一种端拾器快速定位的存放支架的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种端拾器快速定位的存放支架。


背景技术：

2.端拾器是连接在机器人或机械手上的抓取装置，其利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将被抓取物从一个位置搬运到指定位置。在物流领域，经常利用机器人通过端拾器拾取商品来实现对商品的拣选。而为了适应不同商品的拣选需求，机器人通常需要根据实际工作情况更换不同的端拾器。各种规格的端拾器被存放于支架上。
3.中国专利201721023591.x提供了端拾器存放支架、端拾器存放系统和机器人搬运系统，其中包括支架本体，并且，还包括若干个存放板以及与若干个存放板一一对应设置的调平机构和锁合机构，存放板通过锁合机构连接于支架本体上并用于存放端拾器，调平机构设置于存放板上并用于调节存放板水平。本实用新型可以通过利用各个调平机构调节对应的存放板的水平度来实现对各端拾器水平度的单独调节，能够有效降低端拾器的调平难度，但是在工作中，对端拾器存放进行定位时，流程比较繁琐，不能快速使其进行定位，而且整体结构比较笨重，不利于实际使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种端拾器快速定位的存放支架。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种端拾器快速定位的存放支架，包括支架、固定组块、上卡块和下卡块，所述支架上部设有上卡块和下卡块，所述下卡块底部设有固定组块，所述固定组块的底部设有气缸，其中：
6.所述上卡块和下卡块之间预留有对应端拾器大小的间距，所述上卡块上设有行程开关安装板，所述下卡块上设有行程开关安装座，所述行程开关安装座和行程开关安装板上均设有行程开关，所述上卡块和所述下卡块的前端分别对应设有端拾器定位销。
7.所述固定组块包括限位柱座、端拾器限位柱和直线轴承，所述限位柱座位于所述气缸的输出端，所述端拾器限位柱设有四个，且其对称分布在所述限位柱座的顶端，所述直线轴承套设在所述端拾器限位柱的外壁。
8.具体的，所述下卡块对应端拾器限位柱的位置成型有通孔，所述端拾器限位柱的顶端插入所述下卡块上通孔的内部。
9.具体的，所述直线轴承的位置与所述下卡块上通孔的位置相互对应。
10.具体的，所述支架上设有定位护罩。
11.具体的，所述上卡块上端拾器定位销的位置与所述下卡块上端拾器定位销的位置呈中心对称分布。
12.具体的，所述端拾器定位销的侧端横截面为锥形结构。
13.作为本实用新型的优选方案，所述支架上设有用于安装气缸的气缸垫板。
14.作为本实用新型的优选方案，所述支架上设有稳定装置整体重心的加固基座。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.使用时，当端拾器靠近该存放支架时，上卡块和下卡块上的端拾器定位销可以对端拾器进行定位，从而使端拾器定位放置在存放支架内，同时行程开关可以判断端拾器是否放置到位，放置完成后气缸升起固定组块，从而使端拾器限位柱将端拾器固定住，进而实现对端拾器的快速定位存放，本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的正视结构示意图。
19.图3为本实用新型的左视结构示意图。
20.图4为本实用新型的上卡块结构示意图。
21.图5为本实用新型的下卡块结构示意图。
22.上述附图中的标号说明：
23.1-气缸，2-直线轴承，3-固定组块，4-行程开关，5-支架，6-上卡块，7-下卡块，8-端拾器限位柱，9-行程开关安装座，10-行程开关安装板，11-气缸垫板，12-定位护罩，13-限位柱座，14-端拾器定位销，15-加固基座。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
25.如图1至图5所示，本实施例公开了一种端拾器快速定位的存放支架，包括支架5、固定组块3、上卡块6和下卡块7，支架5上部设有上卡块6和下卡块7，下卡块7底部设有固定组块3，固定组块3的底部设有气缸1，其中：
26.上卡块6和下卡块7之间预留有对应端拾器大小的间距，上卡块6上设有行程开关安装板10，下卡块7上设有行程开关安装座9，行程开关安装座9和行程开关安装板10上均设有行程开关4，上卡块6和下卡块7的前端分别对应设有端拾器定位销14。
27.固定组块3包括限位柱座13、端拾器限位柱8和直线轴承2，限位柱座13位于气缸1的输出端，端拾器限位柱8设有四个，且其对称分布在限位柱座13的顶端，直线轴承2套设在端拾器限位柱8的外壁。
28.下卡块7对应端拾器限位柱8的位置成型有通孔，端拾器限位柱8的顶端插入下卡块7上通孔的内部，端拾器限位柱8在通过下卡块7的通孔处伸出时，可以将端拾器固定在上卡块6和下卡块7之间。
29.直线轴承2的位置与下卡块7上通孔的位置相互对应，直线轴承2可以在端拾器限位柱8进行伸缩时，固定端拾器限位柱8的角度，避免端拾器限位柱8发生偏斜。
30.支架5上设有定位护罩12，定位护罩12可以起到一定的防尘，防杂物卡塞等作用。
31.上卡块6上端拾器定位销14的位置与下卡块7上端拾器定位销14的位置呈中心对称分布，通过两个端拾器定位销14可以对端拾器的位置进行确定，避免端拾器存放时出现大幅度偏斜。
32.端拾器定位销14的侧端横截面为锥形结构，通过端拾器定位销14的锥形尖端，可以对端拾器进行存放位置进行细节调整。
33.支架5上设有用于安装气缸1的气缸垫板11，气缸垫板11可以便于使用者将气缸1固定在支架5上。
34.支架5上设有稳定装置整体重心的加固基座15，加固基座15可以加固支架5的重心，避免放置端拾器时，支架5重心偏移过多导致发生倾倒。
35.本实用新型的工作过程和原理是：首先，当端拾器移向支架5时，上卡块6和下卡块7上的端拾器定位销14可以对端拾器进行定位，从而使端拾器准确伸入定位护罩12上的上卡块6和下卡块7之间的间距，随后行程开关安装座9和行程开关安装板10上的行程开关4判断端拾器是否放置到位，然后端拾器放置到位后，气缸垫板11上的气缸1会顶起固定组块3，使限位柱座13带动端拾器限位柱8从下卡块7中伸出，从而使端拾器限位柱8对端端拾器的位置进行快速固定，而且在端拾器限位柱8伸出时，下卡块7通孔下方的直线轴承2可以限制端拾器限位柱8的移动方向，避免端拾器限位柱8移动偏斜，最后当加固基座15可以加固支架5的重心，避免放置端拾器时，支架5重心偏移过多导致发生倾倒，本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
36.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种端拾器快速定位的存放支架，包括支架(5)、固定组块(3)、上卡块(6)和下卡块(7)，所述支架(5)上部设有上卡块(6)和下卡块(7)，所述下卡块(7)底部设有固定组块(3)，所述固定组块(3)的底部设有气缸(1)；其特征在于：所述上卡块(6)和下卡块(7)之间预留有对应端拾器大小的间距，所述上卡块(6)上设有行程开关安装板(10)，所述下卡块(7)上设有行程开关安装座(9)，所述行程开关安装座(9)和行程开关安装板(10)上均设有行程开关(4)，所述上卡块(6)和所述下卡块(7)的前端分别对应设有端拾器定位销(14)。所述固定组块(3)包括限位柱座(13)、端拾器限位柱(8)和直线轴承(2)，所述限位柱座(13)位于所述气缸(1)的输出端，所述端拾器限位柱(8)设有四个，且其对称分布在所述限位柱座(13)的顶端，所述直线轴承(2)套设在所述端拾器限位柱(8)的外壁。2.根据权利要求1所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述下卡块(7)对应端拾器限位柱(8)的位置成型有通孔，所述端拾器限位柱(8)的顶端插入所述下卡块(7)上通孔的内部。3.根据权利要求2所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述直线轴承(2)的位置与所述下卡块(7)上通孔的位置相互对应。4.根据权利要求1所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述支架(5)上设有定位护罩(12)。5.根据权利要求1所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述上卡块(6)上端拾器定位销(14)的位置与所述下卡块(7)上端拾器定位销(14)的位置呈中心对称分布。6.根据权利要求1所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述端拾器定位销(14)的侧端横截面为锥形结构。7.根据权利要求1所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述支架(5)上设有用于安装气缸(1)的气缸垫板(11)。8.根据权利要求1所述端拾器快速定位的存放支架，其特征在于：所述支架(5)上设有稳定装置整体重心的加固基座(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种端拾器快速定位的存放支架，包括支架、固定组块、上卡块和下卡块，所述支架上部设有上卡块和下卡块，所述下卡块底部设有固定组块，所述固定组块的底部设有气缸，所述上卡块和下卡块之间预留有对应端拾器大小的间距，所述上卡块上设有行程开关安装板，所述下卡块上设有行程开关安装座，使用时，当端拾器靠近该存放支架时，上卡块和下卡块上的端拾器定位销可以对端拾器进行定位，从而使端拾器定位放置在存放支架内，同时行程开关可以判断端拾器是否放置到位，放置完成后气缸升起固定组块，从而使端拾器限位柱将端拾器固定住，进而实现对端拾器的快速定位存放，本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：谢晖 李茂 程炜坚
受保护的技术使用者：大捷智能科技（广东）有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/2/18