一种便于安装可多方位调节的机械手爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种便于安装可多方位调节的机械手爪。


背景技术：

2.机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
3.目前市场上大多数的机械手爪使用十分不便，不仅难以根据需要进行多方位自由调节，使用时难以进行抓取，影响操作效果，且无法进行调节安装，降低了使用效率，给工作人员带来了负担，为此我们提出了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于安装可多方位调节的机械手爪，具备多方位调节和便于安装的优点，解决了目前市场上大多数的机械手爪使用十分不便，不仅难以根据需要进行多方位自由调节，使用时难以进行抓取，影响操作效果，且无法进行调节安装，降低了使用效率，给工作人员带来了负担的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板，所述调向板的一侧铰接有第一指架，所述第一指架的另一端铰接有第二指架，所述第二指架的另一端铰接有第三指架，所述安装板左侧卡板的一侧设置有调向机构，所述调向机构的一侧设置有调向指架，所述调向指架的另一端铰接有尾架。
6.优选的，所述调向机构包括横向板，所述横向板的另一侧铰接有连接板，且连接板的一侧与调向指架的一端铰接，通过设计了横向板和连接板，能够便于将调向指架进行横向固定调节。
7.优选的，所述卡板的一侧开设有卡槽，且卡槽与螺纹杆的外侧相适配，通过设计了卡槽，能够便于将螺纹杆在卡板上进行固定。
8.优选的，所述第一指架、第二指架与第三指架之间均通过铰块进行铰接，通过设计了通过铰块进行铰接的第一指架、第二指架与第三指架，能够便于将机械手爪根据需要进行调节抓取。
9.优选的，所述安装板左侧螺纹杆的一端栓接有定位板，且定位板与螺纹杆的一端相对应，通过设计了定位板，能够便于将机械手爪进行固定安装。
10.优选的，所述第一指架、第二指架与第三指架的材质均为优质碳素结构钢制成，通
过设计了优质碳素结构钢材质的第一指架、第二指架与第三指架，能够便于提高机械手爪的耐用性。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，具备以下有益效果：
12.本实用新型通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担；
13.本实用新型通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体示意图；
15.图2为本实用新型结构俯视示意图；
16.图3为本实用新型结构侧视示意图；
17.图4为本实用新型结构仰视示意图。
18.图中：1、安装板；2、螺纹杆；3、卡板；4、调向板；5、第一指架；6、第二指架；7、第三指架；8、调向机构；9、调向指架；10、尾架；11、横向板；12、连接板；13、卡槽；14、定位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板1，安装板1的一侧螺纹连接有螺纹杆2，且螺纹杆2的数量为五个，螺纹杆2的一端均螺纹连接有卡板3，安装板1右侧四个卡板3的一侧均铰接有调向板4，调向板4的一侧铰接有第一指架5，第一指架5的另一端铰接有第二指架6，第二指架6的另一端铰接有第三指架7，安装板1左侧卡板3的一侧设置有调向机构8，调向机构8的一侧设置有调向指架9，调向指架9的另一端铰接有尾架10，本实用新型通过安装板1与螺纹杆2，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆2在安装板1与卡板3内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担，本实用新型通过第一指架5、第二指架6与第三指架7之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板11将调向指架9进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。
21.进一步的，调向机构8包括横向板11，横向板11的另一侧铰接有连接板12，且连接板12的一侧与调向指架9的一端铰接，通过设计了横向板11和连接板12，能够便于将调向指架9进行横向固定调节。
22.进一步的，卡板3的一侧开设有卡槽13，且卡槽13与螺纹杆2的外侧相适配，通过设计了卡槽13，能够便于将螺纹杆2在卡板3上进行固定。
23.进一步的，第一指架5、第二指架6与第三指架7之间均通过铰块进行铰接，通过设计了通过铰块进行铰接的第一指架5、第二指架6与第三指架7，能够便于将机械手爪根据需要进行调节抓取。
24.进一步的，安装板1左侧螺纹杆2的一端栓接有定位板14，且定位板14与螺纹杆2的一端相对应，通过设计了定位板14，能够便于将机械手爪进行固定安装。
25.进一步的，第一指架5、第二指架6与第三指架7的材质均为优质碳素结构钢制成，通过设计了优质碳素结构钢材质的第一指架5、第二指架6与第三指架7，能够便于提高机械手爪的耐用性。
26.使用时，通过螺纹杆2在安装板1与卡板3内进行转动，再通过定位板14进行定位，即可将机械手爪进行安装，再根据实际需要对第一指架5、第二指架6与第三指架7之间进调节，即可对机械手爪进行多方位调节，通过调向机构8的作用，可将调向指架9进行横向调节，从而便于机械手爪进行抓取，使用完毕后即可完成操作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的一侧螺纹连接有螺纹杆（2），且螺纹杆（2）的数量为五个，所述螺纹杆（2）的一端均螺纹连接有卡板（3），所述安装板（1）右侧四个卡板（3）的一侧均铰接有调向板（4），所述调向板（4）的一侧铰接有第一指架（5），所述第一指架（5）的另一端铰接有第二指架（6），所述第二指架（6）的另一端铰接有第三指架（7），所述安装板（1）左侧卡板（3）的一侧设置有调向机构（8），所述调向机构（8）的一侧设置有调向指架（9），所述调向指架（9）的另一端铰接有尾架（10）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述调向机构（8）包括横向板（11），所述横向板（11）的另一侧铰接有连接板（12），且连接板（12）的一侧与调向指架（9）的一端铰接。3.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述卡板（3）的一侧开设有卡槽（13），且卡槽（13）与螺纹杆（2）的外侧相适配。4.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述第一指架（5）、第二指架（6）与第三指架（7）之间均通过铰块进行铰接。5.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述安装板（1）左侧螺纹杆（2）的一端栓接有定位板（14），且定位板（14）与螺纹杆（2）的一端相对应。6.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述第一指架（5）、第二指架（6）与第三指架（7）的材质均为优质碳素结构钢制成。

技术总结
本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板；本实用新型通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担，本实用新型通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。得推广使用。得推广使用。


技术研发人员：麦炳达
受保护的技术使用者：麦炳达
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/3/4