轴承后挡上料压装机械手的制作方法

本发明涉及铁路车辆检修，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承组装类设备。

背景技术：

1、在铁路车辆轮轴检修过程中，以往在轴承组装前，需要工人手动将轴承后挡压装到轴承上，工人劳动强度大，不能实现轴承组装工作无人化，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轴承后挡上料压装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为型钢焊接而成的龙门式机械手走行横梁，其上部横梁侧面上线安装有直线导轨，在两根直线到过中间安装有齿条，在直线导轨的滑块上安装有机械手升降臂降基板(2)，机械手升降臂基板(2)左下部前面安装有伺服驱动电机，伺服驱动电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮与机械手走行横梁(1)直线导轨内侧的齿条相啮合，从而带动机械手升降臂基板(2)沿机械手走行横梁(1)直线导轨上左右移动。

4、优选地，所述的机械手升降臂基板(2)，其为钢板加工而成，其安装在机械手走行横梁(1)直线导轨的滑块上，其前面中部与机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块相连接，其左上部后面安装有伺服电机，伺服电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮穿过机械手升降臂基板(2)与机械手升降臂(3)左侧安装的齿条相啮合，伺服电机带动齿轮旋转从而带动机械手升降臂(3)沿机械手升降臂基板(2)前面中部连接的机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块上下运动。

5、优选地，所述的机械手升降臂(3)，其为方钢加工而成，其后部安装有直线导轨及滑块，其直线导轨上的滑块与机械手升降臂基板(2)相连接，其左侧安装有齿条，其前面下部与机械手压装臂(4)l型立板后面直线导轨上的滑块相连接，机械手压装臂(4)上部与机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆铰接，机械手压装臂(4)驱动气缸尾部安装在机械手升降臂(3)中上部，机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆伸出带动机械手压装臂(4)向下运动，从而实现轴承后挡的压装动作。

6、优选地，所述的机械手压装臂(4)，其为钢板加工焊接而成l型结构，其l型立板后面安装有直线导轨，直线导轨上的滑块与机械手升降臂(3)下部相连接，其下部l型横板中间位置下面与机械手卡爪(6)支架上部支座轴相连接，其下部l型横板后部支臂与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部铰接。

7、优选地，所述的机械手抓取卡盘(5)，其为钢板切割的曲臂风扇型三叶结构，其每个叶面上均切割有弧形凹槽，其中心基座上部安装有旋转轴承，轴承内环镶嵌在机械手卡爪(6)支架上部支座轴上，其右侧叶面上部与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸活塞杆铰接，机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部安装在机械手压装臂(4)下部l型横板后部支臂上，机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸动作带动机械手抓取卡盘(5)旋转。

8、优选地，所述的机械手卡爪(6)，其底座为三等分直臂扇形结构，其中心上部支座轴安装在机械手压装臂(4)l型横板中间位置下面。其每个直臂下部各安装有一根直线导轨，其每根直线导轨的滑块上各安装有一个卡爪，其三个直臂上部与机械手抓取卡盘(5)中间位置各安装有一个支轴，在支轴上安装有轴承，轴承镶嵌在机械手抓取卡盘(5)叶面弧形凹槽内，机械手抓取卡盘(5)旋转，从而带动三个卡爪沿各个直臂上的直线导轨向内或向外运动，从而卡紧轴承内环并压装到轴承上。

9、本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

10、本发明的目的是提供一种轴承后挡上料压装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。

技术特征：

1.轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为型钢焊接而成的龙门式机械手走行横梁，其上部横梁侧面上线安装有直线导轨，在两根直线到过中间安装有齿条，在直线导轨的滑块上安装有机械手升降臂基板(2)，机械手升降臂基板(2)左下部前面安装有伺服驱动电机，伺服驱动电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮与机械手走行横梁(1)直线导轨内侧的齿条相啮合，从而带动机械手升降臂基板(2)沿机械手走行横梁(1)直线导轨上左右移动。

2.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手升降臂基板(2)，其为钢板加工而成，其安装在机械手走行横梁(1)直线导轨的滑块上，其前面中部与机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块相连接，其左上部后面安装有伺服电机，伺服电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮穿过机械手升降臂基板(2)与机械手升降臂(3)左侧安装的齿条相啮合，伺服电机带动齿轮旋转从而带动机械手升降臂(3)沿机械手升降臂基板(2)前面中部连接的机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块上下运动。

3.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手升降臂(3)，其为方钢加工而成，其后部安装有直线导轨及滑块，其直线导轨上的滑块与机械手升降臂基板(2)相连接，其左侧安装有齿条，其前面下部与机械手压装臂(4)l型立板后面直线导轨上的滑块相连接，机械手压装臂(4)上部与机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆铰接，机械手压装臂(4)驱动气缸尾部安装在机械手升降臂(3)中上部，机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆伸出带动机械手压装臂(4)向下运动，从而实现轴承后挡的压装动作。

4.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手压装臂(4)，其为钢板加工焊接而成l型结构，其l型立板后面安装有直线导轨，直线导轨上的滑块与机械手升降臂(3)下部相连接，其下部l型横板中间位置下面与机械手卡爪(6)支架上部支座轴相连接，其下部l型横板后部支臂与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部铰接。

5.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手抓取卡盘(5)，其为钢板切割的曲臂风扇型三叶结构，其每个叶面上均切割有弧形凹槽，其中心基座上部安装有旋转轴承，轴承内环镶嵌在机械手卡爪(6)支架上部支座轴上，其右侧叶面上部与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸活塞杆铰接，机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部安装在机械手压装臂(4)下部l型横板后部支臂上，机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸动作带动机械手抓取卡盘(5)旋转。

6.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手卡爪(6)，其底座为三等分直臂扇形结构，其中心上部支座轴安装在机械手压装臂(4)l型横板中间位置下面，其每个直臂下部各安装有一根直线导轨，其每根直线导轨的滑块上各安装有一个卡爪，其三个直臂上部与机械手抓取卡盘(5)中间位置各安装有一个支轴，在支轴上安装有轴承，轴承镶嵌在机械手抓取卡盘(5)叶面弧形凹槽内，机械手抓取卡盘(5)旋转，从而带动三个卡爪沿各个直臂上的直线导轨向内或向外运动，从而卡紧轴承内环并压装到轴承上。

技术总结
本发明公开了一种轴承后挡上料压装机械手，整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成，本发明提供的轴承后挡上料压装机械手，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上，无需操作者人工组装轴承后挡工作。

技术研发人员：彭传水,唐拥军,周军伟,颜士伟,刘运丹,陈宝赞,朱娟,贲广正,苏志敏,徐磊,于强强,王新
受保护的技术使用者：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12