一种模芯抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业汽车生产领域，具体为一种模芯抓取装置。


背景技术：

2.当前汽车摩擦器片生产行业中，多以白钢主要材料，制成模芯用以加工生产汽车摩擦器片，该类模芯存在摩擦系数低、导热效果好、耐腐蚀等优点，因此被广泛应用。但也正是上述摩擦系数低这一优点和模芯特殊外形的存在，为一些机械抓取模芯带来了诸多不利因素；例如：传统汽车摩擦器片生产行业中设计了一种机械手模拟人工操作，来完成抓取模芯的动作，该机械手以模芯的左右两侧垂直面为着力点，靠摩擦力来克服模芯自身的重力，从而实现模芯的抓取。若要确保系统能够正常工作，需要有较强的夹紧力和相对厚重的传动机构来产生足够的摩擦力，但这种方式增加了设备投入成本和运行成本。
3.现阶段的模芯抓取装置存在夹紧力小、摩擦力不足的问题；存在设备生产投入成本高、运行能耗大等缺点的问题。因此，本领域技术人员提供了一种模芯抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种模芯抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模芯抓取装置，包括承重梁，所述承重梁两侧接触安装有连接片，且连接片和承重梁的相对位置通过第一定位装置来调节位置，所述连接片底面通过螺栓连接有气动滑台，且气动滑台与连接片之间通过第一锁紧装置进行位置调节和固定，所述气动滑台底面安装有第一滑槽，且第一滑槽底面套接有校正挡板，所述第一滑槽与校正挡板之间通过第三定位装置进行位置调节，且校正挡板顶面左侧安装有第五锁紧装置，所述气动滑台底面滑动安装有第二滑槽，且气动滑台与第二滑槽之间安装有第二锁紧装置，具有制造成本低，运行过程中能耗小和抓取力大的优点。
6.优选的，所述第二滑槽后侧端面安装有前后勾爪，能够实现前后勾爪的移动。
7.优选的，所述气动滑台后侧安装有第二定位装置，且第二定位装置安装于前后勾爪与第二滑槽之间的间隙中，能够实现第二定位装置的固定。
8.优选的，所述第二滑槽内侧壁面安装有第四锁紧装置，且前后勾爪位于第二滑槽右下侧，能够调节前后勾爪的位置。
9.优选的，所述气动滑台底面开设有第一进气口，且第一进气口顶面安装有第二进气口，所述第一进气口和第二进气口均位于气动滑台外环面端部。
10.优选的，所述承重梁前侧安装有限位装置，防止气动滑台超出行程而导致设备损毁。
11.优选的，所述气动滑台顶面通过螺钉与第一定位装置底面连接，所述第一滑槽顶
端通过螺钉安装有第三锁紧装置，能够实现设备内部零件的固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)一种模芯抓取装置，通过给模芯抓取装置安装承重梁和连接片等部件，设备的承重梁的一端连接在外部控制升降和前后的装置上，连接片通过第一定位装置将气动滑台连接在承重梁上，第一定位装置可手动调整锁紧和释放状态，正常工作时第一定位装置处于锁紧状态，当设备位置需要调整时，将第一定位装置调至释放状态时，连接片可在承重梁上水平滑动，待确定位置后再将第一定位装置调至锁紧状态，第二定位装置分别用于锁紧和释放第一滑槽与前后勾爪、校正挡板之间的相对位置，从而适应不同的模芯型号，由于此种工作方式不需要克服自身摩擦力，因而能够提供较大的抓取力。
14.(2)一种模芯抓取装置，通过给模芯抓取装置安装气动滑台和校正挡板等部件，当气动滑台处于释放状态，设备向下运行，前后勾爪的内侧突出部分完全位于模芯下方，气动滑台改变至夹紧状态，前后勾爪内侧突出部分插入到模芯内部，校正挡板用以校正模芯的位置，当设备向上运行时，前后勾爪带动模芯一起向上运动，完成模拟工人手动操作；由于此种工作方式不需要克服摩擦力，所以相对传统设备存在减少设备投入成本，降低运行能耗等优点，同时还可以适应多种模芯。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中模芯抓取装置的结构等轴测示意图；
17.图3为本实用新型中模芯抓取装置的结构主视示意图；
18.图中：1、承重梁；2、连接片；3、第一定位装置；4、气动滑台；5、第二定位装置；6、前后勾爪；7、第一滑槽；8、校正挡板；9、第一锁紧装置； 10、第三定位装置；11、第二滑槽；12、第二锁紧装置；13、第三锁紧装置； 14、第一进气口；15、第二进气口；16、第四锁紧装置；17、第五锁紧装置； 18、限位装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中，一种模芯抓取装置，包括承重梁1，承重梁1两侧接触安装有连接片2，且连接片2和承重梁1的相对位置通过第一定位装置3来调节位置，连接片2底面通过螺栓连接有气动滑台4，且气动滑台4与连接片2之间通过第一锁紧装置9进行位置调节和固定，气动滑台4 底面安装有第一滑槽7，且第一滑槽7底面套接有校正挡板8，第一滑槽7与校正挡板8之间通过第三定位装置10进行位置调节，且校正挡板8顶面左侧安装有第五锁紧装置17，气动滑台4底面滑动安装有第二滑槽11，且气动滑台4与第二滑槽11之间安装有第二锁紧装置12，具有制造成本低，运行过程中能耗小和抓取力大的优点。
21.其中，第二滑槽11后侧端面安装有前后勾爪6，能够实现前后勾爪6的移动；气动滑台4后侧安装有第二定位装置5，且第二定位装置5安装于前后勾爪6与第二滑槽11之间的间
隙中，能够实现第二定位装置5的固定；第二滑槽11内侧壁面安装有第四锁紧装置16，且前后勾爪6位于第二滑槽11右下侧，能够调节前后勾爪6的位置；气动滑台4底面开设有第一进气口14，且第一进气口14顶面安装有第二进气口15，第一进气口14和第二进气口15 均位于气动滑台4外环面端部，能够为气动滑台4提供；承重梁1前侧安装有限位装置18，防止气动滑台4超出行程而导致设备损毁；气动滑台4顶面通过螺钉与第一定位装置3底面连接，第一滑槽7顶端通过螺钉安装有第三锁紧装置13，能够实现设备内部零件的固定。
22.工作原理：模芯抓取装置的主体包括承重梁1、连接片2、第一定位装置 3、气动滑台4和第二定位装置5等部件，设备区别于当前汽车摩擦器片生产行业中传统的模芯抓取设备，具有制造成本低，运行过程中能耗小和抓取力大的优点；设备的承重梁1的一端连接在外部控制升降和前后的装置上，连接片2通过第一定位装置3将气动滑台4连接在承重梁1上，第一定位装置3 可手动调整锁紧和释放状态，正常工作时第一定位装置3处于锁紧状态，当设备位置需要调整时，将第一定位装置3调至释放状态时，连接片2可在承重梁1上水平滑动，待确定位置后再将第一定位装置3调至锁紧状态；气动滑台4根据进气口的不同，分为夹紧和释放两种状态，从而带动前后勾爪6、第一滑槽7、校正挡板8进行相应的动作，而第二定位装置5分别用于锁紧和释放第一滑槽7与前后勾爪6、校正挡板8之间的相对位置，从而适应不同的模芯型号，由于此种工作方式不需要克服自身摩擦力，因而能够提供较大的抓取力；当气动滑台4处于释放状态，设备向下运行，前后勾爪6的内侧突出部分完全位于模芯下方，气动滑台4改变至夹紧状态，前后勾爪6内侧突出部分插入到模芯内部，校正挡板8用以校正模芯的位置，当设备向上运行时，前后勾爪6带动模芯一起向上运动，完成模拟工人手动操作；由于此种工作方式不需要克服摩擦力，所以相对传统设备存在减少设备投入成本，降低运行能耗等优点，同时还可以适应多种模芯。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。