一种封头焊接用搬运桁架结构的制作方法

1.本实用新型涉及封头焊接设备技术领域，具体是一种封头焊接用搬运桁架结构。


背景技术：

2.封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖,常用在罐车用于物料储存，封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业压力容器设备中不可缺少的重要部件，所起的作用是密封作用；
3.按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形，凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等,目前，现在技术中的封头焊接设备，其依靠人为进行定位，其准确性不强，且效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种封头焊接用搬运桁架结构，包括桁架x轴总成、桁架y轴总成以及桁架z轴总成；
7.所述桁架x轴总成包括两组相对平行布置的x轴运动支架；
8.所述桁架y轴总成包括y轴运动支架以及桁架y轴驱动机构，所述y轴运动支架安装在两侧x轴运动支架间并与两侧x轴运动支架相互垂直，所述y轴运动支架与x轴运动支架通过滑动部件连接，所述桁架x轴总成还包括桁架x轴驱动机构，用于驱动y轴运动支架在x轴运动支架表面水平移动；
9.所述桁架z轴总成包括z轴运动支架，所述z轴运动支架滑动安装在y轴运动支架间并与x轴运动支架以及y轴运动支架相互垂直，所述桁架y轴总成还包括桁架y轴驱动机构，用于驱动z轴运动支架在y轴运动支架间水平移动，所述桁架z轴总成还包括桁架z 轴驱动机构，用于驱动z轴运动支架进行升降。
10.优选的，所述桁架x轴驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在y轴运动支架后侧壁表面，所述桁架x轴驱动机构还包括左侧传动轴以及右侧传动轴，所述左侧传动轴以及右侧传动轴通过联轴器固定连接，所述第一伺服电机减速机末端连接同步带传动机构，所述同步带传动机构与右侧传动轴连接并通过内部平键将运动传递给右侧传动轴，所述右侧传动轴通过联轴器带动左侧传动轴转动。
11.优选的，所述桁架x轴驱动机构还包括安装在x轴运动支架内的齿条，所述左侧传动轴以及右侧传动轴朝向x轴运动支架的一端分别安装有与x轴运动支架内导轨滑动连接的滑块，滑块间安装齿轮，齿轮与齿条啮合。
12.优选的，所述桁架y轴驱动机构包括安装在y轴运动支架表面的导轨，导轨间滑动连接滑块，所述桁架y轴驱动机构还包括安装在滑块上端面的第二伺服电机，所述第二伺服电机减速机末端固定连接齿轮，y轴运动支架表面还设有齿条，齿轮与齿条啮合。
1表面水平移动，实现对工件x轴方向的调节，通过桁架y轴驱动机构驱动z轴运动支架在y轴运动支架2间水平移动，实现对工件y轴方向的调节，通过z轴驱动机构驱动z轴运动支架3进行升降，实现对工件z轴方向的调节，对桁架x轴驱动机构、桁架y轴驱动机构以及z轴驱动机构的伺服电机进行控制，三组驱动机构可以联合动作，也可以任意组合动作，形成行程范围内任意一点的定位，相较于人工定位，该种定位方式效率更高。
27.作为本实用新型实施例进一步的方案，所述桁架x轴驱动机构包括第一伺服电机4，所述第一伺服电机4安装在y轴运动支架2后侧壁表面，所述桁架x轴驱动机构还包括左侧传动轴9以及右侧传动轴10，所述左侧传动轴9以及右侧传动轴10通过联轴器8固定连接，所述第一伺服电机4减速机末端连接同步带传动机构7，所述同步带传动机构7与右侧传动轴10连接并通过内部平键将运动传递给右侧传动轴10，所述右侧传动轴10通过联轴器8带动左侧传动轴9转动；
28.作为本实用新型实施例进一步的方案，所述桁架x轴驱动机构还包括安装在x轴运动支架1内的齿条，所述左侧传动轴9以及右侧传动轴10朝向x轴运动支架1的一端分别安装有与x轴运动支架1内导轨滑动连接的滑块，滑块间安装齿轮，齿轮与齿条啮合；
29.具体的，在本实施例中，启动第一伺服电机4，所述第一伺服电机4通过同步带传动机构7带动右侧传动轴10转动，所述右侧传动轴10通过联轴器8带动左侧传动轴9转动，所述右侧传动轴10与左侧传动轴9分别带动齿轮转动，齿轮通过与齿条啮合带动y轴运动支架2在x轴运动支架1表面水平前后移动。
30.作为本实用新型实施例进一步的方案，所述桁架y轴驱动机构包括安装在y轴运动支架2表面的导轨，导轨间滑动连接滑块，所述桁架y轴驱动机构还包括安装在滑块上端面的第二伺服电机6，所述第二伺服电机6减速机末端固定连接齿轮，y轴运动支架2表面还设有齿条，齿轮与齿条啮合；
31.具体的，在本实施例中，启动第二伺服电机6，所述第二伺服电机6带动齿轮转动，所述齿轮在转动的过程中通过与齿条啮合带动z轴运动支架在y轴运动支架2间水平移动，实现对工件y轴方向的左右调节。
32.作为本实用新型实施例进一步的方案，所述桁架z轴驱动机构包括第三伺服电机5，所述第三伺服电机5安装在第二伺服电机6一侧，所述桁架z轴驱动机构还包括导轨，导轨通过螺钉与y轴运动支架2表面的滑块连接，z轴运动支架与导轨滑动连接，所述第三伺服电机5减速机末端连接齿轮，z轴运动支架侧壁表面安装齿条，齿轮与齿条啮合；
33.具体的，在本实施例中，启动第三伺服电机5，所述第三伺服电机5将动力传递给齿轮并带动其转动，齿轮通过与齿条啮合带动z轴运动支架进行升降，实现对工件的上下调节。
34.作为本实用新型实施例进一步的方案，所述x轴运动支架还包括安装在其下方的多组立柱11，所述立柱11由方管、加强筋班以及上下连接板组成，所述立柱11底部通过地脚螺栓与地面连接，顶部通过调节螺栓螺母组合与x轴运动支架连接。
35.作为本实用新型实施例进一步的方案，所述第一伺服电机4、第二伺服电机6以及第三伺服电机5与控制器连接，用于控制第一伺服电机4、第二伺服电机6以及第三伺服电机5联合动作或任意组合动作。
36.本实用新型的工作原理是：启动第一伺服电机4，所述第一伺服电机4通过同步带
传动机构7带动右侧传动轴10转动，所述右侧传动轴10通过联轴器8带动左侧传动轴9转动，所述右侧传动轴10与左侧传动轴9分别带动齿轮转动，齿轮通过与齿条啮合带动y 轴运动支架2在x轴运动支架1表面水平前后移动，启动第二伺服电机6，所述第二伺服电机6带动齿轮转动，所述齿轮在转动的过程中通过与齿条啮合带动z轴运动支架在y轴运动支架2间水平移动，实现对工件y轴方向的左右调节，启动第三伺服电机5，所述第三伺服电机5将动力传递给齿轮并带动其转动，齿轮通过与齿条啮合带动z轴运动支架进行升降，实现对工件的上下调节，对桁架x轴驱动机构、桁架y轴驱动机构以及z轴驱动机构的伺服电机进行控制，三组驱动机构可以联合动作，也可以任意组合动作，形成行程范围内任意一点的定位。
37.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，包括桁架x轴总成、桁架y轴总成以及桁架z轴总成；所述桁架x轴总成包括两组相对平行布置的x轴运动支架(1)；所述桁架y轴总成包括y轴运动支架(2)以及桁架y轴驱动机构，所述y轴运动支架(2)安装在两侧x轴运动支架(1)间并与两侧x轴运动支架(1)相互垂直，所述y轴运动支架(2)与x轴运动支架通过滑动部件连接，所述桁架x轴总成还包括桁架x轴驱动机构，用于驱动y轴运动支架(2)在x轴运动支架(1)表面水平移动；所述桁架z轴总成包括z轴运动支架(3)，所述z轴运动支架(3)滑动安装在y轴运动支架(2)间并与x轴运动支架(1)以及y轴运动支架(2)相互垂直，所述桁架y轴总成还包括桁架y轴驱动机构，用于驱动z轴运动支架在y轴运动支架(2)间水平移动，所述桁架z轴总成还包括桁架z轴驱动机构，用于驱动z轴运动支架(3)进行升降。2.根据权利要求1所述的一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，所述桁架x轴驱动机构包括第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)安装在y轴运动支架(2)后侧壁表面，所述桁架x轴驱动机构还包括左侧传动轴(9)以及右侧传动轴(10)，所述左侧传动轴(9)以及右侧传动轴(10)通过联轴器(8)固定连接，所述第一伺服电机(4)减速机末端连接同步带传动机构(7)，所述同步带传动机构(7)与右侧传动轴(10)连接并通过内部平键将运动传递给右侧传动轴(10)，所述右侧传动轴(10)通过联轴器(8)带动左侧传动轴(9)转动。3.根据权利要求2所述的一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，所述桁架x轴驱动机构还包括安装在x轴运动支架(1)内的齿条，所述左侧传动轴(9)以及右侧传动轴(10)朝向x轴运动支架(1)的一端分别安装有与x轴运动支架(1)内导轨滑动连接的滑块，滑块间安装齿轮，齿轮与齿条啮合。4.根据权利要求3所述的一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，所述桁架y轴驱动机构包括安装在y轴运动支架(2)表面的导轨，导轨间滑动连接滑块，所述桁架y轴驱动机构还包括安装在滑块上端面的第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)减速机末端固定连接齿轮，y轴运动支架(2)表面还设有齿条，齿轮与齿条啮合。5.根据权利要求4所述的一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，所述桁架z轴驱动机构包括第三伺服电机(5)，所述第三伺服电机(5)安装在第二伺服电机(6)一侧，所述桁架z轴驱动机构还包括导轨，导轨通过螺钉与y轴运动支架(2)表面的滑块连接，z轴运动支架与导轨滑动连接，所述第三伺服电机(5)减速机末端连接齿轮，z轴运动支架侧壁表面安装齿条，齿轮与齿条啮合。6.根据权利要求5所述的一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，所述x轴运动支架还包括安装在其下方的多组立柱(11)，所述立柱(11)由方管、加强筋班以及上下连接板组成，所述立柱(11)底部通过地脚螺栓与地面连接，顶部通过调节螺栓螺母组合与x轴运动支架连接。7.根据权利要求6所述的一种封头焊接用搬运桁架结构，其特征在于，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)以及第三伺服电机(5)与控制器连接，用于控制第一伺服电机(4)、第二伺服电机(6)以及第三伺服电机(5)联合动作或任意组合动作。

技术总结
本实用新型公开了一种封头焊接用搬运桁架结构，涉及封头焊接设备技术领域，包括桁架X轴总成、桁架Y轴总成以及桁架Z轴总成；通过桁架X轴驱动机构驱动Y轴运动支架在X轴运动支架表面水平移动，实现对工件X轴方向的调节，通过桁架Y轴驱动机构驱动Z轴运动支架在Y轴运动支架间水平移动，实现对工件Y轴方向的调节，通过Z轴驱动机构驱动Z轴运动支架进行升降，实现对工件Z轴方向的调节，对桁架X轴驱动机构、桁架Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构的伺服电机进行控制，三组驱动机构可以联合动作，也可以任意组合动作，形成行程范围内任意一点的定位，相较于人工定位，该种定位方式效率更高。该种定位方式效率更高。该种定位方式效率更高。


技术研发人员：吕玉波
受保护的技术使用者：安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/5/10