一种AI医疗家庭机器人的制作方法

一种ai医疗家庭机器人
技术领域
1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种ai医疗家庭机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，如医疗服务机器人，就医者可以通过语音与医疗服务机器人进行沟通交流，医疗服务机器人可以根据就医者的需求；
3.如现有技术中专利号为zl201910587213.1的一种ai移动式医疗服务机器人，该种装置通过在医疗服务机器人的控制系统内加入了手语翻译模块，便于聋哑残疾人面对该医疗服务机器人进行手语沟通，安装在该机器人头部的摄像头记录下聋哑残疾人的手语，并经过手语翻译模块进行翻译，然后在触摸显示器上显示聋哑残疾人所需的答案，便于对聋哑残疾人进行医疗服务；
4.但经研究分析发现：
5.该装置缺少对病人的健康检测功能，无法直接的通过数据得知病人身体的真实情况，只能帮助病人进行一些日常生活的辅助帮助，无法给到病人完整的医疗服务。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种ai医疗家庭机器人。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种ai医疗家庭机器人，包括机器人本体、安装箱、支撑杆、配电箱和滚轮，所述机器人本体的底部固定设置有安装箱，所述安装箱的底部表面固定设置有配电箱，所述配电箱的底部表面四个角落均固定有滚轮，所述配电箱的内侧嵌入设置有蓄电池；
9.所述机器人本体的头部安装有两个摄像头，所述机器人本体的头部安装有扬声器，所述机器人本体的下方右侧嵌入设置有麦克风，所述麦克风的左侧嵌入设置有红外线测温仪，所述安装箱的外侧表面嵌入设置有触摸显示屏，所述安装箱的右侧表面底部固定设置有手臂支撑板，所述安装箱的右侧表面中央贯穿设置于电子血压测量仪。
10.所述安装箱包括有处理器模块、语音采集模块、定时模块、信息传递模块，所述安装箱的内侧表面上方固定设置有处理器模块，所述安装箱的左侧表面上方安装有语音采集模块，所述语音采集模块的底部安装有定时模块，所述安装箱的内部表面右侧安装有信息传递模块。
11.优选的，所述麦克风通过语音采集模块与处理器模块电性连接。
12.优选的，所述处理器模块通过电线与定时模块、信息传递模块、扬声器、红外线测温仪和显示屏电性连接。
13.优选的，所述信息传递模块与电子血压测量仪电性连接。
14.其中，所述配电箱上设置有蓄电池所用的充电口，且蓄电池通过电线与摄像头，扬
声器，麦克风，处理器模块，语音采集模块，定时模块，信息传递模块，7-触摸显示屏和电子血压测量仪电性连接。
15.本实用新型提供了一种ai医疗家庭机器人，具有以下有益效果：
16.本实用新型中，我们以人体为中心，由和人体相关的网络元素(包括(摄像头、扬声器、麦克风、处理器模块、语音采集模块、定时模块、信息传递模块和电子血压测量仪等组成的通信网络)获取人体周围一定距离范围如2米内，人体脉搏、血压与体温等健康参数的检测，实现对人体健康状态的实时监测；
17.通过红外线测温仪的设置，可对病患进行体温的检测，通过电子血压测量仪的设置，可对病患的血压和心率进行检测，方便监控病人的身体健康数据，通过触摸显示屏显示，方便患者得知；
18.通过定时模块的设置，可通过触摸显示屏进行定时，使得机器人本体可定时通过扬声器告知病人，定时进行吃药和定时进行身体健康的检测。
附图说明
19.图1为本实用新型中整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中配电箱剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型中安装箱内部结构示意图。
22.图例说明：
23.1-机器人本体，2-摄像头，3-扬声器，5-麦克风，6-安装箱，601
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处理器模块，602-语音采集模块，603-定时模块，604-信息传递模块，7-触摸显示屏，8-手臂支撑板，9-电子血压测量仪，10-支撑杆，11
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配电箱，12-滚轮，13-蓄电池。
具体实施方式
24.参照图1-3，一种ai医疗家庭机器人，包括机器人本体1、安装箱6、支撑杆10、配电箱11和滚轮12，机器人本体1的底部固定设置有安装箱6，安装箱6的底部表面固定设置有配电箱11，配电箱 11的底部表面四个角落均固定有滚轮12，配电箱11的内侧嵌入设置有蓄电池13；
25.机器人本体1的头部安装有两个摄像头2，机器人本体1的头部安装有扬声器3，机器人本体1的下方右侧嵌入设置有麦克风4，麦克风4的左侧嵌入设置有红外线测温仪5，安装箱6的外侧表面嵌入设置有触摸显示屏7，安装箱6的右侧表面底部固定设置有手臂支撑板8，安装箱6的右侧表面中央贯穿设置于电子血压测量仪9。
26.本实施例中，安装箱6包括有处理器模块601、语音采集模块602、定时模块603、信息传递模块604，安装箱6的内侧表面上方固定设置有处理器模块601，安装箱6的左侧表面上方安装有语音采集模块 602，语音采集模块602的底部安装有定时模块603，安装箱6的内部表面右侧安装有信息传递模块604。
27.本实施例中，麦克风4通过语音采集模块602与处理器模块601 电性连接，病人说话可通过麦克风4采集，再通过语音采集模块602 传递给处理器模块601进行声音的处理。
28.本实施例中，处理器模块601与定时模块603、信息传递模块604、扬声器3、红外线测温仪5和显示屏7信号连接。
29.本实施例中，信息传递模块604与电子血压测量仪9电性连接，电子血压测量仪9对病人测量出的血压、心率等数据通过信息传递模块传递给处理器模块601进行数据处理，再通过触摸显示屏进行显示。
30.其中，处理器模块采用stm32单片机
31.其中，语音采集模块602采用ld3320语音处理芯片，该模块能实现对非特定人声的采集即可以识别多人语音，当有语音信号产生时，语音采集模块602通过麦克风5捕捉到后，经模块内部的识别判断处理后，通过串口通信的方式将相应指令发送到处理器模块601上，此时stm32单片机从串口读到指令后经过内部主程序的逻辑判断后发送对应的指令来控制机器人对应执行相应的行为。
32.工作原理：
33.通过定时模块603的设置，可通过触摸显示屏7进行定时，使得机器人本体1可定时通过扬声器3告知病人，定时进行吃药和定时进行身体健康的检测；
34.而通过红外线测温仪5的设置，将额头或者手臂对准红外线测温仪5时，红外线测温仪5可对病人进行实时体温检测，将手臂放置于手臂支撑板8上，通过电子血压测量仪9对病人的血压和心率进行检测，在通过显示屏进行数据显示。


技术特征：
1.一种ai医疗家庭机器人，包括机器人本体(1)、安装箱(6)、支撑杆(10)、配电箱(11)和滚轮(12)，所述机器人本体(1)的底部固定设置有安装箱(6)，所述安装箱(6)的底部表面固定设置有配电箱(11)，所述配电箱(11)的底部表面四个角落均固定有滚轮(12)，所述配电箱(11)的内侧嵌入设置有蓄电池(13)，其特征在于；所述机器人本体(1)的头部安装有两个摄像头(2)，所述机器人本体(1)的头部安装有扬声器(3)，所述机器人本体(1)的下方右侧嵌入设置有麦克风(4)，所述麦克风(4)的左侧嵌入设置有红外线测温仪(5)，所述安装箱(6)的外侧表面嵌入设置有触摸显示屏(7)，所述安装箱(6)的右侧表面底部固定设置有手臂支撑板(8)，所述安装箱(6)的右侧表面中央贯穿设置于电子血压测量仪(9)。2.根据权利要求1所述的ai医疗家庭机器人，其特征在于，所述安装箱(6)包括有处理器模块(601)、语音采集模块(602)、定时模块(603)、信息传递模块(604)，所述安装箱(6)的内侧表面上方固定设置有处理器模块(601)，所述安装箱(6)的左侧表面上方安装有语音采集模块(602)，所述语音采集模块(602)的底部安装有定时模块(603)，所述安装箱(6)的内部表面右侧安装有信息传递模块(604)。3.根据权利要求1所述的ai医疗家庭机器人，其特征在于，所述麦克风(4)通过语音采集模块(602)与处理器模块(601)电性连接。4.根据权利要求2所述的ai医疗家庭机器人，其特征在于，所述处理器模块(601)通过电线与定时模块(603)、信息传递模块(604)、扬声器(3)、红外线测温仪(5)和显示屏(7)电性连接。5.根据权利要求2所述的ai医疗家庭机器人，其特征在于，所述信息传递模块(604)与电子血压测量仪(9)电性连接。

技术总结
本实用新型提供了一种AI医疗家庭机器人，包括机器人本体、安装箱、支撑杆、配电箱和滚轮，机器人本体的底部固定设置有安装箱，安装箱的底部表面固定设置有配电箱，配电箱的底部表面四个角落均固定有滚轮。本实用新型通过红外线测温仪的设置，可对病患进行体温的检测，通过电子血压测量仪的设置，可对病患的血压和心率进行检测，方便监控病人的身体健康数据，通过触摸显示屏显示，方便患者得知，通过定时模块的设置，可通过触摸显示屏进行定时，使得机器人本体可定时通过扬声器告知病人，定时进行吃药和定时进行身体健康的检测。行吃药和定时进行身体健康的检测。行吃药和定时进行身体健康的检测。


技术研发人员：罗惠麟 何艺榕 黄荣毅 黄柳娜 刘新
受保护的技术使用者：罗惠麟
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/2/7