定夹；21、第三固定夹；22、软管复缩滑轨；23、第一滑座；24、复缩滚轮；25、第三软管导向轮；26、第四软管导向轮；27、第二软管导向管；28、切管防偏器；29、安装杆；30、切刀；31、固定安装板；32、防偏气缸；33、固定座；34、软管通道；35、切割口；36、切刀气缸；37、定长滑轨；38、接料滑轨；39、第一减速电机；40、第二滑座；41、l形支撑架；42、成品定位夹气缸；43、成品定位夹；44、第二减速电机；45、第三滑座；46、成品放置平台；47、软管定位夹；48、止回气缸；49、软管复缩气缸。
具体实施方式
27.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
28.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.实施例
30.图1是本发明一种软管出料机实施例的示意图，如图所示，本发明提供了一种软管出料机，包括底座1，底座1的上侧设有安装支架2，安装支架2上设有卷料放卷机构4，安装支架2的一侧设置支撑平台3，支撑平台3的上设有固定安装板31，固定安装板31上设有软管拉伸复缩机构5和切管机构6，固定安装板31的一侧设有与支撑平台3固定连接的定长输出机构7。软管拉伸复缩机构5设置在卷料放卷机构4的出料端，切管机构6设置在软管拉伸复缩机构5的出料端，定长输出机构7设置在切管机构6的出料端，软管卷料通过卷料放卷机构4将软管卷料展开，通过软管拉伸复缩机构5保证软管恢复成原状，然后通过定长输出机构7将软管拉至所需长度，再启动切管机构6对其进行裁剪，提高切割的效率，保证软管切割的合格率。
31.图2是本发明一种软管出料机卷料放卷机构的示意图，如图所示，卷料放卷机构4包括从进料端向出料端依次设置的放卷组件、拉料组件和导向组件，放卷组件包括软管卷料支撑轴8和设置在软管卷料支撑轴8出料侧的若干个第一导向滚轮组9。软管卷料支撑轴8为无动力旋转轴，无动力旋转轴固定连接在安装支架2的进料端，软管卷料套设在软管卷料支撑轴8上，软管被拉料组件向前拉料，从而使软管卷料转动进行放料，无动力旋转轴能够跟随软管卷料一起转动，防止发生卡料的现象。
32.第一导向滚轮组9设有若干个，若干个第一导向滚轮组9设置在软管卷料支撑轴8的出料一侧，第一导向滚轮组9的尺寸沿软管卷料由近及远的方向逐渐减小。第一导向滚轮组9将释放出的软管料进行导向，将其导入至拉料组件，由于成卷的的软管卷料在放料时会发生偏移，并且在放料过程中卷料松动，可能会导致内层的软管压在外层软管上，尺寸较大的第一导向滚轮组9便于软管在第一导向滚轮上来回的移动，从而便于外层的软管脱离软管卷料进行放料，然后释放的软管在随着尺寸逐渐减小的第一导向滚轮组9向前传动，尺寸
较小的第一导向滚轮组9对软管进行限位，保证软管在后续拉料组件中传送的平稳，不卡料。
33.拉料组件包括与安装支架2固定连接的第一拉料夹10和第一固定夹12，第一拉料夹10垂直设置在第一导向滚轮组9出料口的下侧，第一拉料夹10的下侧连接有垂直设置的软管牵引气缸11，第一固定夹12设置在软管牵引气缸11的下侧。释放的软管通过第一导向滚轮组9出料口向下输送进入到第一拉料夹10处，软管牵引气缸11能够带动第一拉料夹10上下移动，使第一拉料夹10移动至上侧将软管夹持住，然后再带动第一拉料夹10移动至下侧，从而使第一拉料夹10拽动软管向下移动至第一固定夹12处。
34.第一固定夹12将第一拉料夹10输送来的软管夹持固定，从而便于第一拉料夹10将软管释放，软管牵引气缸11带动第一拉料夹10向上继续拉料，避免软管在自身的弹力作用下回缩。当第一拉料夹10回至上侧继续将软管夹持住后，第一固定夹12将软管放开，从而使软管继续向前进行输送，第一拉料夹10的设置可将软管卷料上卡住的软管拽出，保证软管放料顺利平稳的进行。
35.导向组件包括第一软管导向轮13、涨紧轮16、第二软管导向轮18和第一软管导向管19，第一软管导向轮13设置在第一固定夹12的下侧，对经过第一固定夹12的软管进行导向，使其顺利的向前进行输送，防止软管直接转向产生偏移。第一软管导向轮13的出料侧设有垂直设置的滑杆14，滑杆14的底端设有配重导向块15，配重导向块15上设有涨紧轮16，涨紧轮16对输送过来的软管进行涨紧，从而将软管平展开，保证软管在整个输送过程中绷紧，保证软管的平整性，配重导向块15的设置可防止软管回缩。
36.滑杆14的顶部设有软管出料口17，软管出料口17的一侧设有第二软管导向轮18。软管经过涨紧轮16涨紧导向后从出料口处进入到第二软管导向轮18，第二软管导向轮18对软管进行转向。第二软管导向轮18的出料侧设有两个并列设置的第一软管导向管19，其中一个第一软管导向管19固定连接在安装支架2的出料端，另一个第一软管固定连接在固定安装板31的进料端。第一软管导向管19对经过第二软管导向轮18的软管进行限位导向，从而防止软管在第二软管导向轮18处发生偏移，或软管脱离第二软管导向轮18。
37.图3是本发明一种软管出料机软管拉伸复缩机构的示意图，如图所示，软管拉伸复缩机构5包括设置在固定安装板31上的第二固定夹20、第三固定夹21和复缩滚轮24，第二固定夹20与第三固定夹21之间设有软管复缩滑轨22，复缩滑轨上滑动连接有第一滑座23，第一滑座23的顶部与软管复缩气缸49连接，滑座上设有复缩滚轮24。软管在输送过程中会产生拉伸变形，软管进入到软管拉伸复缩机构5处后，复缩滚轮24先将软管向下拉伸处一定的长度，保证软管有足够的回缩长度，然后复缩滚轮24向上，离开软管，软管在保持无外力状态下自然复缩，保证了软管在切割时无变形，保证了软管出料的精度。第二固定夹20的出料侧设有第三软管导向轮25，第三固定夹21的进料侧设有第四软管导向轮26，第三软管导向轮25与第四软管导向轮26导向轮的设置，为软管提供导向，防止软管发生卡顿，偏移，保证软管能够顺利的在复缩滚轮24处进行拉伸复缩。
38.图4是本发明一种软管出料机切管机构的示意图，图5是本发明一种软管出料机切管防偏器的示意图，如图所示，切管机构6包括第二软管导向管27、切管防偏器28和切刀30，第二软管导向管27通过安装杆29与固定安装板31连接，第二软管导向管27设置在第二固定夹20的进料侧，切管防偏器28设置在第三固定夹21的出料侧，固定安装板31上设有与切管
防偏器28连接的防偏气缸32。第二软管导向管27对复缩后的软管进行导向，使其准确的进入到切管防偏器28，防偏气缸32推动防偏器向前移动，使其正好移动至切刀30处。
39.切管防偏器28包括固定座33，固定座33的中部设有软管通道34，固定座33的一侧开设有切割口35，切刀30通过切刀30座固定连接在切管防偏器28的一侧，切刀30的远离切管防偏器28的一侧与切刀气缸36连接。切刀气缸36与防偏气缸32垂直设置，从而使切刀30的运动轨迹与切管防偏器28的运动轨迹相垂直。切割口35对切刀30进行限位，从而防止切刀30裁剪时发生偏移，提高切割的准确度。
40.图6是本发明一种软管出料机定长输出机构的示意图，如图所示，定长输出机构7包括定长滑轨37、接料滑轨38、成品放置平台46和成品定位夹43，定长滑轨37设置在支撑平台3的边侧，定长滑轨37与的一侧设有第一减速电机39，定长滑轨37上滑动连接与第一减速电机39电性连接的第二滑座40，第二滑座40上设有倒l形支撑架41，l形支撑架41的横板上设有成品定位夹气缸42，成品定位夹气缸42的伸缩杆与成品定位夹43连接。第一减速电机39和控制电机连接，通过控制第一减速电机39，便可控制成品定位夹43在定长滑轨37上的移动距离，从而使成品定位夹43根据需要将软管拉出所需的长度进行切割。
41.接料滑轨38与定长滑轨37垂直设置，接料滑轨38的一侧设有第二减速电机44，接料滑轨38上滑动连接与第二减速电机44电性连接的第三滑座45，第三滑座45上设有成品放置平台46，成品放置平台46上设有若干个软管定位夹47。第二减速电机44带动成品放置平台46在接料滑轨38上来回移动，从而可使成品放置平台46一次接多个成品料。
42.第一拉料夹10、第一固定夹12、第二固定夹20、第三固定夹21和成品定位夹43均与止回气缸48连接，止回气缸48能够带动拉料夹、固定夹和定位夹开启或关闭。本发明中的气缸均与控制电机连接。
43.具体的工作过程：将软管卷料放置在软管卷料支撑轴8上，软管进入到第一导向滚轮组9，在第一导向滚轮组9的牵引下进行放料。软管通过第一导向滚轮组9出料侧向下输送进入到第一拉料夹10处，软管牵引气缸11带动第一拉料夹10移动至上侧将软管夹持住，第一拉料夹10拽动软管向下移动至第一固定夹12处，第一固定夹12将软管夹持固定，第一拉料夹10松开软管后向上移动继续拉料，当第一拉料夹10再一次在上侧将软管夹持住后，下侧的第一固定夹12将软管松开。
44.经过第一固定夹12的软管向下经过第一软管导向轮13进入到涨紧轮16处涨紧后，然后在通过软管出料口17经第二软管导向轮18导向进入到两个并列设置的第一软管导向管19中进行输送。
45.软管输送至软管拉伸复缩机构5处，第三固定夹21将软管夹持固定，第二固定夹20为打开状态，软管复缩气缸49推动第一滑座23在复缩滑轨上向下移动，带动复缩滚轮24向下推动软管，即实现了对软管的拉动。然后第二固定夹20将软管夹持固定，软管复缩气缸49带动复缩滚轮24恢复至原位，软管在保持无外力状态下自然复缩，第三固定夹21打开，使无变形的软管继续向前输送。
46.软管经过第二软管导向管27导向进入到切管防偏器28，继续向前输送，通过控制电机设置好所需要的长度。启动第一减速电机39，第一减速电机39带动第二滑座40在定长滑轨37上移动，将成品定位夹43移动至切管防偏器28的出口侧，成品定位夹气缸42启动成品定位夹43将软管夹持住，然后第一减速电机39带动第二滑座40向回移动，其移动距离与
所设置的长度相等。当成品定位夹43移动至所设定的位置后，防偏气缸32推动防偏器向前移动，使其切割口35正对切刀30，启动切刀气缸36向前推动切刀30，使切刀30进入到切割口35内对软管进行裁剪。第一个软管裁剪完成后，第二减速电机44带动成品放置平台46在接料滑轨38上移动，然后第一减速电机39继续启动，进行下一软管的裁剪。
47.因此，本发明采用上述结构的一种软管出料机，设有放卷组件、拉料组件和导向组件保证卷料放卷不卡料，设有软管拉伸复缩机构，使放卷后的软管自然复缩保证软管出料精度，裁切效率高，性能稳定，输出精度高。