一种用于果品检测的上夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于果品检测的上夹爪，属于果品包装设备技术领域。


背景技术：

2.目前，果品装箱前，需要对果品进行质量检测，由于果品需要放置在承载托盘上检测，苹果与托盘相接触的位置形成检测盲区。目前，通过果品下夹爪抓取果品后，将果品进行180
°
翻转，使果品检测盲区朝上，然后通过人工将果品放置于承载托盘上，进行果品全方位检测。人工操作存在工作效率低、提高生产成本等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，抓取方便，抓取效果好，工作效率高的用于果品检测的上夹爪。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于果品检测的上夹爪，其特殊之处在于包括固定于连接板上的气缸固定板，气缸固定板上安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离；
6.优选的，所述上夹爪呈长方形板状，上夹爪靠下位置处安装有用于保护果品的硅胶片；
7.优选的，所述滑块机构包括安装于轨道上的上滑块，上滑块下表面安装有上夹爪连接板，通过上夹爪连接板连接上夹爪；
8.优选的，所述铰接件包括与气缸杆相连接的h型件，h型件左右两端均铰接一个水平连杆，两个上夹爪的相同位置处均安装有u型件，u型件，水平连杆一端与u型件相铰接；
9.优选的，所述上夹爪气缸通过安装板固定于气缸固定板上。
10.本实用新型的用于果品检测的上夹爪结构设计简洁，通过上夹爪气缸驱动气缸杆上下移动，气缸杆向下移动时，气缸杆驱动h型件向下移动，与h型件相铰接的两个水平连杆相互间由一字型布局逐渐变成v型布局，从而拉动两个上夹爪相互靠拢，实现果品抓取，通过硅胶片能防止果品抓取过程中受损，气缸杆向上移动时，两个与h型件相铰接的两个水平连杆相互间由v型布局逐渐变成一字型布局，从而使两个上夹爪相互远离，果品落至承载托盘上。本实用新型抓取方便，抓取效果好，工作效率高，能大大降低企业生产成本。
附图说明
11.图1是本实用新型一种用于果品检测的上夹爪的结构示意图；
12.图2是上夹爪张开状态图；
13.图3是上夹爪夹持状态图。
14.图中：1、气缸固定板；2、上夹爪气缸；3、轨道；4、气缸杆；5、上夹爪；6、硅胶片；7、上滑块；8、上夹爪连接板；9、h型件；10、水平连杆；11、u型件；12、安装板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1
17.本实施例的用于果品检测的上夹爪，请参阅图1
‑
图3，包括固定于连接板上的气缸固定板1，气缸固定板1上安装有上夹爪气缸2，上夹爪气缸2通过安装板12固定于气缸固定板1上，上夹爪气缸2的气缸杆4延伸至气缸固定板1下方，沿着气缸固定板1下表面长度方向安装有两个等长的轨道3，两个轨道3相间隔，气缸杆4从两个轨道3之间穿过，轨道3上安装有能沿着轨道3长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪5，气缸杆4端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪5上，气缸杆4上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪5相互靠近或远离；
18.上夹爪5的具体结构：上夹爪5呈长方形板状，上夹爪5靠下位置处安装有用于保护果品的硅胶片6；
19.滑块机构的具体结构：滑块机构包括安装于轨道3上的上滑块7，上滑块7下表面安装有上夹爪连接板8，通过上夹爪连接板8连接上夹爪5；
20.铰接件的具体结构：铰接件包括与气缸杆4相连接的h型件9，h型件左右两端均铰接一个水平连杆10，两个上夹爪5的相同位置处均安装有u型件11，u型件11，水平连杆10一端与u型件11相铰接。
21.工作原理：通过上夹爪气缸2驱动气缸杆4上下移动，气缸杆4向下移动时，气缸杆4驱动h型件9向下移动，与h型件9相铰接的两个水平连杆10相互间由一字型布局逐渐变成v型布局，从而拉动两个上夹爪5相互靠拢，实现果品抓取，通过硅胶片6能防止果品抓取过程中受损，气缸杆4向上移动时，两个与h型件9相铰接的两个水平连杆10相互间由v型布局逐渐变成一字型布局，从而使两个上夹爪5相互远离，果品落至承载托盘上。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于包括固定于连接板上的气缸固定板，气缸固定板上安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离。2.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述上夹爪呈长方形板状，上夹爪靠下位置处安装有用于保护果品的硅胶片。3.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述滑块机构包括安装于轨道上的上滑块，上滑块下表面安装有上夹爪连接板，通过上夹爪连接板连接上夹爪。4.按照权利要求3所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述铰接件包括与气缸杆相连接的h型件，h型件左右两端均铰接一个水平连杆，两个上夹爪的相同位置处均安装有u型件，u型件，水平连杆一端与u型件相铰接。5.按照权利要求1所述的一种用于果品检测的上夹爪，其特征在于所述上夹爪气缸通过安装板固定于气缸固定板上。

技术总结
本实用新型涉及一种用于果品检测的上夹爪，属于果品包装设备技术领域。包括固定于连接板上的气缸固定板，气缸固定板上安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离。本实用新型结构简洁，抓取方便，抓取效果好，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：张振龙 迟伟 夏朋超 王保卫
受保护的技术使用者：烟台拓伟智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/12/7