一种用于维修机器人的维修设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人维修技术领域，具体为一种用于维修机器人的维修设备。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是机器人极易损坏，因此需要借助维修设备，现有的维修设备无法对机器人进行固定，影响维修设备的实用性，且现有的维修设备无法调整高度，影响维修设备的灵活性。
3.现有的一种用于维修机器人的维修设备存在以下几点问题：
4.1、现有的维修设备无法对机器人进行固定，因此工作人员需要借助其他物体对机器人进行固定，影响维修设备的实用性。
5.2、现有的维修设备无法调整高度，且工作人员身型迥异，导致工作人员无法根据自身需求调整维修设备，影响维修设备的灵活性。
6.为此，我们设计了一种用于维修机器人的维修设备。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于维修机器人的维修设备，解决了上述背景技术中提出的现有的维修设备无法对机器人进行固定，影响维修设备的实用性，且现有的维修设备无法调整高度，影响维修设备的灵活性的问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种用于维修机器人的维修设备，包括底座、外壳、放置板、夹持板以及控制杆，所述底座上表面设有外壳，外壳与底座固定连接，所述放置板上表面设有两组夹持板，两组夹持板底部所设置限位块均与放置板上表面所开设滑槽相配合使用，且两组夹持板相对设置一面设有两组控制杆，两组控制杆外表面所开设的两组螺纹呈相对设置，且两组控制杆分别与两组夹持板螺纹连接。
10.进一步的，所述控制杆侧面设有握把，握把与控制杆固定连接。
11.进一步的，所述外壳内设有套筒以及固定座，套筒、固定座分别与外壳固定连接。
12.进一步的，所述套筒内设有螺纹杆，螺纹杆与套筒螺纹连接，且螺纹杆顶部设有第二齿轮，第二齿轮与螺纹杆固定连接，且第二齿轮顶部固定连接有延伸杆。
13.进一步的，所述固定座内设有发动机，发动机与固定座固定连接，且发动机传动轴处设有传动杆，传动杆与发动机固定连接，且传动杆侧表面设有第一齿轮，第一齿轮与传动杆固定连接，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
14.进一步的，所述放置板底部设有连接杆，连接杆与放置板固定连接，且连接杆通过轴承与延伸杆活动连接。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、该实用新型，通过对此装置增设了夹持板，使此装置可以对机器人进行固定，工作人员只需要将机器人放置在放置板上，然后转动握把，使控制杆带动两组夹持板收拢，从而使夹持板对机器人进行固定，反之，便可以松开夹持板，有效的提升了此装置的实用性。
17.2、该实用新型，通过对此装置增设了套筒以及螺纹杆，使此装置可以根据工作人员的身型进行调整，工作人员可以启动发动机，使发动机带动传动杆转动，随着传动杆转动，第一齿轮亦会转动并带动第二齿轮转动，此时螺纹杆会随着第二齿轮转动并升降，从而完成放置板的上升或者下降，通过此方式，可以有效的提升了此装置的灵活性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖视图；
20.图3为本实用新型中第二齿轮与螺纹杆的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、外壳；3、放置板；4、夹持板；5、控制杆；6、握把；7、套筒；8、固定座；9、传动杆；10、发动机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、延伸杆；14、连接杆；15、螺纹杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参看图1，一种用于维修机器人的维修设备，包括底座1、外壳2、放置板3、夹持板4以及控制杆5，底座1上表面设有外壳2，外壳2与底座1固定连接，放置板3上表面设有两组夹持板4，两组夹持板4底部所设置限位块均与放置板3上表面所开设滑槽相配合使用，且两组夹持板4相对设置一面设有两组控制杆5，两组控制杆5外表面所开设的两组螺纹呈相对设置，且两组控制杆5分别与两组夹持板4螺纹连接，控制杆5侧面设有握把6，握把6与控制杆5固定连接，工作人员可以通过握把6转动控制杆5，控制杆5带动两组夹持板4收拢，从而使夹持板4对机器人进行固定，反之，便可以松开夹持板4。
24.参看图2，外壳2内设有套筒7以及固定座8，套筒7、固定座8分别与外壳2固定连接，套筒7内设有螺纹杆15，螺纹杆15与套筒7螺纹连接，且螺纹杆15顶部设有第二齿轮12，第二齿轮12与螺纹杆15固定连接，且第二齿轮12顶部固定连接有延伸杆13。
25.固定座8内设有发动机10，发动机10与固定座8固定连接，且发动机10传动轴处设有传动杆9，传动杆9与发动机10固定连接，且传动杆9侧表面设有第一齿轮11，第一齿轮11与传动杆9固定连接，且第一齿轮11与第二齿轮12相啮合，工作人员可以启动发动机10，使发动机10带动传动杆9转动，随着传动杆9转动，第一齿轮11亦会转动并带动第二齿轮12转动，此时螺纹杆15会随着第二齿轮12转动并升降，从而完成放置板3的上升或者下降，放置板3底部设有连接杆14，连接杆14与放置板3固定连接，且连接杆14通过轴承与延伸杆13活动连接，通过轴承，工作人员可以转动放置板3，便可以调整放置板3的角度。
26.综上所述，本实用新型在使用时，通过对此装置增设了夹持板4，使此装置可以对
机器人进行固定，工作人员只需要将机器人放置在放置板3上，然后转动握把6，使控制杆5带动两组夹持板4收拢，从而使夹持板4对机器人进行固定，反之，便可以松开夹持板4，有效的提升了此装置的实用性，通过对此装置增设了套筒7以及螺纹杆15，使此装置可以根据工作人员的身型进行调整，工作人员可以启动发动机10，使发动机10带动传动杆9转动，随着传动杆9转动，第一齿轮11亦会转动并带动第二齿轮12转动，此时螺纹杆15会随着第二齿轮12转动并升降，从而完成放置板3的上升或者下降，通过此方式，可以有效的提升了此装置的灵活性。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种用于维修机器人的维修设备，包括底座(1)、外壳(2)、放置板(3)、夹持板(4)以及控制杆(5)，其特征在于：所述底座(1)上表面设有外壳(2)，外壳(2)与底座(1)固定连接，所述放置板(3)上表面设有两组夹持板(4)，两组夹持板(4)底部所设置限位块均与放置板(3)上表面所开设滑槽相配合使用，且两组夹持板(4)相对设置一面设有两组控制杆(5)，两组控制杆(5)外表面所开设的两组螺纹呈相对设置，且两组控制杆(5)分别与两组夹持板(4)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备，其特征在于：所述控制杆(5)侧面设有握把(6)，握把(6)与控制杆(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备，其特征在于：所述外壳(2)内设有套筒(7)以及固定座(8)，套筒(7)、固定座(8)分别与外壳(2)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于维修机器人的维修设备，其特征在于：所述套筒(7)内设有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)与套筒(7)螺纹连接，且螺纹杆(15)顶部设有第二齿轮(12)，第二齿轮(12)与螺纹杆(15)固定连接，且第二齿轮(12)顶部固定连接有延伸杆(13)。5.根据权利要求3所述的一种用于维修机器人的维修设备，其特征在于：所述固定座(8)内设有发动机(10)，发动机(10)与固定座(8)固定连接，且发动机(10)传动轴处设有传动杆(9)，传动杆(9)与发动机(10)固定连接，且传动杆(9)侧表面设有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)与传动杆(9)固定连接，且第一齿轮(11)与第二齿轮(12)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备，其特征在于：所述放置板(3)底部设有连接杆(14)，连接杆(14)与放置板(3)固定连接，且连接杆(14)通过轴承与延伸杆(13)活动连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人维修技术领域，且公开了一种用于维修机器人的维修设备，包括底座、外壳、放置板、夹持板以及控制杆，底座上表面设有外壳，外壳与底座固定连接，所放置板上表面设有两组夹持板，两组夹持板底部所设置限位块均与放置板上表面所开设滑槽相配合使用，且两组夹持板相对设置一面设有两组控制杆，两组控制杆外表面所开设的两组螺纹呈相对设置，且两组控制杆分别与两组夹持板螺纹连接，该实用新型，通过对此装置增设了夹持板，使此装置可以对机器人进行固定，有效的提升了此装置的实用性，通过对此装置增设了套筒以及螺纹杆，使此装置可以根据工作人员的身型进行调整，有效的提升了此装置的灵活性。效的提升了此装置的灵活性。效的提升了此装置的灵活性。


技术研发人员：王显林 宋继军
受保护的技术使用者：青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/1/7