一种新型工业机器人装配升降辅助结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人装配技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人装配升降辅助结构。


背景技术：

2.随着经济的繁荣昌盛，生产技术的发展也越来越高，目前，工业上对机器人的使用越来越频繁，很多企业工厂已经实现了工作车间全机器人工作，因为其自动化程度较高，得到越来越多企业的青睐。在机器人装配组件时，由于机械臂长度的限制，在工作现场，往往需要人工借助一定的设备来升高机器人，传统的升降设备结构简单，稳定性不高，会影响机器人在升降过程中的安全性，为此，我们提出一种新型工业机器人装配升降辅助结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机器人升降设备的稳定性不够高，会影响机器人升降安全的缺点，而提出的一种新型工业机器人装配升降辅助结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种新型工业机器人装配升降辅助结构，包括矩形的下板和上板，下板在其相邻的三边分别铰接有第一活动臂，上板在其对应的三边分别铰接有第二活动臂，第一活动臂远离下板的端部与第二活动臂远离上板的端部铰接；
6.所述下板沿其板面边缘开设出缺口，缺口内设置有调节座，调节座的内部设置有圆锥齿轮组合，调节座的内部向外引出水平的转轴，转轴的端部设置有旋柄，调节座的内部引出竖向的螺纹杆，螺纹杆的两端分别贯穿调节座的顶壁和底壁，其中螺纹杆的顶端通过轴承转动安装在所述上板的底面上。
7.优选的，所述第一活动臂远离下板的端部设置有连接座，第一活动臂转动安装在所述连接座内部预留的连接轴上。
8.优选的，所述第二活动臂朝向连接座的端部转动安装在所述连接座内部预留的连接轴上。
9.优选的，所述下板的底部四角分别设置有竖向的支撑柱。
10.优选的，所述调节座位于与所述下板各边的第一活动臂相异的侧边。
11.优选的，所述圆锥齿轮组合包括相互啮合的两个圆锥齿轮，其中一个圆锥齿轮设置在侧壁，另一个圆锥齿轮设置在顶壁，所述转轴插设在位于侧壁的圆锥齿轮中心，所述螺纹杆插设在位于顶壁的圆锥齿轮中心。
12.优选的，位于所述调节座顶壁的圆锥齿轮中心设置有螺纹套，螺纹杆位于所述螺纹套的内部，并且螺纹杆与所述螺纹套的内部螺纹相适配。
13.本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的升降辅助结构，解决了机器人升降设备的稳定性不够高，会影响机器人升降安全的问题，本升降辅助结构的提出，下板固定，上板稳定托举，升降高度可轻易控制，方便人工操作，使得机器人升降中的安全性提升，设
计新颖，具备较高的实用性和推广性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人装配升降辅助结构的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种新型工业机器人装配升降辅助结构的下板俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人装配升降辅助结构的下板侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种新型工业机器人装配升降辅助结构的螺纹套装配结构示意图。
18.图中：1下板、2上板、3第一活动臂、4第二活动臂、5连接座、6调节座、7圆锥齿轮组合、8转轴、9旋柄、10螺纹杆、11轴承、12缺口、13支撑柱、14螺纹套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.本实施例中，参照图1
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4，一种新型工业机器人装配升降辅助结构，包括矩形的下板1和上板2，下板1在其相邻的三边分别铰接有第一活动臂3，上板2在其对应的三边分别铰接有第二活动臂4，第一活动臂3远离下板1的端部设置有连接座5，第一活动臂3转动安装在连接座5内部预留的连接轴上，第二活动臂4朝向连接座5的端部转动安装在连接座5内部预留的连接轴上。
21.下板1沿其板面边缘开设出缺口12，缺口12内设置有调节座6，结合附图2，调节座6位于与下板1各边的第一活动臂3相异的侧边调节座6的内部设置有圆锥齿轮组合7，调节座6的内部向外引出水平的转轴8，转轴8的端部设置有旋柄9，调节座6的内部引出竖向的螺纹杆10，螺纹杆10的两端分别贯穿调节座6的顶壁和底壁，其中螺纹杆10的顶端通过轴承11转动安装在上板2的底面上。圆锥齿轮组合7包括相互啮合的两个圆锥齿轮，其中一个圆锥齿轮设置在侧壁，另一个圆锥齿轮设置在顶壁，转轴8插设在位于侧壁的圆锥齿轮中心，螺纹杆10插设在位于顶壁的圆锥齿轮中心。
22.位于调节座6顶壁的圆锥齿轮中心设置有螺纹套14，螺纹杆10位于螺纹套14的内部，并且螺纹杆10与螺纹套14的内部螺纹相适配。
23.在此，旋柄9的转动主要依靠人力，在人力的控制下，通过圆锥齿轮组合7的传动，便可以使得螺纹杆10上下升降，从而推动上板2升降，上板2的升降高度是可以随意控制的。手动的升降调节方式也可以替换成电机控制，转轴8的外端部通过联轴器外接于旋转电机的输出端，便可以通过旋转电机的驱动来控制上板2的升降。
24.下板1的底部四角分别设置有竖向的支撑柱13，起到稳定支撑的作用。
25.具体工作原理：旋转旋柄9，通过圆锥齿轮组合7的传动，便可以使得螺纹杆10上下升降，从而推动上板2升降，上板2升降的高度完全由旋转的角度所决定，因此当把工业机器
人抬放到上板2上，并抬升上板2的过程中，需要升高多少，完全可以人工控制；同时，设置在下板1以及上板2的三边的第一活动臂3以及第二活动臂4则可以确保上板2的升降具有足够的稳定性，提升机器人升降过程的安全性，简单实用。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，包括矩形的下板(1)和上板(2)，下板(1)在其相邻的三边分别铰接有第一活动臂(3)，上板(2)在其对应的三边分别铰接有第二活动臂(4)，第一活动臂(3)远离下板(1)的端部与第二活动臂(4)远离上板(2)的端部铰接；所述下板(1)沿其板面边缘开设出缺口(12)，缺口(12)内设置有调节座(6)，调节座(6)的内部设置有圆锥齿轮组合(7)，调节座(6)的内部向外引出水平的转轴(8)，转轴(8)的端部设置有旋柄(9)，调节座(6)的内部引出竖向的螺纹杆(10)，螺纹杆(10)的两端分别贯穿调节座(6)的顶壁和底壁，其中螺纹杆(10)的顶端通过轴承(11)转动安装在所述上板(2)的底面上。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，所述第一活动臂(3)远离下板(1)的端部设置有连接座(5)，第一活动臂(3)转动安装在所述连接座(5)内部预留的连接轴上。3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，所述第二活动臂(4)朝向连接座(5)的端部转动安装在所述连接座(5)内部预留的连接轴上。4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，所述下板(1)的底部四角分别设置有竖向的支撑柱(13)。5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，所述调节座(6)位于与所述下板(1)各边的第一活动臂(3)相异的侧边。6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，所述圆锥齿轮组合(7)包括相互啮合的两个圆锥齿轮，其中一个圆锥齿轮设置在侧壁，另一个圆锥齿轮设置在顶壁，所述转轴(8)插设在位于侧壁的圆锥齿轮中心，所述螺纹杆(10)插设在位于顶壁的圆锥齿轮中心。7.根据权利要求6所述的一种新型工业机器人装配升降辅助结构，其特征在于，位于所述调节座(6)顶壁的圆锥齿轮中心设置有螺纹套(14)，螺纹杆(10)位于所述螺纹套(14)的内部，并且螺纹杆(10)与所述螺纹套(14)的内部螺纹相适配。

技术总结
本实用新型涉及机器人装配技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人装配升降辅助结构，包括下板和上板，下板在其相邻的三边分别铰接有第一活动臂，上板在其对应的三边分别铰接有第二活动臂，第一活动臂远离下板的端部与第二活动臂远离上板的端部铰接；下板沿其板面边缘设置有调节座，调节座的内部设置有圆锥齿轮组合，调节座的内部引出竖向的螺纹杆，螺纹杆的顶端通过轴承转动安装在上板的底面上，本实用新型解决了机器人升降设备的稳定性不够高，会影响机器人升降安全的问题，本升降辅助结构的提出，下板固定，上板稳定托举，升降高度可轻易控制，方便人工操作，使得机器人升降中的安全性提升。性提升。性提升。


技术研发人员：李东和 杨建军 崔红 付强 董威
受保护的技术使用者：辽宁省交通高等专科学校
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/12/14