吻合器套管自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及吻合器组装设备领域，尤其是吻合器套管自动装配装置。


背景技术：

2.吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。而吻合器在制造组装的过程中，需要将吻合器基体穿过套管。但是现有的吻合器组装效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种吻合器套管自动装配装置。通过吻合器放置座配合限位杆来放置定位吻合器基体。通过套管夹持固定座来夹住套管并驱使套管往吻合器基体水平移动，实现吻合器基体与套管的套装。本申请提高了吻合器组装的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种吻合器套管自动装配装置，包括装配台、套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座、限位杆、限位杆定位座，所述装配台上安装有套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座，限位杆配合在吻合器放置座内，限位杆通过限位杆定位座固定连接在装配台上。
6.具体地，所述套管夹持固定座由正反螺纹丝杆、电机一、夹块、滑座、基座、螺母组成，电机一的机体固定在基座上，正反螺纹丝杆转动连接在基座上，基座滑配连接在装配台内，正反螺纹丝杆一端固定在电机一的输出轴端，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在基座上，两个滑座上分别固定有两个相互对称的夹块，夹块上设有弧形槽。
7.具体地，所述固定座直线移动机构由丝杆、电机二、滑座一、螺母一组成，电机二的机体固定在装配台内，丝杆转动连接在装配台内，丝杆一端固定在电机二的输出轴端，丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一固定在滑座一上，滑座一固定在基座上。
8.具体地，所述吻合器放置座上设有用于配合吻合器的限位槽，装配台上固定有支座。
9.具体地，所述限位杆上设有长度刻度。
10.具体地，所述限位杆定位座上设有用于配合限位杆的u形槽，限位杆定位座通过螺丝固定连接在装配台上。
11.具体地，所述装配台上安装有plc控制器、显示屏、控制按钮，显示屏、控制按钮、套管夹持固定座、固定座直线移动机构均与plc控制器电连接。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种吻合器套管自动装配装置。通过吻合器放置座配合限位杆来放置定位吻合器基体。通过套管夹持固定座来夹住套管并驱使套管往吻合器基体水平移动，实现吻合器基体与套管的套装。本申请提高了吻合器组装
的效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的套管夹持固定座的结构示意图；
16.图中1.装配台，2.套管夹持固定座，3.固定座直线移动机构，4.吻合器放置座，5.限位杆,6.限位杆定位座，7.支座，21.正反螺纹丝杆，22.
17.电机一，23.夹块，24.滑座，25.基座，31.丝杆，32.电机二。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的套管夹持固定座的结构示意图。
20.如附图1所示，一种吻合器套管自动装配装置，包括装配台1、套管夹持固定座2、固定座直线移动机构3、吻合器放置座4、限位杆5、限位杆定位座6，所述装配台1上安装有套管夹持固定座2、固定座直线移动机构3、吻合器放置座4，限位杆5配合在吻合器放置座4内，限位杆5通过限位杆定位座6固定连接在装配台1上。
21.如附图2所示，套管夹持固定座2由正反螺纹丝杆21、电机一22、夹块23、滑座24、基座25、螺母组成，电机一22的机体固定在基座25上，正反螺纹丝杆21转动连接在基座25上，基座25滑配连接在装配台1内，正反螺纹丝杆21一端固定在电机一22的输出轴端，正反螺纹丝杆21的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座24上，两个滑座24均滑配连接在基座25上，两个滑座24上分别固定有两个相互对称的夹块23，夹块23上设有弧形槽。
22.电机一22驱使正反螺纹丝杆21旋转的时候，正反螺纹丝杆21的正螺纹部和反螺纹部上的两个螺母则会带着两个滑座24，分别沿着正反螺纹丝杆21的杆体朝相反或相对的方向直线移动，进而实现两个夹块23的开合。
23.固定座直线移动机构3由丝杆31、电机二32、滑座一、螺母一组成，电机二32的机体固定在装配台1内，丝杆31转动连接在装配台1内，丝杆31一端固定在电机二32的输出轴端，丝杆31上螺纹连接有螺母一，螺母一固定在滑座一上，滑座一固定在基座25上。
24.电机二32的输出轴驱使丝杆31旋转，丝杆31上的螺母一会带动滑座一直线移动，从而带动整个套管夹持固定座2直线移动。
25.吻合器放置座4上设有用于配合吻合器的限位槽，装配台1上固定有支座7。
26.限位杆5上设有长度刻度。
27.限位杆定位座6上设有用于配合限位杆5的u形槽，限位杆定位座6通过螺丝固定连接在装配台1上。
28.装配台1上安装有plc控制器、显示屏、控制按钮，显示屏、控制按钮、套管夹持固定座2、固定座直线移动机构3均与plc控制器电连接。
29.本申请的工作方式为，首先将限位杆5沿着吻合器放置座4直线移动，按照限位杆5上的长度刻度来选择移动的位置。当限位杆5移动到位之后，拧紧限位杆定位座6上的螺丝，使得限位杆定位座6将限位杆5压紧在装配台1上。然后将吻合器基体放置在支座7和吻合器放置座4上，将吻合器基体顶在吻合器放置座4内的限位杆5端头处。再将套管放置在两个夹块23之间，然后套管夹持固定座2的两个夹块23夹持固定住套管，最后固定座直线移动机构3驱使被夹持固定的套管往吻合器基体的方向水平移动，直到将套管套设到吻合器基体上。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种吻合器套管自动装配装置，其特征是，包括装配台(1)、套管夹持固定座(2)、固定座直线移动机构(3)、吻合器放置座(4)、限位杆(5)、限位杆定位座(6)，所述装配台(1)上安装有套管夹持固定座(2)、固定座直线移动机构(3)、吻合器放置座(4)，限位杆(5)配合在吻合器放置座(4)内，限位杆(5)通过限位杆定位座(6)固定连接在装配台(1)上。2.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置，其特征在于：所述套管夹持固定座(2)由正反螺纹丝杆(21)、电机一(22)、夹块(23)、滑座(24)、基座(25)、螺母组成，电机一(22)的机体固定在基座(25)上，正反螺纹丝杆(21)转动连接在基座(25)上，基座(25)滑配连接在装配台(1)内，正反螺纹丝杆(21)一端固定在电机一(22)的输出轴端，正反螺纹丝杆(21)的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座(24)上，两个滑座(24)均滑配连接在基座(25)上，两个滑座(24)上分别固定有两个相互对称的夹块(23)，夹块(23)上设有弧形槽。3.根据权利要求2所述的吻合器套管自动装配装置，其特征在于：所述固定座直线移动机构(3)由丝杆(31)、电机二(32)、滑座一、螺母一组成，电机二(32)的机体固定在装配台(1)内，丝杆(31)转动连接在装配台(1)内，丝杆(31)一端固定在电机二(32)的输出轴端，丝杆(31)上螺纹连接有螺母一，螺母一固定在滑座一上，滑座一固定在基座(25)上。4.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置，其特征在于：所述吻合器放置座(4)上设有用于配合吻合器的限位槽，装配台(1)上固定有支座(7)。5.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置，其特征在于：所述限位杆(5)上设有长度刻度。6.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置，其特征在于：所述限位杆定位座(6)上设有用于配合限位杆(5)的u形槽，限位杆定位座(6)通过螺丝固定连接在装配台(1)上。7.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置，其特征在于：所述装配台(1)上安装有plc控制器、显示屏、控制按钮，显示屏、控制按钮、套管夹持固定座(2)、固定座直线移动机构(3)均与plc控制器电连接。

技术总结
本实用新型涉及吻合器组装设备领域，尤其是吻合器套管自动装配装置。该装置包括装配台、套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座、限位杆、限位杆定位座，所述装配台上安装有套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座，限位杆配合在吻合器放置座内，限位杆通过限位杆定位座固定连接在装配台上。本实用新型通过吻合器放置座配合限位杆来放置定位吻合器基体。通过套管夹持固定座来夹住套管并驱使套管往吻合器基体水平移动，实现吻合器基体与套管的套装。本申请提高了吻合器组装的效率。装的效率。装的效率。


技术研发人员：张驰 黄涛
受保护的技术使用者：常州友乐工业自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/3/1