一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备的制作方法

1.本实用新型属于肉品切割技术领域，尤其涉及一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备。


背景技术：

2.肉制品(meat products)，是指用畜禽肉为主要原料，经调味制作的熟肉制成品或半成品，如香肠、火腿、培根、酱卤肉、烧烤肉等。也就是说所有的用畜禽肉为主要原料，经添加调味料的所有肉的制品，不因加工工艺不同而异，均称为肉制品，包括：香肠、火腿、培根、酱卤肉、烧烤肉、肉干、肉脯、肉丸、调理肉串、肉饼、腌腊肉、水晶肉等，但是现有的肉品切割机器人依然存在着切割速率慢，切割时容易出现偏移的问题。
3.因此，发明一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备显得非常必要。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，以解决现有的肉品切割机器人依然存在着切割速率慢，切割时容易出现偏移的问题。一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，包括支撑底座，支撑架，主动转轴，被动转轴，传动带，支撑台，线锯驱动机构和线锯，其中：支撑架通过螺栓安装在支撑底座的表面，且主动转轴通过转轴安装在支撑架的一端，该被动转轴通过转轴安装在支撑架的另一端；所述传动带嵌套在主动转轴和被动转轴的表面，且支撑台通过螺栓安装在支撑底座的表面，该线锯驱动机构通过螺栓安装在支撑台的顶部；所述线锯盘绕在支撑台和线锯驱动机构的内部。
5.传动带包括支撑块，连接轴，支撑面和抓取齿，且支撑块之间通过连接轴进行连接，该支撑面粘结在支撑块的表面；所述抓取齿粘结在支撑面的表面。
6.线锯包括主体绳，中心钢绳和螺旋刃齿，且中心钢绳镶嵌在主体绳的内部，该螺旋刃齿设置在主体绳的外表面。
7.主动转轴和被动转轴采用一对完全一致的钢制金属轮，且主动转轴的一侧通过传动带连接有电机，该被动转轴通过传动带被动旋转，有利于将传动带撑平，使传动带在主动转轴和被动转轴之间形成一个平面，且主动转轴和被动转轴会带动传动带进行转动。
8.传动带采用若干块钢制金属板，且传动带通过多组的支撑块首尾相连形成一个圈，该传动带内部的抓取齿朝向传动带的旋转方向，有利于通过其表面的抓取齿牢牢的抓住其表面的肉制品，防止在线锯切割时出现肉制品位移的情况发生。
9.线锯采用钢制金属绳，且线锯首尾相连形成一个密封圈，该线锯表面的螺旋刃齿与主体绳方向垂直，有利于自上向下运动，通过线锯将传动带表面的肉制品进行切割，切割时线锯会向传动带的方向压住肉制品，与传动带表面的抓取齿进行配合防止肉制品出现移动。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型主动转轴和被动转轴的设置，有利于将传动带撑平，使传动带在主
动转轴和被动转轴之间形成一个平面，且主动转轴和被动转轴会带动传动带进行转动。
12.2.本实用新型传动带的设置，有利于通过其表面的抓取齿牢牢的抓住其表面的肉制品，防止在线锯切割时出现肉制品位移的情况发生。
13.3.本实用新型线锯的设置，有利于自上向下运动，通过线锯将传动带表面的肉制品进行切割，切割时线锯会向传动带的方向压住肉制品，与传动带表面的抓取齿进行配合防止肉制品出现移动。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型传动带的结构示意图。
16.图3是本实用新型线锯的结构示意图。
17.图中：
[0018]1‑
支撑底座，2
‑
支撑架，3
‑
主动转轴，4
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被动转轴，5
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传动带，51
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支撑块，52
‑
连接轴，53
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支撑面，54
‑
抓取齿，6
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支撑台，7
‑
线锯驱动机构，8
‑
线锯，81
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主体绳，82
‑
中心钢绳，83
‑
螺旋刃齿。
具体实施方式
[0019]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0020]
如附图1至附图3所示。
[0021]
本实用新型提供的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，包括支撑底座1，支撑架2，主动转轴3，被动转轴4，传动带5，支撑台6，线锯驱动机构7和线锯8，其中：支撑架2通过螺栓安装在支撑底座1的表面，且主动转轴3通过转轴安装在支撑架2的一端，该被动转轴4通过转轴安装在支撑架2的另一端；所述传动带5嵌套在主动转轴3和被动转轴4的表面，且支撑台6通过螺栓安装在支撑底座1的表面，该线锯驱动机构7通过螺栓安装在支撑台6的顶部；所述线锯8盘绕在支撑台6和线锯驱动机构7的内部。
[0022]
传动带5包括支撑块51，连接轴52，支撑面53和抓取齿54，且支撑块51之间通过连接轴52进行连接，该支撑面53粘结在支撑块51的表面；所述抓取齿54粘结在支撑面53的表面。
[0023]
线锯8包括主体绳81，中心钢绳82和螺旋刃齿83，且中心钢绳82镶嵌在主体绳81的内部，该螺旋刃齿83设置在主体绳81的外表面。
[0024]
本实用新型提供的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，支撑底座1采用矩形钢制金属板，用于支撑其表面的其他结构；支撑架2用于支撑主动转轴3和被动转轴4；主动转轴3和被动转轴4采用一对完全一致的钢制金属轮，且主动转轴3的一侧通过传动带连接有电机，该被动转轴4通过传动带5被动旋转，有利于将传动带5撑平，使传动带5在主动转轴3和被动转轴4之间形成一个平面，且主动转轴3和被动转轴4会带动传动带5进行转动；传动带5采用若干块钢制金属板，且传动带5通过多组的支撑块51首尾相连形成一个圈，该传
动带5内部的抓取齿54朝向传动带5的旋转方向，有利于通过其表面的抓取齿54牢牢的抓住其表面的肉制品，防止在线锯8切割时出现肉制品位移的情况发生；支撑台6用于固定线锯驱动机构7；线锯驱动机构7用于通过其内的电机带动线锯8转动；线锯8采用钢制金属绳，且线锯8首尾相连形成一个密封圈，该线锯8表面的螺旋刃齿83与主体绳81方向垂直，有利于自上向下运动，通过线锯8将传动带5表面的肉制品进行切割，切割时线锯8会向传动带5的方向压住肉制品，与传动带5表面的抓取齿54进行配合防止肉制品出现移动。
[0025]
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，其特征在于：包括支撑底座(1)，支撑架(2)，主动转轴(3)，被动转轴(4)，传动带(5)，支撑台(6)，线锯驱动机构(7)和线锯(8)，其中：支撑架(2)通过螺栓安装在支撑底座(1)的表面，且主动转轴(3)通过转轴安装在支撑架(2)的一端，该被动转轴(4)通过转轴安装在支撑架(2)的另一端；所述传动带(5)嵌套在主动转轴(3)和被动转轴(4)的表面，且支撑台(6)通过螺栓安装在支撑底座(1)的表面，该线锯驱动机构(7)通过螺栓安装在支撑台(6)的顶部；所述线锯(8)盘绕在支撑台(6)和线锯驱动机构(7)的内部。2.如权利要求1所述的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，其特征在于：所述传动带(5)包括支撑块(51)，连接轴(52)，支撑面(53)和抓取齿(54)，且支撑块(51)之间通过连接轴(52)进行连接，该支撑面(53)粘结在支撑块(51)的表面；所述抓取齿(54)粘结在支撑面(53)的表面。3.如权利要求1所述的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，其特征在于：所述线锯(8)包括主体绳(81)，中心钢绳(82)和螺旋刃齿(83)，且中心钢绳(82)镶嵌在主体绳(81)的内部，该螺旋刃齿(83)设置在主体绳(81)的外表面。4.如权利要求1所述的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，其特征在于：所述主动转轴(3)和被动转轴(4)采用一对完全一致的钢制金属轮，且主动转轴(3)的一侧通过传动带连接有电机，该被动转轴(4)通过传动带(5)被动旋转。5.如权利要求1所述的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，其特征在于：所述传动带(5)采用若干块钢制金属板，且传动带(5)通过多组的支撑块(51)首尾相连形成一个圈，该传动带(5)内部的抓取齿(54)朝向传动带(5)的旋转方向。6.如权利要求1所述的一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，其特征在于：所述线锯(8)采用钢制金属绳，且线锯(8)首尾相连形成一个密封圈，该线锯(8)表面的螺旋刃齿(83)与主体绳(81)方向垂直。

技术总结
本实用新型提供一种畜禽类肉品高效精准机器人分割设备，包括支撑底座，支撑架，主动转轴，被动转轴，传动带，支撑台，线锯驱动机构和线锯，其中：支撑架通过螺栓安装在支撑底座的表面，且主动转轴通过转轴安装在支撑架的一端，该被动转轴通过转轴安装在支撑架的另一端；所述传动带嵌套在主动转轴和被动转轴的表面，且支撑台通过螺栓安装在支撑底座的表面，该线锯驱动机构通过螺栓安装在支撑台的顶部；所述线锯盘绕在支撑台和线锯驱动机构的内部。本实用新型主动转轴，被动转轴，传动带和线锯的设置，切割速率块，切割时不会出现偏移。切割时不会出现偏移。切割时不会出现偏移。


技术研发人员：徐朝郑 任东 杨培楷
受保护的技术使用者：浙江香巴佬食品有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/11/9