一种可伸缩柔性抓手机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓手领域，尤其涉及一种可伸缩柔性抓手机构。


背景技术：

2.现有箱体的抓手机构为刚性抓手，当箱体的尺寸存在偏差时，抓手无法顺利地抓取箱体。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可伸缩柔性抓手机构，其可吸收箱体的尺寸误差，顺利抓取箱体。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种可伸缩柔性抓手机构，包括支撑板，所述支撑板的底部固定有导向轨，导向轨上滑动连接有两个间隔设置在支撑板底部两侧的滑座，两滑座分别由对应的横向气缸带动在导向轨上移动，两个滑座朝向外侧的一端上分别设有卡座，卡座底部具有向上设置的卡勾，所述卡座沿竖直方向滑动连接于滑座上，且卡座与滑座之间连接有弹簧，在弹簧作用下，卡座能够沿竖直方向伸缩从而带动其上的卡勾卡接于箱体对应侧的卡槽中。
6.进一步的，所述卡座的底部固定有收紧块。
7.进一步的，所述收紧块朝向箱体的侧面上固定有行程垫块。
8.进一步的，所述支撑板的前端和后端分别固定有竖向气缸，竖向气缸的底部固定有压紧块。
9.进一步的，所述滑座的侧面固定有支架，支架上固定有用于检测箱体是否抓取的传感器。
10.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：
11.在箱体尺寸偏差时候，通过弹簧带动卡座上下伸缩，从而带动卡勾卡接于箱体侧边的卡槽内，从而有效抓住箱体；本实用新型的卡座通过柔性设计，可适应箱体误差，顺利抓取箱体。
附图说明
12.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
13.图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
14.如图1示，本实用新型一种可伸缩柔性抓手机构，包括支撑板1，所述支撑板1的底部固定有导向轨2，导向轨2上滑动连接有两个间隔设置在支撑板1底部两侧的滑座3，两滑座3分别由对应的横向气缸4带动在导向轨2上移动，两个滑座3朝向外侧的一端上分别设有卡座5，卡座5底部具有向上设置的卡勾，所述卡座5沿竖直方向滑动连接于滑座3上，且卡座
5与滑座3之间连接有弹簧6，在弹簧6作用下，卡座5能够沿竖直方向伸缩从而带动其上的卡勾卡接于箱体13对应侧的卡槽中。
15.所述卡座5的底部固定有收紧块7，收紧块7朝向箱体13的侧面上固定有行程垫块8。当两侧卡座5的卡勾分别卡接于箱体13对应侧的卡槽上后，横向气缸4分别驱动对应的收紧块7压紧箱体13的侧面，保证箱体13在运动过程中不会松动。通过调节行程垫块8的厚度，能够保证收紧块7有效夹紧箱体13的侧面。
16.所述支撑板1的前端和后端分别固定有竖向气缸9，竖向气缸9的底部固定有压紧块10。通过前后端的竖向气缸9带动压紧块10压紧箱体13，可实现箱体13前后位置压紧且保持水平。
17.所述滑座3的侧面固定有支架11，支架11上固定有用于检测箱体13是否抓取的传感器（双射型传感器）12。
18.在箱体13尺寸偏差时候，通过弹簧6带动卡座5上下伸缩，从而带动卡勾卡接于箱体13侧边的卡槽内，从而有效抓住箱体13；本实用新型的卡座5通过柔性设计，可适应箱体13误差，顺利抓取箱体13。
19.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种可伸缩柔性抓手机构，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板的底部固定有导向轨，导向轨上滑动连接有两个间隔设置在支撑板底部两侧的滑座，两滑座分别由对应的横向气缸带动在导向轨上移动，两个滑座朝向外侧的一端上分别设有卡座，卡座底部具有向上设置的卡勾，所述卡座沿竖直方向滑动连接于滑座上，且卡座与滑座之间连接有弹簧，在弹簧作用下，卡座能够沿竖直方向伸缩从而带动其上的卡勾卡接于箱体对应侧的卡槽中。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩柔性抓手机构，其特征在于：所述卡座的底部固定有收紧块。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩柔性抓手机构，其特征在于：所述收紧块朝向箱体的侧面上固定有行程垫块。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩柔性抓手机构，其特征在于：所述支撑板的前端和后端分别固定有竖向气缸，竖向气缸的底部固定有压紧块。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩柔性抓手机构，其特征在于：所述滑座的侧面固定有支架，支架上固定有用于检测箱体是否抓取的传感器。

技术总结
本实用新型公开一种可伸缩柔性抓手机构，其包括支撑板，支撑板的底部固定有导向轨，导向轨上滑动连接有两个间隔设置在支撑板底部两侧的滑座，两滑座分别由对应的横向气缸带动在导向轨上移动，两个滑座朝向外侧的一端上分别设有卡座，卡座底部具有向上设置的卡勾，所述卡座沿竖直方向滑动连接于滑座上，且卡座与滑座之间连接有弹簧，在弹簧作用下，卡座能够沿竖直方向伸缩从而带动其上的卡勾卡接于箱体对应侧的卡槽中。本实用新型的卡座通过柔性设计，可适应箱体误差，顺利抓取箱体。顺利抓取箱体。顺利抓取箱体。


技术研发人员：刘思默 翁伟 宋海霞 何建华 蔡万强 蔡海波 张久勋
受保护的技术使用者：福建渃博特自动化设备有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2022/2/11