一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂的制作方法

1.本实用新型属于智能机械技术领域，具体是一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂。


背景技术：

2.机械臂具有与人类手臂相似的功能，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手臂通过关节连接使其可以完成旋转运动，械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
3.目前，机械臂的功能非常强大，而尽管现有的机械臂在日常工作中也能够达到对零部件进行抓取和移动的目的，但由于其底部固定安装，这样在操作中就导致机械臂能够抓取和移动零部件的范围被限制，进而需要工作人员将零部件运送至需要的位置处，这样就会增加工作人员的劳动强度，因此需要对其进行改进。
4.同时，现有的机械臂多采用夹爪的方式对零部件进行抓取，而由于有些零部件的表面较光滑，进而不便于利用夹爪对其进行抓取，这样就导致该机械臂所能夹取的零部件受到限制，同时一旦夹取力度较大也会损坏质地较软的零部件，因此也需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，具有运动行程大以及适用范围广的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架，所述安装架内腔的底部固定安装有齿板，所述安装架的内部活动套接有位于齿板上方的滑架，所述安装架内腔的左右两侧均开设有位于齿板上方的滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块前后两端的侧面均贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部且与滑架的侧面固定连接，所述滑块的中部活动套接有位于滑架内部的从动轮，所述从动轮的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部活动套接有主动轮，所述主动轮的底部与从动轮的顶部啮合连接，所述滑架的顶部固定安装有位于主动轮右侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有连接轴，所述连接轴的左端与主动轮的右侧固定连接，由于滑块的外表面与从动轮的内壁活动套接，这样在驱动电机的作用下可以通过连接轴传动主动轮，进而可以通过主动轮带动从动轮旋转，而由于从动轮的转动可以在齿板的配合达到将滑架和驱动电机整体进行移动的目的，从而实现将安装座、第一臂杆和第二臂杆整体进行移动的目的。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑架的顶部固定安装有位于安装架上方的旋转座，所述旋转座的顶部活动连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述传动轴的底部贯穿安装座并延伸至安装座的下方且与旋转座的顶部固定连接，通过设置的动力电机，可以通过传动轴和
旋转座的配合达到将安装座进行旋转的功能，从而便于第一臂杆和第二臂杆转向对准零部件并将其进行抓取。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的顶部活动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的正面活动连接有第二臂杆，所述第二臂杆的右端固定连接有安装套，由于安装套的设置，可以对气压缸起到良好保护的效果。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装套内腔的左端固定安装有气压缸，所述气压缸的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定套接有活塞，通过设置的连接杆，可以通过连接块和连接板达到带动夹爪移动等，进而在连接架的协助下达到移动夹爪并夹取零部件的目的。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的右端固定套接有连接块，所述连接块的右端贯穿连接杆并延伸至连接杆的右侧且固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动套接有固定销，所述固定销的外表面活动套接有夹爪，由于固定销的设置，可以方便工作人员将夹爪取下，进而达到方便对抓取结构进行更换的功能，从而可以达到增加适用范围的目的。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的右端固定连接有固定套，所述固定套的外表面活动套接有连接套，所述连接套和固定套的外表面均开设有排气槽，所述连接套的右侧固定连接有连接架，所述连接架的内部与夹爪的内壁活动铰接，通过设置的固定套，可以方便将连接套进行安装与拆卸，进而进一步方便对抓取结构进行安装与拆卸，而排气槽的设置可以辅助活塞排除空气，进而方便连接杆带动夹爪移动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置齿板、主动轮和驱动电机，通过安装槽可以便于主动轮的安装，而驱动电机可以通过连接轴带动从动轮旋转，而通过齿板对从动轮的阻挡作用可以在滑槽和滑块的作用下通过滑架带动滑块滑动，进而通过滑架达到带动旋转座和安装座整体进行移动的功能，从而实现运动行程大的目的。
14.2、本实用新型通过设置气压缸、活塞、固定套和排气槽，通过固定套可以将连接套进行安装拆卸，通过连接板可以将连接块由连接杆的内部取出，进而便于将夹爪整体取下，从而通过连接套方便将抓取结构更换成吸盘装置，而通过气压缸可以带动活塞将空气由排气槽进行排出或吸入，进而可以配合吸盘装置对零部件进行抓取，从而达到增加适用范围的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型主动轮处的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型活塞处的剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型活塞处剖视的局部结构示意图；
19.图5为图2中a处的局部放大结构示意图；
20.图6为图3中b处的局部放大结构示意图。
21.图中：1、安装架；2、齿板；3、滑槽；4、滑块；5、滑架；6、从动轮；7、安装槽；8、主动轮；9、驱动电机；10、连接轴；11、旋转座；12、安装座；13、动力电机；14、传动轴；15、第一臂杆；
16、第二臂杆；17、安装套；18、气压缸；19、连接杆；20、活塞；21、连接块；22、连接板；23、夹爪；24、固定销；25、固定套；26、连接套；27、排气槽；28、连接架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种仿真机器人安装调试用的智能机械臂，包括安装架1，安装架1内腔的底部固定安装有齿板2，安装架1的内部活动套接有位于齿板2上方的滑架5，安装架1内腔的左右两侧均开设有位于齿板2上方的滑槽3，滑槽3的内部活动套接有滑块4，滑块4前后两端的侧面均贯穿滑槽3并延伸至滑槽3的外部且与滑架5的侧面固定连接，滑块4的中部活动套接有位于滑架5内部的从动轮6，从动轮6的顶部均开设有安装槽7，安装槽7的内部活动套接有主动轮8，主动轮8的底部与从动轮6的顶部啮合连接，滑架5的顶部固定安装有位于主动轮8右侧的驱动电机9，驱动电机9输出轴的另一端固定套接有连接轴10，连接轴10的左端与主动轮8的右侧固定连接，由于滑块4的外表面与从动轮6的内壁活动套接，这样在驱动电机9的作用下可以通过连接轴10传动主动轮8，进而可以通过主动轮8带动从动轮6旋转，而由于从动轮6的转动可以在齿板2的配合达到将滑架5和驱动电机9整体进行移动的目的，从而实现将安装座12、第一臂杆15和第二臂杆16整体进行移动的目的。
24.其中，滑架5的顶部固定安装有位于安装架1上方的旋转座11，旋转座11的顶部活动连接有安装座12，安装座12的顶部固定安装有动力电机13，动力电机13输出轴的另一端固定套接有传动轴14，传动轴14的底部贯穿安装座12并延伸至安装座12的下方且与旋转座11的顶部固定连接，通过设置的动力电机13，可以通过传动轴14和旋转座11的配合达到将安装座12进行旋转的功能，从而便于第一臂杆15和第二臂杆16转向对准零部件并将其进行抓取。
25.其中，安装座12的顶部活动连接有第一臂杆15，第一臂杆15的正面活动连接有第二臂杆16，第二臂杆16的右端固定连接有安装套17，由于安装套17的设置，可以对气压缸18起到良好保护的效果。
26.其中，安装套17内腔的左端固定安装有气压缸18，气压缸18的右端固定连接有连接杆19，连接杆19的外表面固定套接有活塞20，通过设置的连接杆19，可以通过连接块21和连接板22达到带动夹爪23移动等，进而在连接架28的协助下达到移动夹爪23并夹取零部件的目的。
27.其中，连接杆19的右端固定套接有连接块21，连接块21的右端贯穿连接杆19并延伸至连接杆19的右侧且固定连接有连接板22，连接板22的内壁活动套接有固定销24，固定销24的外表面活动套接有夹爪23，由于固定销24的设置，可以方便工作人员将夹爪23取下，进而达到方便对抓取结构进行更换的功能，从而可以达到增加适用范围的目的。
28.其中，连接杆19的右端固定连接有固定套25，固定套25的外表面活动套接有连接套26，连接套26和固定套25的外表面均开设有排气槽27，连接套26的右侧固定连接有连接
架28，连接架28的内部与夹爪23的内壁活动铰接，通过设置的固定套25，可以方便将连接套26进行安装与拆卸，进而进一步方便对抓取结构进行安装与拆卸，而排气槽27的设置可以辅助活塞20排除空气，进而方便连接杆19带动夹爪23移动。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.当需要实现运动行程大的目的时，首先启动驱动电机9可以通过连接轴10带动主动轮8旋转，而主动轮8的转动可以带动从动轮6旋转，而由于齿板2对从动轮6的阻挡作用，可以在滑槽3和滑块4的配合下使得从动轮6带动滑架5在安装架1的内部滑动，进而达到带动旋转座11和安装座12整体滑动的目的，从而实现运动行程大的功能。
31.当需要达到适用范围广的目的时，首先启动气压缸18可以通过连接杆19和连接块21带动连接板22移动，进而在连接架28的配合下可以达到将两个夹爪23进行开合运动的效果，从而达到抓取零部件的目的，而通过将连接块21和连接套26分别由连接杆19和固定套25处取下，可以达到将夹爪23拆卸的目的，而通过固定套25可以将吸盘结构进而安装，进而在气压缸18的带动下可以通过连接杆19带动活塞20在吸盘密封管内滑动并对空气进行排出，即可实现利用负压机构将零部件进行抓取的目的，最后通过第一臂杆15和第二臂杆16可以达到将零部件进行移动的功能，从而达到适用范围广的目的。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。