一种便捷式矿山矿石采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿石采样技术领域，具体为一种便捷式矿山矿石采样装置。


背景技术：

2.矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗。
3.目前的矿山矿石采样装置无法对矿石进行精准稳定采样，需要人工进行采样，劳动强度大且易发生安全事故，因此市场需要研制一种新型的便捷式矿山矿石采样装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便捷式矿山矿石采样装置，以解决上述背景技术中提出的目前的矿山矿石采样装置无法对矿石进行精准稳定采样，需要人工进行采样，劳动强度大且易发生安全事故的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式矿山矿石采样装置，包括采样小车，所述采样小车的上端安装有固定机座，固定机座上安装有驱动电机，驱动电机的上端通过传动轴连接有承载台，所述承载台的上端通过第一活动轴活动连接有第一机械臂，第一机械臂的一端通过第二活动轴活动连接有第二机械臂，第二机械臂的一端通过第三活动轴活动连接有第三机械臂，第三机械臂的前端安装有采样机头，所述采样机头的内部安装有驱动气缸，驱动气缸的前端通过驱动杆连接有机械卡爪，机械卡爪的前端安装有夹持固定片，所述承载台的表面安装有采样盒，采样盒的内部设置有样品放置槽。
6.优选的，所述夹持固定片与机械卡爪为一体式结构，且夹持固定片的表面设置有凹槽。
7.优选的，所述固定机座上安装有电源机箱。
8.优选的，所述机械卡爪设置有三个，机械卡爪为铝合金材质结构。
9.优选的，所述采样小车的前后两端均安装有避震器。
10.优选的，所述采样小车的底部四个拐角处均安装有万向车轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.采样小车的上端安装有固定机座，固定机座上安装有驱动电机，驱动电机的上端通过传动轴连接有承载台，承载台的上端通过第一活动轴活动连接有第一机械臂，第一机械臂的一端通过第二活动轴活动连接有第二机械臂，第二机械臂的一端通过第三活动轴活
动连接有第三机械臂，第三机械臂的前端安装有采样机头，通过利用驱动电机可带动承载台进行转动调节，设置有三个可活动连接的机械臂，方便多角度进行采样作业，提高采样作业的便利性，利用多组可活动调节的机械臂配合机械卡爪，机械卡爪的前端设置有带凹槽结构的夹持固定片，可精确稳定地对样品进行抓取，并将其分类储存在样品放置槽中，大大降低了工人手动作业的劳动强度，同时提高了工作的安全性，不会造成人员伤亡。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体主视图；
14.图2为本实用新型的采样小车局部结构示意图；
15.图3为本实用新型的采样盒结构示意图。
16.图中：1、机械卡爪；2、采样机头；3、第三机械臂；4、第三活动轴；5、第二机械臂；6、第二活动轴；7、第一机械臂；8、第一活动轴；9、采样盒；10、传动轴；11、驱动电机；12、采样小车；13、万向车轮；14、电源机箱；15、固定机座；16、避震器；17、样品放置槽；18、驱动气缸；19、夹持固定片；20、驱动杆；21、承载台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便捷式矿山矿石采样装置，包括采样小车12，采样小车12的上端安装有固定机座15，固定机座15上安装有驱动电机11，驱动电机11的上端通过传动轴10连接有承载台21，承载台21的上端通过第一活动轴8活动连接有第一机械臂7，第一机械臂7的一端通过第二活动轴6活动连接有第二机械臂5，第二机械臂5的一端通过第三活动轴4活动连接有第三机械臂3，第三机械臂3的前端安装有采样机头2，采样机头2的内部安装有驱动气缸18，驱动气缸18的前端通过驱动杆20连接有机械卡爪1，机械卡爪1的前端安装有夹持固定片19，承载台21的表面安装有采样盒9，采样盒9的内部设置有样品放置槽17。
19.进一步，夹持固定片19与机械卡爪1为一体式结构，且夹持固定片19的表面设置有凹槽。
20.进一步，固定机座15上安装有电源机箱14。
21.进一步，机械卡爪1设置有三个，机械卡爪1为铝合金材质结构。
22.进一步，采样小车12的前后两端均安装有避震器16。
23.进一步，采样小车12的底部四个拐角处均安装有万向车轮13。
24.工作原理：使用时，采样小车12的上端安装有固定机座15，固定机座15上安装有驱动电机11，驱动电机11的上端通过传动轴10连接有承载台21，通过利用驱动电机11可带动承载台21进行转动调节，承载台21的上端通过第一活动轴8活动连接有第一机械臂7，第一机械臂7的一端通过第二活动轴6活动连接有第二机械臂5，第二机械臂5的一端通过第三活动轴4活动连接有第三机械臂3，第三机械臂3的前端安装有采样机头2，设置有三个可活动连接的机械臂，方便多角度进行采样作业，提高采样作业的便利性，采样机头2的内部安装
有驱动气缸18，驱动气缸18的前端通过驱动杆20连接有机械卡爪1，机械卡爪1的前端安装有夹持固定片19，驱动气缸18用于驱动机械卡爪1进行抓取作业，利用多组可活动调节的机械臂配合机械卡爪1，机械卡爪1的前端设置有带凹槽结构的夹持固定片19，可精确稳定地对样品进行抓取，并将其分类储存在样品放置槽17中，大大降低了工人手动作业的劳动强度，同时提高了工作的安全性。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种便捷式矿山矿石采样装置，包括采样小车(12)，其特征在于，所述采样小车(12)的上端安装有固定机座(15)，固定机座(15)上安装有驱动电机(11)，驱动电机(11)的上端通过传动轴(10)连接有承载台(21)，所述承载台(21)的上端通过第一活动轴(8)活动连接有第一机械臂(7)，第一机械臂(7)的一端通过第二活动轴(6)活动连接有第二机械臂(5)，第二机械臂(5)的一端通过第三活动轴(4)活动连接有第三机械臂(3)，第三机械臂(3)的前端安装有采样机头(2)，所述采样机头(2)的内部安装有驱动气缸(18)，驱动气缸(18)的前端通过驱动杆(20)连接有机械卡爪(1)，机械卡爪(1)的前端安装有夹持固定片(19)，所述承载台(21)的表面安装有采样盒(9)，采样盒(9)的内部设置有样品放置槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述夹持固定片(19)与机械卡爪(1)为一体式结构，且夹持固定片(19)的表面设置有凹槽。3.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述固定机座(15)上安装有电源机箱(14)。4.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述机械卡爪(1)设置有三个，机械卡爪(1)为铝合金材质结构。5.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述采样小车(12)的前后两端均安装有避震器(16)。6.根据权利要求1所述的一种便捷式矿山矿石采样装置，其特征在于：所述采样小车(12)的底部四个拐角处均安装有万向车轮(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种便捷式矿山矿石采样装置，包括采样小车，所述采样小车的上端安装有固定机座，固定机座上安装有驱动电机，驱动电机的上端通过传动轴连接有承载台，所述承载台的上端通过第一活动轴活动连接有第一机械臂，第二机械臂的一端通过第三活动轴活动连接有第三机械臂，第三机械臂的前端安装有采样机头，所述采样机头的内部安装有驱动气缸，驱动气缸的前端通过驱动杆连接有机械卡爪，机械卡爪的前端安装有夹持固定片，所述承载台的表面安装有采样盒，采样盒的内部设置有样品放置槽。本实用新型通过对矿山矿石进行自动化采样，利用多组可活动调节的机械臂配合机械卡爪，可精确稳定地对样品进行抓取，并将其分类储存在样品放置槽中。储存在样品放置槽中。储存在样品放置槽中。


技术研发人员：佘文远
受保护的技术使用者：佘文远
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/7