一种自动化分拣、码垛的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种自动化分拣、码垛的机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。
3.现有的机械手臂在分拣货物时需要根据货物的大小来更换不同大小的抓手，降低了机械手臂分拣码垛工作的连续性，同时也增加了员工的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化分拣、码垛的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的机械手臂在分拣货物时需要根据货物的大小来更换不同大小的抓手，降低了机械手臂分拣码垛工作的连续性，同时也增加了员工的工作量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化分拣、码垛的机械手臂,包括机械手臂主体，所述机械手臂主体的下端固定设置有抓取装置，所述抓取装置包括外壳，所述外壳的内部竖向固定设置有挡板，所述挡板的两侧均固定设置有伸缩气缸一，两个所述伸缩气缸一相背离一端的下侧固定设置有相对称的限位板，两个所述限位板相背离的一侧固定设置有相对称的安装板，所述安装板的上端固定设置有伸缩气缸二，两个所述伸缩气缸二相视一端固定设置有夹板。
6.优选的，所述机械手臂主体包括底座，所述底座的上端固定设置有转轴，所述转轴的上端固定设置有调节座，所述调节座的上端铰链设置有支架，所述支架的上端铰链设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定设置有连接架，所述连接架与抓取装置之间固定连接。
7.优选的，所述底座下端固定设置有滑轨，所述滑轨的内部滑动设置有滑块，所述滑块与底座的底部固定连接。
8.优选的，所述夹板的侧壁固定设置有防滑垫。
9.优选的，两个所述夹板相背离的一侧固定设置有相对称的压力传感器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1)本实用新型结构简单，首先抓取装置外壳内部的伸缩气缸一可以调节两个限位板之间的距离，方便适用大型货物的夹持工作，限位板上设置的伸缩气缸二可以调节夹板之间的距离，方便适用小型物品的夹持工作；
12.2)通过对抓取装置不同大小的调节可以适用于不同大小的货物夹持工作，避免了针对不同大小货物更换抓手的问题，提高了分拣的连贯性，同时也可以降低员工工作量。
附图说明
13.图1为本实用新型正面结构示意图；
14.图2为图1的正面结构部分剖视图；
15.图3为图1中a部分的结构放大图。
16.图中：1机械手臂主体、2底座、3滑块、4转轴、5调节座、6支架、7伸缩杆、8连接架、9抓取装置、10外壳、11挡板、12伸缩气缸一、13限位板、 14安装板、15伸缩气缸二、16夹板、17压力传感器、18滑轨。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例：
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化分拣、码垛的机械手臂,包括机械手臂主体1，所述机械手臂主体1的下端固定设置有抓取装置 9，所述抓取装置9包括外壳10，所述外壳10的内部竖向固定设置有挡板11，所述挡板11的两侧均固定设置有伸缩气缸一12，两个所述伸缩气缸一12相背离一端的下侧固定设置有相对称的限位板13，伸缩气缸一12可以调节两个限位板13之间的距离，两个所述限位板13相背离的一侧固定设置有相对称的安装板14，所述安装板14的上端固定设置有伸缩气缸二15，两个所述伸缩气缸二 15相视一端固定设置有夹板16，伸缩气缸二15可以调节两个夹板16之间的距离。
21.其中，所述机械手臂主体1包括底座2，所述底座2的上端固定设置有转轴 4，所述转轴4的上端固定设置有调节座5，所述调节座5的上端铰链设置有支架6，所述支架6的上端铰链设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7的下端固定设置有连接架8，所述连接架8与抓取装置9之间固定连接，通过铰链的方式连接可以方便整体的调节工作，所述底座2下端固定设置有滑轨18，所述滑轨18的内部滑动设置有滑块3，所述滑块3与底座2的底部固定连接，可以方便整体移动，所述夹板16的侧壁固定设置有防滑垫，可以增加夹持的摩擦力，两个所述夹板 16相背离的一侧固定设置有相对称的压力传感器17，可以控制夹持的力度。
22.工作原理：机械手臂主体1通过现有的分拣控制程序对货物进行分类，根据不同大小可以首先控制抓取装置9上的伸缩气缸一12张开，使得两侧限位板 13之间的距离增大，然后将限位板13放置在货物的两侧，通过伸缩气缸一12 将限位板13之间的距离缩小，从而将物品夹持在内，通过夹板16上的压力传感器17可以控制夹持作用力，避免将物品挤压受损，当限位板13之间的距离大于货物的宽度时，可以控制安装板14上的伸缩气缸二15，通过伸缩气缸二 15可以调节两个夹板16之间的距离，方便对小型货物进行分拣工作，在分拣夹持的过程中，通过内部的码垛程序可以对货物进行码垛摆放，转轴4可以调节方向，调节座5可以调节支架6的角度，伸缩杆7通过支架6上的铰链可以调节抓取装置9的高度，底座2下的滑块3通过滑轨18可以方便移动。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对
于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化分拣、码垛的机械手臂,包括机械手臂主体(1)，其特征在于：所述机械手臂主体(1)的下端固定设置有抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括外壳(10)，所述外壳(10)的内部竖向固定设置有挡板(11)，所述挡板(11)的两侧均固定设置有伸缩气缸一(12)，两个所述伸缩气缸一(12)相背离一端的下侧固定设置有相对称的限位板(13)，两个所述限位板(13)相背离的一侧固定设置有相对称的安装板(14)，所述安装板(14)的上端固定设置有伸缩气缸二(15)，两个所述伸缩气缸二(15)相视一端固定设置有夹板(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂主体(1)包括底座(2)，所述底座(2)的上端固定设置有转轴(4)，所述转轴(4)的上端固定设置有调节座(5)，所述调节座(5)的上端铰链设置有支架(6)，所述支架(6)的上端铰链设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的下端固定设置有连接架(8)，所述连接架(8)与抓取装置(9)之间固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：所述底座(2)下端固定设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部滑动设置有滑块(3)，所述滑块(3)与底座(2)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：所述夹板(16)的侧壁固定设置有防滑垫。5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣、码垛的机械手臂，其特征在于：两个所述夹板(16)相背离的一侧固定设置有相对称的压力传感器(17)。

技术总结
本实用新型公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种自动化分拣、码垛的机械手臂,包括机械手臂主体，所述机械手臂主体的下端固定设置有抓取装置，所述抓取装置包括外壳，所述外壳的内部竖向固定设置有挡板，所述挡板的两侧均固定设置有伸缩气缸一，两个所述伸缩气缸一相背离一端的下侧固定设置有相对称的限位板，两个所述限位板相背离的一侧固定设置有相对称的安装板，所述安装板的上端固定设置有伸缩气缸二，两个所述伸缩气缸二相视一端固定设置有夹板，通过对抓取装置不同大小的调节可以适用于不同大小的货物夹持工作，避免了针对不同大小货物更换抓手的问题，提高了分拣的连贯性，同时也可以降低员工工作量。同时也可以降低员工工作量。同时也可以降低员工工作量。


技术研发人员：陆达佳 欧阳天生 刘海铨 钟春林
受保护的技术使用者：肇庆市欧陶新型材料有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/12/7