一种上肢外骨骼用背板结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种背板结构，具体是一种上肢外骨骼用背板结构。


背景技术：

2.自20世纪60年代外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮助残障人士行走以及工人负荷执行制造、搬运任务的辅助工具，目前正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，商用产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗，其中，比较领先的国家主要是美国和日本，法、俄、韩、以色列等国也在技术上有所建树，我国各科研机构也在奋起研发。外骨骼的研发融入了先进控制、信息、通信等技术的人-机电系统，在为操作者提供诸如保护、身体支撑等功能的基础上，通过融入传感、控制、信息耦合、移动计算等先进技术，为穿戴者提供额外的动力或能力，从而增强人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务，使人机融合为具有机器的力量和人的智力的超智能体，实现力量的增强和感官的延伸。
3.背板结构为上肢外骨骼提供安装平台是上肢外骨骼的重要组成部分，现有的上肢外骨骼用背板结构结构不尽合理，设计不够优化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上肢外骨骼用背板结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种上肢外骨骼用背板结构，包括背板，所述背板包括背板主板和背板副板，所述背板主板顶部固定连接有背板副板，所述背板主板前表面开设有电池安装槽，所述背板主板顶部开设有第一穿线孔，所述背板主板前表面开设有第二穿线孔，所述背板主板和背板副板上均开设有若干个螺栓孔，所述电池安装槽内侧开设有若干个螺栓孔，所述电池安装槽内通过螺栓固定安装有电池，所述电池安装槽上位于电池上方的位置开设有安装孔，所述背板副板上开设有开口，所述背板副板上位于开口上方和开口下方的位置对称开设有第一滑槽和第二滑槽。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述背板主板和背板副板材质相同且为一体成型设计。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述电池安装槽与电池尺寸相适配。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一穿线孔与电池安装槽内部相连通，所述第二穿线孔与电池安装槽内部连通。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述背板主板后表面通过螺栓固定安装有腰托。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述背板副板前表面两侧对称设置有右臂机构
和左臂机构，所述左臂机构包括肩部关节、动力单元和手托结构，所述肩部关节的一端转动安装在背板副板前表面，所述肩部关节的另一端转动安装有动力单元的一端，所述动力单元的另一端转动安装有手托结构，所述左臂机构和右臂机构的结构和各部件规格均相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型结构更加合理，设计更加优化；
14.1、设置第一穿线孔和第二穿线孔用于方便导线穿过背板主板后伸入电池安装槽内，方便与电池安装槽内的电池进行连接，方便操作，设置安装孔用于方便导线穿过；
15.2、设置第一滑槽和第二滑槽用于对背带等绑带进行固定安装，从而方便将背板固定束缚在操作人员背部；
16.3、设置螺栓孔用于方便操作人员利用螺栓将零部件快速固定安装在背板上，背板整体结构简单合理，为右臂机构和左臂机构提供了安装平台，保证了上肢外骨骼的正常使用。
附图说明
17.图1为上肢外骨骼用背板结构的整体结构后视图。
18.图2为上肢外骨骼用背板结构的整体结构正视图。
19.图3为上肢外骨骼用背板结构中背板的正视图。
20.图4为上肢外骨骼用背板结构中背板的后视图。
21.图中所示：背板1、背板主板2、右臂机构3、背板副板4、肩部关节5、左臂机构6、动力单元7、手托结构8、电池9、腰托10、电池安装槽11、第一滑槽12、第一穿线孔13、第二滑槽14、开口15、第二穿线孔16和安装孔17。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种上肢外骨骼用背板结构，包括背板1、背板主板2、右臂机构3、背板副板4、肩部关节5、左臂机构6、动力单元7、手托结构8、电池9、腰托10、电池安装槽11、第一滑槽12、第一穿线孔13、第二滑槽14、开口15、第二穿线孔16和安装孔17，所述背板1包括背板主板2和背板副板4，所述背板主板2顶部固定连接有背板副板4，所述背板主板2和背板副板4材质相同且为一体成型设计，所述背板主板2前表面开设有电池安装槽11，所述背板主板2顶部开设有第一穿线孔13，所述背板主板2前表面开设有第二穿线孔16，所述背板主板2和背板副板4上均开设有若干个螺栓孔，所述电池安装槽11内侧开设有若干个螺栓孔，所述电池安装槽11内通过螺栓固定安装有电池9，所述电池安装槽11与电池9尺寸相适配，所述电池安装槽11上位于电池9上方的位置开设有安装孔17，所述第一穿线孔13与电池安装槽11内部相连通，所述第二穿线孔16与电池安装槽11内部连通，所述背板副板4上开设有开口15，所述背板副板4上位于开口15上方和开口15下方的位置对称开设有第一滑槽12和第二滑槽14，所述背板主板2后表面通过螺栓固定安装有腰托10，所
述背板副板4前表面两侧对称设置有右臂机构3和左臂机构6，所述左臂机构6包括肩部关节5、动力单元7和手托结构8，所述肩部关节5的一端转动安装在背板副板4前表面，所述肩部关节5的另一端转动安装有动力单元7的一端，所述动力单元7的另一端转动安装有手托结构8，所述左臂机构6和右臂机构3的结构和各部件规格均相同。
24.本实用新型的工作原理是：
25.设置第一穿线孔13和第二穿线孔16用于方便导线穿过背板主板2后伸入电池安装槽11内，方便与电池安装槽11内的电池9进行连接，方便操作，设置安装孔17用于方便导线穿过，设置第一滑槽12和第二滑槽14用于对背带等绑带进行固定安装，从而方便将背板1固定束缚在操作人员背部，设置螺栓孔用于方便操作人员利用螺栓将零部件快速固定安装在背板1上，背板整体结构简单合理，为右臂机构3和左臂机构6提供了安装平台，保证了上肢外骨骼的正常使用，结构更加合理，设计更加优化。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种上肢外骨骼用背板结构，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)包括背板主板(2)和背板副板(4)，所述背板主板(2)顶部固定连接有背板副板(4)，所述背板主板(2)前表面开设有电池安装槽(11)，所述背板主板(2)顶部开设有第一穿线孔(13)，所述背板主板(2)前表面开设有第二穿线孔(16)，所述背板主板(2)和背板副板(4)上均开设有若干个螺栓孔，所述电池安装槽(11)内侧开设有若干个螺栓孔，所述电池安装槽(11)内通过螺栓固定安装有电池(9)，所述电池安装槽(11)上位于电池(9)上方的位置开设有安装孔(17)，所述背板副板(4)上开设有开口(15)，所述背板副板(4)上位于开口(15)上方和开口(15)下方的位置对称开设有第一滑槽(12)和第二滑槽(14)。2.根据权利要求1所述的上肢外骨骼用背板结构，其特征在于：所述背板主板(2)和背板副板(4)材质相同且为一体成型设计。3.根据权利要求1所述的上肢外骨骼用背板结构，其特征在于：所述电池安装槽(11)与电池(9)尺寸相适配。4.根据权利要求1所述的上肢外骨骼用背板结构，其特征在于：所述第一穿线孔(13)与电池安装槽(11)内部相连通，所述第二穿线孔(16)与电池安装槽(11)内部连通。5.根据权利要求1所述的上肢外骨骼用背板结构，其特征在于：所述背板主板(2)后表面通过螺栓固定安装有腰托(10)。6.根据权利要求1所述的上肢外骨骼用背板结构，其特征在于：所述背板副板(4)前表面两侧对称设置有右臂机构(3)和左臂机构(6)，所述左臂机构(6)包括肩部关节(5)、动力单元(7)和手托结构(8)，所述肩部关节(5)的一端转动安装在背板副板(4)前表面，所述肩部关节(5)的另一端转动安装有动力单元(7)的一端，所述动力单元(7)的另一端转动安装有手托结构(8)，所述左臂机构(6)和右臂机构(3)的结构和各部件规格均相同。

技术总结
本实用新型公开了一种上肢外骨骼用背板结构，包括背板、第一穿线孔、第二穿线孔和安装孔，所述背板包括背板主板和背板副板，所述背板主板顶部固定连接有背板副板，所述背板主板前表面开设有电池安装槽，设置第一穿线孔和第二穿线孔用于方便导线穿过背板主板后伸入电池安装槽内，方便与电池安装槽内的电池进行连接，设置安装孔用于方便导线穿过，设置第一滑槽和第二滑槽用于对背带等绑带进行固定安装，从而方便将背板固定束缚在操作人员背部，设置螺栓孔用于方便操作人员利用螺栓将零部件快速固定安装在背板上，为右臂机构和左臂机构提供了安装平台，保证了上肢外骨骼的正常使用，结构更加合理，设计更加优化。设计更加优化。设计更加优化。


技术研发人员：徐振华
受保护的技术使用者：上海傲鲨智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2022/2/8