CNC电极自动化储料安置架的制作方法

cnc电极自动化储料安置架
技术领域
1.本实用新型属于部件储存技术领域，尤其涉及一种cnc电极自动化储料安置架。


背景技术：

2.电极自动化加工过程中通常涉及到多台cnc设备的配合作业，常规通过机械手在多台cnc设备中进行电极的抓取加工和转移作业。在电极转移的过程中需要与其相适应的安置架进行暂存储放，普通安装架存放电极较多，人工清点时无法快速有效的计算数量；且机械手存放电极时，对于人工已经拣选走电极的空位无法进行识别或再次储存放料，造成存放空间无法最大化有效利用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供cnc电极自动化储料安置架，从而实现具有储放空间感应功能的安置架与机械手配合，提高安置架的储放空间利用率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
4.cnc电极自动化储料安置架，包括与可移动设置的机械手配合的用于储放铜极的安置架，所述安置架包括框架体、设于框架体内的若干层有序排布的支撑架、设于各层支撑架内的用于定位铜极的安置槽、设于支撑架底部的用于感应铜极放入安置槽位置的接近开关、以及设于支撑架下方与接近开关连接的用于提示安置槽是否空位的显示灯，所述机械手包括用于夹持铜极的夹爪、设于夹爪侧边的用于识别显示灯信号的感应器。
5.具体的，所述支撑架的两端设有与框架体连接固定的连接边，连接边与框架体之间通过螺丝锁紧固定。
6.具体的，所述支撑架的前端设有下翻的挡边，所述支撑架的表面设有沿其长度方向布置的若干等距间隔的安置槽，安置槽的前端开口与外部连通设置。
7.具体的，所述安置槽的两侧对称设有若干成组的弧形凹槽，弧形凹槽的边缘设有滑入倒角面。
8.具体的，所述铜极包括电极体、设于电极体底部中心位置的极柱、设于电极体底部四周的定位柱；所述极柱与电极体之间设有连接座，连接座的两侧设有用于夹持的夹槽，所述夹爪与夹槽相对应夹持配合。
9.具体的，所述电极体的底部架置于支撑架的表面，所述定位柱与弧形凹槽相对应匹配，所述极柱与安置槽避空设置。
10.与现有技术相比，本实用新型cnc电极自动化储料安置架的有益效果主要体现在：
11.通过在支撑架上设置用于感应安置槽内铜极位置的接近开关，配合显示灯能有效反应当前框架体的储放状态，保证各铜极存放位置的准确性；机械手上设置与显示灯配合的感应器，使得机械手具有自动感知框架体内储放变化的功能，及时补充安置槽内缺失的空位，极大的提高了安置架的储放空间利用率。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实施例中支撑架结构示意图之一；
14.图3为本实施例中支撑架结构示意图之二；
15.图4为本实施例中安置槽结构示意图；
16.图5为本实施例中铜极结构示意图；
17.图6为本实施例中机械手安装滑轨俯视结构示意图；
18.图中数字表示：
19.1机械手、11夹爪、12感应器、2铜极、21电极体、22极柱、23定位柱、24连接座、25夹槽、3安置架、31框架体、32支撑架、33安置槽、34连接边、35挡边、36弧形凹槽、37滑入倒角面、4接近开关、5显示灯、6滑轨、61cnc设备。
具体实施方式
20.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例：
22.参照图1
‑
6所示，本实施例为cnc电极自动化储料安置架，包括与可移动设置的机械手1配合用于储放铜极2的安置架3。
23.安置架3包括框架体31、设于框架体31内的若干层有序排布的支撑架32、设于各层支撑架32内的用于定位铜极2的安置槽33、设于支撑架3底部的用于感应铜极2放入安置槽33位置的接近开关4、以及设于支撑架32下方与接近开关4连接的用于提示安置槽33是否空位的显示灯5。
24.支撑架32的两端设有与框架体31连接固定的连接边34，连接边34与框架体41之间通过螺丝锁紧固定。
25.支撑架32的前端设有下翻的挡边35，支撑架32的表面设有沿其长度方向布置的若干等距间隔的安置槽33，安置槽33的前端开口与外部连通设置。
26.安置槽33的两侧对称设有若干成组的弧形凹槽36，弧形凹槽36的边缘设有滑入倒角面37。
27.铜极2包括电极体21、设于电极体21底部中心位置的极柱22、设于电极体21底部四周的定位柱23。极柱22与电极体21之间设有连接座24，连接座24的两侧设有用于夹持的夹槽25。
28.电极体21的底部架置于支撑架32的表面，定位柱23与弧形凹槽36相对应匹配。极柱22与安置槽33避空设置。
29.机械手1包括用于夹持铜极2的夹爪11、设于夹爪11侧边的用于识别显示灯5信号的感应器12。夹爪11与夹槽25相对应夹持配合。
30.机械手1安装于滑轨6上，滑轨6的两侧设有若干排布的cnc设备61，各cnc设备61中对铜极2进行加工作用，通过机械手1的夹持动作进行铜极2的转移。
31.应用本实施例时，机械手1夹持铜极2将其放置于设定的安置槽33内，接近开关4感应到安置槽33内已放置铜极2，显示灯5处于关闭状态；当安置槽33内铜极2被取走时，接近
开关4无法感应铜极2，显示灯5处于开启状态；机械手1中的感应器12在途径该安置槽33时，接收到显示灯5的灯光信号，识别此处安置槽33处于空位后，下次搬运时机械手1可将铜极2转运至该安置槽33内；同时接近开关4具有计数功能，通过显示灯5能有效反应当前框架体31中的储放情况。
32.本实施例中通过在支撑架32上设置用于感应安置槽33内铜极2位置的接近开关4，配合显示灯5能有效反应当前框架体31的储放状态，保证各铜极2存放位置的准确性；机械手1上设置与显示灯5配合的感应器12，使得机械手1具有自动感知框架体31内储放变化的功能，及时补充安置槽33内缺失的空位，极大的提高了安置架3的储放空间利用率。
33.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.cnc电极自动化储料安置架，其特征在于：包括与可移动设置的机械手配合的用于储放铜极的安置架，所述安置架包括框架体、设于框架体内的若干层有序排布的支撑架、设于各层支撑架内的用于定位铜极的安置槽、设于支撑架底部的用于感应铜极放入安置槽位置的接近开关、以及设于支撑架下方与接近开关连接的用于提示安置槽是否空位的显示灯，所述机械手包括用于夹持铜极的夹爪、设于夹爪侧边的用于识别显示灯信号的感应器。2.根据权利要求1所述的cnc电极自动化储料安置架，其特征在于：所述支撑架的两端设有与框架体连接固定的连接边，连接边与框架体之间通过螺丝锁紧固定。3.根据权利要求1所述的cnc电极自动化储料安置架，其特征在于：所述支撑架的前端设有下翻的挡边，所述支撑架的表面设有沿其长度方向布置的若干等距间隔的安置槽，安置槽的前端开口与外部连通设置。4.根据权利要求1所述的cnc电极自动化储料安置架，其特征在于：所述安置槽的两侧对称设有若干成组的弧形凹槽，弧形凹槽的边缘设有滑入倒角面。5.根据权利要求4所述的cnc电极自动化储料安置架，其特征在于：所述铜极包括电极体、设于电极体底部中心位置的极柱、设于电极体底部四周的定位柱；所述极柱与电极体之间设有连接座，连接座的两侧设有用于夹持的夹槽，所述夹爪与夹槽相对应夹持配合。6.根据权利要求5所述的cnc电极自动化储料安置架，其特征在于：所述电极体的底部架置于支撑架的表面，所述定位柱与弧形凹槽相对应匹配，所述极柱与安置槽避空设置。

技术总结
本实用新型揭示了CNC电极自动化储料安置架，包括与可移动设置的机械手配合的用于储放铜极的安置架，所述安置架包括框架体、设于框架体内的若干层有序排布的支撑架、设于各层支撑架内的用于定位铜极的安置槽、设于支撑架底部的用于感应铜极放入安置槽位置的接近开关、以及设于支撑架下方与接近开关连接的用于提示安置槽是否空位的显示灯，所述机械手包括用于夹持铜极的夹爪、设于夹爪侧边的用于识别显示灯信号的感应器。本实用新型实现了具有储放空间感应功能的安置架与机械手配合，提高安置架的储放空间利用率。架的储放空间利用率。架的储放空间利用率。


技术研发人员：张仲航
受保护的技术使用者：昆山泰德兴自动化设备有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/12/3