一种用于物料精确定位抓取的实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种用于物料精确定位抓取的实训装置。


背景技术：

2.随着我国制造业转型升级的需求不断增长，和工业机器人技术的不断发展，在传统制造业中作业方式单一、重复等简单工序上，工业机器人已得到广泛应用。抓取是工业机器人最常见的功能，厂家在开发机器人时需要进行测试以及实训，现有的实训装置大多无法显示抓取位置的误差，故不方便后续的装置调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于物料精确定位抓取的实训装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于物料精确定位抓取的实训装置，包括安装支架，所述安装支架上设有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，所述支撑组件由支撑杆、板体和多个圆形的卡槽组成，所述夹持组件由伸缩件和两个夹持壁组成，一个所述夹持壁固定在伸缩件的底部，另一个所述夹持壁与伸缩件的伸缩端固定连接，所述夹持壁由杆体、固定块和活动块组成，所述固定块和活动块滑动连接，所述活动块上具有圆弧形的凹槽，并且活动块的侧面具有刻度。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述支撑组件设有至少三个，所述支撑杆通过螺栓或焊接固定在安装支架的顶部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述三轴机构由支撑座和三个驱动组件构成，所述支撑座通过螺栓固定在安装支架的顶部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述驱动组件包括壳体和驱动件，所述壳体的内部设有螺杆和滑轨，所述螺杆上旋合有螺套，所述滑轨上具有滑块，所述螺套和滑块上固定连接有活动板，所述壳体的两侧均具有导向槽，所述活动板的两端穿过导向槽延伸至壳体的外部，并且活动板上固定连接有安装座。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述安装支架的底部设有万向轮。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，实训装置设置有安装支架，安装支架上设置有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，夹持组件上设置有
两个夹持壁，夹持壁由杆体、固定块、活动块、凹槽和刻度组成，在夹持的过程中，由于工件的位置固定，活动块上的凹槽在夹持时产生的偏移即为三轴机构移动存在的误差，工作人员通过偏差的距离即可直观查看，同时方便对实训装置进行调整。
附图说明
16.图1示出了根据本实用新型实施例提供的实训装置整体结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例提供的壳体内部结构示意图；
18.图3示出了图1中a处的放大结构示意图；
19.图4示出了根据本实用新型实施例提供的固定块和活动块的连接结构示意图。
20.图例说明：
21.1、安装支架；2、支撑杆；3、板体；4、卡槽；5、支撑座；6、壳体；7、驱动件；8、活动板；9、导向槽；10、螺杆；11、螺套；12、安装座；13、滑块；14、滑轨；15、伸缩件；16、杆体；17、固定块；18、活动块；19、凹槽；20、刻度。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于物料精确定位抓取的实训装置，包括安装支架1，安装支架1上设有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，支撑组件由支撑杆2、板体3和多个圆形的卡槽4组成，夹持组件由伸缩件15和两个夹持壁组成，一个夹持壁固定在伸缩件15的底部，另一个夹持壁与伸缩件15的伸缩端固定连接，夹持壁由杆体16、固定块17和活动块18组成，固定块17和活动块18滑动连接，活动块18上具有圆弧形的凹槽19，并且活动块18的侧面具有刻度20。
24.具体的，如图1所示，支撑组件设有至少三个，支撑杆2通过螺栓或焊接固定在安装支架1的顶部。支撑组件用于放置圆形的工件，卡槽4用于固定圆形的工件，方便夹持组件夹持。
25.具体的，如图1和图2所示，三轴机构由支撑座5和三个驱动组件构成，支撑座5通过螺栓固定在安装支架1的顶部。驱动组件包括壳体6和驱动件7，壳体6的内部设有螺杆10和滑轨14，螺杆10上旋合有螺套11，滑轨14上具有滑块13，螺套11和滑块13上固定连接有活动板8，壳体6的两侧均具有导向槽9，活动板8的两端穿过导向槽9延伸至壳体6的外部，并且活动板8上固定连接有安装座12。驱动件7的输出端与螺杆10连接，通过螺杆10的旋转使螺套11带动安装座12移动，从而实现夹持组件的移动。
26.具体的，如图1所示，安装支架1的底部设有万向轮。万向轮方便安装支架1移动。
27.工作原理：使用时，在进行实训操作时，装置的三轴机构带动夹持组件移动至板体3的上方，伸缩件15收缩，使活动块18夹住工件，当位置存在偏移时，活动块18在夹持的过程中会沿着固定块17移动，工作人员通过活动块18侧面的刻度20可以得出偏移的距离，从而方便对实训装置进行调试。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于物料精确定位抓取的实训装置，包括安装支架，其特征在于，所述安装支架上设有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，所述支撑组件由支撑杆、板体和多个圆形的卡槽组成，所述夹持组件由伸缩件和两个夹持壁组成，一个所述夹持壁固定在伸缩件的底部，另一个所述夹持壁与伸缩件的伸缩端固定连接，所述夹持壁由杆体、固定块和活动块组成，所述固定块和活动块滑动连接，所述活动块上具有圆弧形的凹槽，并且活动块的侧面具有刻度。2.根据权利要求1所述的一种用于物料精确定位抓取的实训装置，其特征在于，所述支撑组件设有至少三个，所述支撑杆通过螺栓或焊接固定在安装支架的顶部。3.根据权利要求1所述的一种用于物料精确定位抓取的实训装置，其特征在于，所述三轴机构由支撑座和三个驱动组件构成，所述支撑座通过螺栓固定在安装支架的顶部。4.根据权利要求3所述的一种用于物料精确定位抓取的实训装置，其特征在于，所述驱动组件包括壳体和驱动件，所述壳体的内部设有螺杆和滑轨，所述螺杆上旋合有螺套，所述滑轨上具有滑块，所述螺套和滑块上固定连接有活动板，所述壳体的两侧均具有导向槽，所述活动板的两端穿过导向槽延伸至壳体的外部，并且活动板上固定连接有安装座。5.根据权利要求1所述的一种用于物料精确定位抓取的实训装置，其特征在于，所述安装支架的底部设有万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种用于物料精确定位抓取的实训装置，包括安装支架，所述安装支架上设有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，所述支撑组件由支撑杆、板体和多个圆形的卡槽组成。本实用新型中，实训装置设置有安装支架，安装支架上设置有用于放置工件的支撑组件、用于夹持工件的夹持组件以及用于移动夹持组件的三轴机构，夹持组件上设置有两个夹持壁，夹持壁由杆体、固定块、活动块、凹槽和刻度组成，在夹持的过程中，由于工件的位置固定，活动块上的凹槽在夹持时产生的偏移即为三轴机构移动存在的误差，工作人员通过偏差的距离即可直观查看，同时方便对实训装置进行调整。同时方便对实训装置进行调整。同时方便对实训装置进行调整。


技术研发人员：陆旻 陈寒清
受保护的技术使用者：常州智控教育信息咨询有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/11/9