一种自动化多自由度夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产领域，具体涉及一种自动化多自由度夹具。


背景技术：

2.在工业生产的过程中，经常需要将生产的工件进行过加持、翻转等操作；然后再将工件输送至其他加工机械中进行进一步加工。
3.现有技术尚没有将工件旋转、翻转的夹持机构，主要依靠人工。用工量大，劳动效率低，难以精确将工件放置到指定位置，难以满足现代化生产的要求。
4.因此，市场需要一种可以精确高效的将工件进行旋转、翻转输送的夹具。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动化多自由度夹具。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动化多自由度夹具，包括夹持工件的夹板，驱动夹板运动的气缸，翻转框，旋转支架和底部驱动电机，所述夹板设于气缸的输出轴上，所述气缸与翻转框固定连接，所述翻转框与旋转支架转动连接，所述旋转支架与底部驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转支架一侧设有驱动翻转框翻转的驱动机构。
7.作为改进，所述气缸的数量为4个，并两个一组设于翻转框两侧。
8.作为改进，所述夹板与气缸的输出轴通过铰链连接。
9.作为改进，所述夹板远离气缸一侧设有防滑垫。
10.作为改进，所述翻转框两端设有转轴，并通过转轴与旋转支架转动连接。
11.作为改进，所述转轴一侧穿过旋转支架，并在末端设有齿轮。
12.作为改进，所述驱动机构包括与齿轮配合的齿条和驱动齿条运动的第二气缸，所述第二气缸一侧设有固定架，并通过固定架与旋转支架固定连接。
13.作为改进，所述翻转框上设有限制翻转框翻转角度的挡板，所述旋转支架上设于防止挡板直接撞击旋转支架的缓冲件。
14.作为改进，所述缓冲件为圆柱状的橡胶柱，所述橡胶柱通过固定板与旋转支架固定连接。
15.作为改进，所述挡板有两个，分别设于翻转框的对角位置，所述缓冲件的数量也为两个。
16.本实用新型具有如下优点：
17.本实用新型的夹板可以稳定夹持住工件，然后通过旋转支架和翻转框的配合达到将工件旋转、翻转然后输送至指定位置的目的。本实用新型具有多种自由度，通过搭配使用，达到将工件输送至不同位置的效果。
18.本实用新型均通过机械化驱动，输送速度快、效率高、精度高，可以广泛应用于工业生产中。
附图说明
19.图1为实施例1中一种自动化多自由度夹具正面的结构图；
20.图2为实施例1中一种自动化多自由度夹具背面的结构图；
21.图3为实施例1中一种自动化多自由度夹具翻转框翻转180
°
后的结构图。
22.图中标示为：
23.1-夹板，11-铰链，12-防滑垫，2-气缸，3-翻转框，31-转轴，32-齿轮，33-挡板，4-旋转支架，41-缓冲件，42-固定板，5-底部驱动电机，6-驱动机构，61-齿条，62-第二气缸，63-固定架。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例对本实用新型进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本实用新型，但是下述实施例并不限定本实用新型的保护范围。
25.实施例1
26.本实施例公开了一种自动化多自由度夹具，包括夹持工件的夹板1，驱动夹板1运动的气缸2，翻转框3，旋转支架4和底部驱动电机5。夹板1设于气缸2的输出轴上，气缸2与翻转框3固定连接，翻转框3与旋转支架4转动连接，旋转支架4与底部驱动电机5的输出轴固定连接。旋转支架4一侧设有驱动翻转框3翻转的驱动机构6。
27.气缸2的数量为4个，并两个一组设于翻转框3的两侧。夹板1与气缸2的输出轴通过铰链11连接。当四个气缸2同时伸长时，可以实现对工件的水平夹持；当位于对角位置的气缸2伸长时，可以完成对工件的倾斜夹持。夹板1远离气缸2一侧设有防滑垫12。
28.翻转框3两端设有转轴31，并通过转轴31与旋转支架4转动连接。转轴31一侧穿过旋转支架4，并在末端设有齿轮32。
29.驱动机构6包括与齿轮32配合的齿条61和驱动齿条61运动的第二气缸62，第二气缸62一侧设有固定架63，并通过固定架63与旋转支架4固定连接。
30.翻转框3上设有限制翻转框3翻转角度的挡板33，旋转支架4上设于防止挡板33直接撞击旋转支架4的缓冲件41。缓冲件41为圆柱状的橡胶柱，橡胶柱通过固定板42与旋转支架4固定连接。
31.本实施例中，挡板33的数量有两个，分别设于翻转框3的对角位置，缓冲件41的数量也为两个。
32.以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，不脱离本实用新型的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。


技术特征：
1.一种自动化多自由度夹具，其特征在于，包括夹持工件的夹板，驱动夹板运动的气缸，翻转框，旋转支架和底部驱动电机，所述夹板设于气缸的输出轴上，所述气缸与翻转框固定连接，所述翻转框与旋转支架转动连接，所述旋转支架与底部驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转支架一侧设有驱动翻转框翻转的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述气缸的数量为4个，并两个一组设于翻转框两侧。3.根据权利要求1所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述夹板与气缸的输出轴通过铰链连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述夹板远离气缸一侧设有防滑垫。5.根据权利要求1所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述翻转框两端设有转轴，并通过转轴与旋转支架转动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述转轴一侧穿过旋转支架，并在末端设有齿轮。7.根据权利要求6所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述驱动机构包括与齿轮配合的齿条和驱动齿条运动的第二气缸，所述第二气缸一侧设有固定架，并通过固定架与旋转支架固定连接。8.根据权利要求1所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述翻转框上设有限制翻转框翻转角度的挡板，所述旋转支架上设于防止挡板直接撞击旋转支架的缓冲件。9.根据权利要求8所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述缓冲件为圆柱状的橡胶柱，所述橡胶柱通过固定板与旋转支架固定连接。10.根据权利要求8所述的一种自动化多自由度夹具，其特征在于，所述挡板有两个，分别设于翻转框的对角位置，所述缓冲件的数量也为两个。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化多自由度夹具，包括夹持工件的夹板，驱动夹板运动的气缸，翻转框，旋转支架和底部驱动电机，夹板设于气缸的输出轴上，气缸与翻转框固定连接，翻转框与旋转支架转动连接，旋转支架与底部驱动电机的输出轴固定连接，旋转支架一侧设有驱动翻转框翻转的驱动机构。本实用新型的夹板可以稳定夹持住工件，然后通过旋转支架和翻转框的配合达到将工件旋转、翻转然后输送至指定位置的目的。本实用新型具有多种自由度，通过搭配使用，达到将工件输送至不同位置的效果。本实用新型均通过机械化驱动，输送速度快、效率高、精度高，可以广泛应用于工业生产中。可以广泛应用于工业生产中。可以广泛应用于工业生产中。


技术研发人员：乔俊岭 乔政民 乔军
受保护的技术使用者：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/9/13