自动站拧紧枪固定可伸缩工装的制作方法

1.本实用新型属于螺栓自动化拧紧技术领域，尤其涉及一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装。


背景技术：

2.目前，拧紧自动站均采用拧紧轴拧紧,拧紧枪拧紧均需要人工进行，存在缺陷主要是：
3.1.使用机器人搭载拧紧轴拧紧轴拧紧，每个站需要配置主控制器，单独电源柜，价格贵，轴重量大，安装困难，需要更大负载的机器人才能满足需求。
4.2.对于小扭力工位，螺栓位置偏的工位，拧紧轴无法安装。
5.3.使用机器人搭载拧紧枪拧紧螺栓，由于拧紧枪方头和套筒均为硬连接没有伸缩功能，无法有效认帽，合格率低且套筒和螺栓硬碰硬连接，拧紧螺栓过程，机器人需要继续向螺栓拧紧方向运动，拧紧合格率无法保障。
6.因此，现有技术有待于改善。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于提出一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。
8.本实用新型的一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，包括拧紧枪固定连接装置、设置于拧紧枪固定连接装置上的拧紧枪、可伸缩工装和用于与待拧紧件相接的套筒，拧紧枪通过可伸缩工装与套筒连接。
9.优选地，还包括机器人，机器人底部设置有法兰，拧紧枪固定连接装置顶部与法兰连接。
10.优选地，拧紧枪固定连接装置包括底部开设有第一容腔的上连接装置和顶部开设有第二容腔的下连接装置，上连接装置可盖合在下连接装置上，拧紧枪放置于第一容腔和第二容腔中。
11.优选地，还包括紧固件，上连接装置顶部设置有安装孔，紧固件通过安装孔与法兰连接。
12.优选地，可伸缩工装包括伸缩头部、弹簧和底部连接机构，弹簧一端与伸缩头部连接，弹簧另一端与底部连接机构连接，底部连接机构与套筒固定。
13.优选地，伸缩头部与拧紧枪连接。
14.本实用新型的自动站拧紧枪固定可伸缩工装，有益效果如下：
15.1、基于可伸缩工装设置以及可伸缩工装位于拧紧枪、套筒之间，在进行拧紧过程中，可以确保设备拧紧认帽过程套筒可以上下浮动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。
16.2、自动化拧紧，整体结构简单可靠，可伸缩工装体积小。
附图说明
17.图1为本实用新型自动站拧紧枪固定可伸缩工装的三维示意图；
18.图2为本实用新型自动站拧紧枪固定可伸缩工装的结构拆分图。
19.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
21.如图1、图2所示，本实用新型的一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，包括拧紧枪固定连接装置2、设置于拧紧枪固定连接装置2上的拧紧枪3、可伸缩工装4和用于与待拧紧件相接的套筒5，拧紧枪3通过可伸缩工装4与套筒5连接。本实用新型的自动站拧紧枪固定可伸缩工装，有益效果如下：1、基于可伸缩工装设置以及可伸缩工装位于拧紧枪、套筒之间，在进行拧紧过程中，可以确保设备拧紧认帽过程套筒可以上下浮动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。2、自动化拧紧，整体结构简单可靠，可伸缩工装体积小。
22.如图2所示，可伸缩工装4表示可上下伸缩的工件结构；具体地：可伸缩工装包括伸缩头部41、弹簧42和底部连接机构43，弹簧42一端与伸缩头部41连接，弹簧42另一端与底部连接机构43连接，底部连接机构43与套筒5固定；伸缩头部41与拧紧枪3连接。使得在拧紧螺栓过程，可伸缩工装中的弹簧42反作用于套筒5，可以保持套筒5始终和螺栓完全贴合拧紧，以及避免套筒的螺栓之间硬碰硬的连接、解决了拧紧合格率低问题。
23.其中，待拧紧件包括螺母或者螺栓；套筒作用在于实现对于螺母、螺栓的对准、固定。
24.如图1所示，优选地，还包括机器人1，机器人底部设置有法兰11，拧紧枪固定连接装置2顶部与法兰11连接。优选地，拧紧枪固定连接装置包括底部开设有第一容腔的上连接装置21和顶部开设有第二容腔的下连接装置22，上连接装置可盖合在下连接装置上，拧紧枪放置于第一容腔和第二容腔中。优选地，还包括紧固件，上连接装置顶部设置有安装孔，紧固件通过安装孔与法兰连接。
25.本专利设计如图1、图2所示，拧紧枪安装固定装置简单可靠，可伸缩工装体积小，将拧紧枪固定可伸缩工装运用到河西发动机装配线op1380自动拧紧站使用机器人搭载拧紧枪拧紧点火线圈螺栓，认帽过程套筒可以伸缩，确保套筒可以自由伸缩认帽，处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。
26.拧紧过程机器人需要向螺栓拧紧位置前进，由于拧紧速度无法和机器人正常完美匹配，拧紧合格率50%，存在已经拧紧但是机器人继续下压扭力监控报警和拧紧过程套筒脱出情况。通过本设计安装，拧紧过程中拧紧枪和机器人可以保持静止状态，拧紧螺栓过程，伸缩工装中的弹簧反作用于套筒，可以保持套筒始终和螺栓完全贴合拧紧，解决了拧紧合格率低问题
27.本专利设计完全考虑不同类型拧紧枪安装尺寸，不同应用场景安装调试空间受限问题，以及兼容性拧紧枪固定板安装板设计加工成本，同时考虑确保拧紧过程螺栓认帽和拧紧过程成功率，确保最终拧紧合格率，充分集成了以上设计。
28.本专利技术创新点：
29.1、利用新型拧紧枪安装可伸缩工装，可以使用拧紧枪取代拧紧轴达到相同的功能。
30.2.价格降低一半，安装方便快捷，体积小，重量轻，对机器人负载要求低。
31.3．减少发动机返修，节省人力成本。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，其特征在于，包括拧紧枪固定连接装置、设置于拧紧枪固定连接装置上的拧紧枪、可伸缩工装和用于与待拧紧件相接的套筒，拧紧枪通过可伸缩工装与套筒连接。2.如权利要求1所述自动站拧紧枪固定可伸缩工装，其特征在于，还包括机器人，机器人底部设置有法兰，拧紧枪固定连接装置顶部与法兰连接。3.如权利要求2所述自动站拧紧枪固定可伸缩工装，其特征在于，拧紧枪固定连接装置包括底部开设有第一容腔的上连接装置和顶部开设有第二容腔的下连接装置，上连接装置可盖合在下连接装置上，拧紧枪放置于第一容腔和第二容腔中。4.如权利要求3所述自动站拧紧枪固定可伸缩工装，其特征在于，还包括紧固件，上连接装置顶部设置有安装孔，紧固件通过安装孔与法兰连接。5.如权利要求1所述自动站拧紧枪固定可伸缩工装，其特征在于，可伸缩工装包括伸缩头部、弹簧和底部连接机构，弹簧一端与伸缩头部连接，弹簧另一端与底部连接机构连接，底部连接机构与套筒固定。6.如权利要求5所述自动站拧紧枪固定可伸缩工装，其特征在于，伸缩头部与拧紧枪连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动站拧紧枪固定可伸缩工装，包括拧紧枪固定连接装置、设置于拧紧枪固定连接装置上的拧紧枪、可伸缩工装和用于与待拧紧件相接的套筒，拧紧枪通过可伸缩工装与套筒连接。本实用新型的自动站拧紧枪固定可伸缩工装，有益效果如下：1、基于可伸缩工装设置以及可伸缩工装位于拧紧枪、套筒之间，在进行拧紧过程中，可以确保设备拧紧认帽过程套筒可以上下浮动，即处于弹性对接，解决由于拧紧枪套筒和螺栓硬碰硬认帽，认帽合格率低问题。2、自动化拧紧，整体结构简单可靠，可伸缩工装体积小。装体积小。装体积小。


技术研发人员：张新亮 梁植顺 蒙俊霖
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/11/16