快速定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及定位机构领域，尤其涉及一种快速定位机构。


背景技术：

2.目前测试上下料设备基本采用测试单体与搬运主体相互独立的设计以增加搬运主体的兼容性及灵活性，由于测试单体经常需要拉出维护，故测试单体与搬运主体之间常采用以下几种连接定位方式：
3.1.无连接，每次箱体拉出后人工重新对点。这种方式的缺点：耗时长，对产线作业员技能要求高。
4.2.视觉对位：增加视觉硬件及软件。这种方式的缺点：成本高。
5.3.导向限位+硬连接，配备导向机构，箱体到位后采用螺丝紧固。这种方式的缺点：内侧箱体不便松紧螺丝，耗时长。
6.因此，急需要一种便捷定位、降低作业难度及缩短调试时间的快速定位机构来克服上述缺陷。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种便捷定位、降低作业难度及缩短调试时间的快速定位机构。
8.为实现上述目的，本实用新型的快速定位机构包括用于与搬运主体连接的第一定位件及用于与测试单体连接的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件沿一水平方向对插配合，所述第一定位件与所述第二定位件中的一者沿所述对插方向设有第一定位槽，所述第一定位件与所述第二定位件中的另一者沿所述对插方向设有与所述第一定位槽配合的第一定位块；所述第一定位件与所述第二定位件中的一者沿垂直于所述对插的方向设有第二定位槽，所述第一定位件与所述第二定位件中的另一者沿垂直于所述对插的方向设有与所述第二定位槽配合的第二定位块，所述第二定位块沿垂直于所述对插的方向可伸缩；所述第一定位件与所述第二定位件对插后，所述第一定位槽与所述第一定位块配合；所述第二定位块伸出以与所述第二定位槽配合。
9.与现有技术相比，本实用新型的快速定位机构借助第一定位件和第二定位件在对插方向分别设有相互卡合配合的第一定位槽和第一定位块，故在对插完成后可快速完成对左右方向的限位；左右方向限位完成后，借助第一定位件和第二定位件沿垂直对插的方向分别设有相互卡合配合的第二定位槽和第二定位块，且第二定位块可伸缩，初始时，第二定位块为缩回状态，当完成左右方向限位后，第二定位块伸出与第二定位槽配合，从而完成对前后方向的限位。第一定位件和第二定位件完成两个方向的定位后，搬运主体即可通过本实用新型快速定位机构的快速定位连接拖走测试单体。
10.较佳地，所述第一定位件包括位于正前方的第一定位板以及连接于所述第一定位板两侧的安装板，所述第一定位板与两所述安装板共同围成c型槽结构。
11.较佳地，所述第二定位块呈可伸缩地穿置于所述安装板上，所述第一定位槽设于所述第一定位板上。
12.较佳地，本实用新型的快速定位机构还包括驱动所述第二定位块伸缩的驱动器，所述驱动器与所述第二定位块连接。
13.较佳地，所述第一定位槽为梯形槽，所述第一定位块为梯形结构。
14.较佳地，本实用新型的快速定位机构还包括微动开关及接触片，所述微动开关设于所述第一定位件上，所述接触片设于所述第二定位件上，当所述第一定位件与所述第二定位件对插到位时，所述微动开关与所述接触片接触。
15.较佳地，所述第二定位块为梯形结构，所述第二定位槽为梯形槽。
16.较佳地，所述第二定位件包括第二定位板及垂直连接于所述第二定位板的两侧悬杆，所述第二定位板及两所述悬杆共同围成一c形孔结构，当所述第一定位件与所述第二定位件对插时，所述第一定位件位于所述c形孔结构内。
17.较佳地，所述第一定位块设于所述第二定位板上，所述第二定位槽设于所述悬杆的内侧面上。
18.较佳地，所述悬杆与所述第一定位件相对的一端的内侧面上还设有呈扩开向外倾斜的导入面，所述第一定位件的外轮廓设有弧形倒角。
附图说明
19.图1是本实用新型快速定位机构处于未对插状态的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型快速定位机构处于未对插状态的另一视角的立体结构示意图。
21.图3是本实用新型快速定位机构处于对插状态的立体结构示意图。
具体实施方式
22.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
23.请参阅图1至图3，本实用新型的快速定位机构100包括用于与搬运主体连接的第一定位件1及用于与测试单体连接的第二定位件2。第一定位件1与第二定位件2沿一水平方向对插配合。第一定位件1沿对插方向设有第一定位槽11，第二定位件2沿对插方向设有与第一定位槽11配合的第一定位块21。第二定位件2沿垂直于对插的方向设有第二定位槽22，第一定位件1沿垂直于对插的方向设有与第二定位槽22配合的第二定位块12，第二定位块12沿垂直于对插的方向可伸缩。可理解的是，于其他实施例中，第二定位件2沿对插方向设有第一定位槽11，第一定位件1沿对插方向设有与第一定位槽11配合的第一定位块21。第一定位件1沿垂直于对插的方向设有第二定位槽22，第二定位件2沿垂直于对插的方向设有与第二定位槽22配合的第二定位块12，均可达到卡合以定位的目的，故不以此为限。第一定位件1与第二定位件2对插后，第一定位槽11与第一定位块21配合，以使得第一定位件1与第二定位件2沿左右方向限位；第二定位块12伸出以与第二定位槽22配合，以使得第一定位件1与第二定位件2沿前后方向限位，从而可保证第一定位件1与第二定位件2之间定位可靠紧密。更具体地，如下：
24.请参阅图1至图3，第一定位件1包括位于正前方的第一定位板13以及连接于第一
定位板13两侧的安装板14，第一定位板13与两安装板14共同围成c形槽结构15。具体地，第二定位块12呈可伸缩地穿置于安装板14上，第一定位槽11设于第一定位板13上。本实用新型的快速定位机构100还包括驱动第二定位块12伸缩的驱动器3，驱动器3与第二定位块12连接。更具体地，驱动器3位于c形槽结构15内，从而达到合理地利用空间、结构紧凑的目的。第一定位件1还包括第一支撑板16，第一支撑板16连接于第一定位板13的下方，驱动器3安装在第一支撑板16上。可理解的是，第一支撑板16上设有若干第一安装孔161，用于与外界的搬运主体连接。举例而言，第一定位槽11为梯形槽，第一定位块21为梯形结构。当然，于其他实施例中，第一定位槽11还可以是三角形或者半圆形，第一定位块21为三角形结构或者半圆形结构，故不以此为限。
25.第二定位件2包括第二定位板23及垂直连接于第二定位板23的两侧悬杆24，第二定位板23及两悬杆24共同围成一c形孔结构25，当第一定位件1与第二定位件2对插时，第一定位件1位于c形孔结构25内。具体地，第一定位块21设于第二定位板23上，第二定位槽22设于悬杆24的内侧面上。举例而言，第二定位块12为梯形结构，第二定位槽22为梯形槽。当然，于其他实施例中，第二定位槽22还可以是三角形或者半圆形，第二定位块12为三角形结构或者半圆形结构，故不以此为限。可理解的是，第二定位板23上设有若干第二安装孔231，借助第二安装孔231，使得第二定位件2与测试单体连接。较优的是，悬杆24与第一定位件1相对的一端的内侧面上还设有呈扩开向外倾斜的导入面241，借助该导入面241，从而快速帮助第一定位件1与第二定位件2对插。第一定位件1的外轮廓设有弧形倒角17。借助弧形倒角17，第一定位件1与第二定位件2对插时，防止发生尖锐的碰撞，从而给第一定位件1与第二定位间的对插过程提供一个安全的保障以及防止对插时第一定位件1或者第二定位件2被损坏。
26.本实用新型的快速定位机构100还包括微动开关4及接触片5，微动开关4设于第一定位件1上，接触片5设于第二定位件2上，当第一定位件1与第二定位件2对插到位时，微动开关4与接触片5接触。可理解的是，微动开关4与驱动器3电性连接，当微动开关4与接触片5接触时，此时代表第一定位件1与第二定位件2对插完成，驱动器3即可驱动第二定位块12伸出以与第二定位槽22配合。
27.结合附图，对本实用新型的快速定位机构100的工作原理进行说明：当测试单体朝搬运主体靠近时，第二定位件2与第一定位件1对插，第一定位件1逐渐进入c形孔结构25内，在对插的过程中，第一定位块21与第一定位槽11卡合配合，从而完成了左右方向的限位；对插完毕后，微动开关4与接触片5接触后触发驱动器3工作，驱动器3带动第二定位块12伸出，从而与第二定位槽22卡合配合，从而完成了前后方向的限位。此时的第一定位件1与第二定位件2相互间不能移动，故搬运主体借助本实用新型的快速定位机构100迅速和测试单体连接而可以把测试单体拖走。
28.与现有技术相比，本实用新型的快速定位机构100借助第一定位件1和第二定位件2在对插方向分别设有相互卡合配合的第一定位槽11和第一定位块21，故在对插完成后可快速完成对左右方向的限位；左右方向限位完成后，借助第一定位件1和第二定位件2沿垂直对插的方向分别设有相互卡合配合的第二定位槽22和第二定位块12，且第二定位块12可伸缩，初始时，第二定位块12为缩回状态，当完成左右方向限位后，第二定位块12伸出与第二定位槽22配合，从而完成对前后方向的限位。第一定位件1和第二定位件2完成两个方向
的定位后，搬运主体即可通过本实用新型快速定位机构100的快速定位连接拖走测试单体。
29.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。