一种机械手用的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种机械手用的控制系统。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手在注塑机的生产中可以起到较好的辅助用途，现有的机械手和注塑机之间都是孤立的，无法进行有机的结合在一起，使得工作效率低，因此我们提出了一种机械手用的控制系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手用的控制系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种机械手用的控制系统，包括主控模块，所述主控模块的输入端连接有一个防水开关、一个手臂原位信号、一个旋转原位信号以及一个用于输入启动信号、暂停信号和再启动信号的开关控制总成，所述主控模块通过防水开关与220v市电相连接，所述主控模块的输出端连接有一个24v直流输出模块、一个连接端子和继电器，所述主控模块的输出端通过24v直流输出模块连接有一个用于降温操作的降温风扇，所述主控模块的输出端通过连接端子连接有一个用于控制机械手进行夹取操作的夹取电磁阀、一个用于控制机械手进行伸出操作的伸出电磁阀、一个用于控制机械手进行抬起操作的抬起电磁阀和一个用于控制机械手进行转动操作的转动电磁阀，所述主控模块的输出端通过继电器连接有一个用于控制注塑机进行启动操作和暂停操作的注塑机启停模块。
6.优选的，所述主控模块采用三菱fx1s
‑
20m型号的控制芯片。
7.优选的，所述防水开关为220v交流供电开关。
8.优选的，所述主控模块的输出端还连接有报警喇叭。
9.本机械手用的控制系统可以将机械手和注塑机进行有机的结合在一起，使得机械手和注塑机二者之间实现了一系列的自动化过程，极大提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种机械手用的控制系统的系统连接框图。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
12.参照图1，一种机械手用的控制系统，包括主控模块，主控模块采用三菱fx1s
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20m型号的控制芯片，主控模块的输入端连接有一个防水开关、一个手臂原位信号、一个旋转原位信号以及一个用于输入启动信号、暂停信号和再启动信号的开关控制总成，主控模块通过防水开关与220v市电相连接，防水开关为220v交流供电开关，主控模块的输出端连接有一个24v直流输出模块、一个连接端子、继电器和一个报警喇叭，主控模块的输出端通过24v直流输出模块连接有一个用于降温操作的降温风扇，主控模块的输出端通过连接端子连接有一个用于控制机械手进行夹取操作的夹取电磁阀、一个用于控制机械手进行伸出操作的伸出电磁阀、一个用于控制机械手进行抬起操作的抬起电磁阀和一个用于控制机械手进行转动操作的转动电磁阀，主控模块的输出端通过继电器连接有一个用于控制注塑机进行启动操作和暂停操作的注塑机启停模块，本机械手用的控制系统可以将机械手和注塑机进行有机的结合在一起，使得机械手和注塑机二者之间实现了一系列的自动化过程，极大提高了工作效率。
13.本实用新型中的主控模块在上电后，主控模块先依次自检手臂原位信号和旋转原位信号，然后工作人员通过对开关控制总成进行操作，开关控制总成会首先向主控模块发生启动信号，主控模块接收到启动信号后，主控模块会自动发出“嘀嘀嘀”三声提示音，然后当注塑机通过继电器向主控模块发出开模完成信号，主控模块收到开模完成信号后，主控模块依次通过夹取电磁阀、伸出电磁阀、抬起电磁阀和转动电磁阀来控制机械手进行夹取操作、伸出操作、抬起操作和转动操作，从而完成抓、拿和放放入动作，由此可知该机械手用的控制系统可以将机械手和注塑机进行有机的结合在一起，使得机械手和注塑机二者之间实现了一系列的自动化过程，极大提高了工作效率。
14.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
15.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手用的控制系统，包括主控模块，其特征在于，所述主控模块的输入端连接有一个防水开关、一个手臂原位信号、一个旋转原位信号以及一个用于输入启动信号、暂停信号和再启动信号的开关控制总成，所述主控模块通过防水开关与220v市电相连接，所述主控模块的输出端连接有一个24v直流输出模块、一个连接端子和继电器，所述主控模块的输出端通过24v直流输出模块连接有一个用于降温操作的降温风扇，所述主控模块的输出端通过连接端子连接有一个用于控制机械手进行夹取操作的夹取电磁阀、一个用于控制机械手进行伸出操作的伸出电磁阀、一个用于控制机械手进行抬起操作的抬起电磁阀和一个用于控制机械手进行转动操作的转动电磁阀，所述主控模块的输出端通过继电器连接有一个用于控制注塑机进行启动操作和暂停操作的注塑机启停模块。2.根据权利要求1所述的一种机械手用的控制系统，其特征在于，所述主控模块采用三菱fx1s
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20m型号的控制芯片。3.根据权利要求1所述的一种机械手用的控制系统，其特征在于，所述防水开关为220v交流供电开关。4.根据权利要求1所述的一种机械手用的控制系统，其特征在于，所述主控模块的输出端还连接有报警喇叭。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手用的控制系统，包括主控模块，所述主控模块的输入端连接有一个防水开关、一个手臂原位信号、一个旋转原位信号以及一个用于输入启动信号、暂停信号和再启动信号的开关控制总成，所述主控模块通过防水开关与220V市电相连接，所述主控模块的输出端连接有一个24V直流输出模块、一个连接端子和继电器，所述主控模块的输出端通过24V直流输出模块连接有一个用于降温操作的降温风扇。本机械手用的控制系统可以将机械手和注塑机进行有机的结合在一起，使得机械手和注塑机二者之间实现了一系列的自动化过程，极大提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：王栋 陈春燕
受保护的技术使用者：佐智自动化系统（常州）有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/12/3