一种机器人用关节轴防尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用关节轴防尘装置。


背景技术：

2.现有技术中，六轴机器人在工业生产中得到非常广泛的应用，在工作中，机器人固定于车间内的固定位置，然后根据指令执行操作，但是，由于车间内，工作环境复杂，车间内的灰尘会落入机器人关节处，清理不便，长久这样影响机器人寿命，为此，我们有必要设计一种机器人用关节轴防尘装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用关节轴防尘装置，解决了背景技术中提到的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人用关节轴防尘装置，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，所述防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；
5.所述防护套左右均分为两个半套体，且两个半套体之间可拆卸连接。
6.如上述的机器人用关节轴防尘装置，其中，优选的是，其中一个半套体的两个自由侧顶部均向下开设有t型滑槽，且另外一个半套体的两个自由侧上均固定有与t型滑槽滑动配合的t型滑板，两个半套体通过t型滑板滑动安装在t型滑槽内进行组装，且组装后通过锁定件进行锁定，所述t型滑板为为透明状、可伸缩波纹塑料板。
7.如上述的机器人用关节轴防尘装置，其中，优选的是，所述t型滑槽的底端呈封闭设置，且锁定件设置在半套体靠近其顶端的侧面。
8.如上述的机器人用关节轴防尘装置，其中，优选的是，所述t型滑槽和t型滑板靠近其顶端的侧面均横向开设有相对应的螺孔，所述锁定件为螺杆，且螺杆的端部经t型滑槽上的螺孔螺合在t型滑板上的螺孔内。
9.本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：t型滑槽、t型滑板和锁定件的配合，可以使得两个半套体之间拆卸和组装非常方便，进而便于对机器人关节轴的查看和维修，操作简单，实用性高。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体图；
11.图2为本实用新型图1中a处放大图；
12.图3为本实用新型的爆炸图；
13.图4为本实用新型图3中b处放大图。
14.图中：1、半套体；2、t型滑槽；3、t型滑板；4、螺孔；5、螺杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用关节轴防尘装置，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；
17.防护套左右均分为两个半套体1，且两个半套体1之间可拆卸连接。
18.其中一个半套体1的两个自由侧顶部均向下开设有t型滑槽2，且另外一个半套体1的两个自由侧上均固定有与t型滑槽2滑动配合的t型滑板3，两个半套体1通过t型滑板3滑动安装在t型滑槽2内进行组装，且组装后通过锁定件进行锁定，t型滑板3为为透明状、可伸缩波纹塑料板。
19.t型滑槽2的底端呈封闭设置，且锁定件设置在半套体1靠近其顶端的侧面。
20.t型滑槽2和t型滑板3靠近其顶端的侧面均横向开设有相对应的螺孔4，锁定件为螺杆5，且螺杆5的端部经t型滑槽2上的螺孔4螺合在t型滑板3上的螺孔4内。
21.工作原理：防护套安装时，将两个半套体分别置于机器人关节轴的两侧，再将带有t型滑板的半套体从带有t型滑槽的半套体顶部进行安装，t型滑板安装在t型滑槽内后，向下滑动，直至两个半套体的顶部相齐平，此时，t型滑槽上的螺孔和t性滑块上的螺孔前后相对设置，然后，通过螺杆依次螺合在t型滑槽上的螺孔和t性滑块上的螺孔内，实现两个半套体的锁定，形成一整个防护套，然后通过卡箍将防护套固定在机器人关节轴上，拆卸时，将螺栓拧下，将带有t型滑板的半套体向上滑动，直至t型滑板脱离t型滑块即可，这样，就使得既能够对机器人关节轴进行防尘，同时，半套体的组装和拆卸十分方便，便于对机器人关节轴的查看和维修，操作简单，实用性高。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人用关节轴防尘装置，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，所述防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；其特征在于：所述防护套左右均分为两个半套体(1)，且两个半套体(1)之间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人用关节轴防尘装置，其特征在于：其中一个半套体(1)的两个自由侧顶部均向下开设有t型滑槽(2)，且另外一个半套体(1)的两个自由侧上均固定有与t型滑槽(2)滑动配合的t型滑板(3)，两个半套体(1)通过t型滑板(3)滑动安装在t型滑槽(2)内进行组装，且组装后通过锁定件进行锁定，所述t型滑板(3)为为透明状、可伸缩波纹塑料板。3.根据权利要求2所述的一种机器人用关节轴防尘装置，其特征在于：所述t型滑槽(2)的底端呈封闭设置，且锁定件设置在半套体(1)靠近其顶端的侧面。4.根据权利要求3所述的一种机器人用关节轴防尘装置，其特征在于：所述t型滑槽(2)和t型滑板(3)靠近其顶端的侧面均横向开设有相对应的螺孔(4)，所述锁定件为螺杆(5)，且螺杆(5)的端部经t型滑槽(2)上的螺孔(4)螺合在t型滑板(3)上的螺孔(4)内。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用关节轴防尘装置，涉及机器人技术领域，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；防护套左右均分为两个半套体，且两个半套体之间可拆卸连接，其中一个半套体的两个自由侧顶部均向下开设有T型滑槽，且另外一个半套体的两个自由侧上均固定有与T型滑槽滑动配合的T型滑板，两个半套体通过T型滑板滑动安装在T型滑槽内进行组装，且组装后通过锁定件进行锁定；本实用新型T型滑槽、T型滑板和锁定件的配合，可以使得两个半套体之间拆卸和组装非常方便，进而便于对机器人关节轴的查看和维修，操作简单，实用性高。用性高。用性高。


技术研发人员：袁永恒
受保护的技术使用者：深圳市凡诚智能装备有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/17